Carriera Voráček è stato la prima scelta assoluta del Canadian Hockey League (CHL) Import Draft del 2006 e ha giocato per due stagioni con l'Halifax Mooseheads nella Quebec Major Junior Hockey League (QMJHL). Ha rappresentato anche la Repubblica Ceca al campionato mondiale di hockey su ghiaccio Junior nel 2007 e nel 2008. Fu scelto come settima scelta assoluta dai Columbus Blue Jackets nel NHL Entry Draft 2007 e il 2 agosto 2007 firmo un contratto triennale, "entry-level" con i Blue Jackets.
Voráček fece il suo debutto di NHL su 10 ottobre 2008 contro i Dallas Stars e nella stessa partita ha segnato il primo gol di carriera NHL; nel primo periodo riuscì a battere Marty Turco. Voráček ha segnato 9 gol e 29 assist per 38 punti in 80 partite durante la sua stagione da rookie e ha aiutato i Blue Jackets a fare i play-off per la prima volta nella storia della franchigia. Ha fatto l'assist sul primo gol dei playoff nella storia dei Blue Jackets, segnato da R.J. Umberger.
Il 23 giugno 2011, è stato scambiato insieme alla scelta al primo turno 2011 (Sean Couturier) e alla scelta del terzo turno 2011 (Nick Cousins) a Philadelphia Flyers per Jeff Carter. Ha firmato un contratto di un anno con i Flyers il primo luglio, lo stesso giorno, la sua nuova squadra firmò un contratto di un anno con il concittadino (ambedue sono infatti nati a Kladno) Jaromir Jagr. Ha segnato un gol nel suo debutto con i Flyer, segnando nel primo periodo a Tim Thomas dei Boston Bruins. Voráček stabilì un nuovo primato personale di gol realizzati in una stagione con 18 gol e anche segnato il primo gol nei playoff in carriera durante la serie contro i Pittsburgh Penguins, battendo Marc-André Fleury al 2:23 nel primo tempo supplementare di gara 1.
Voráček ha firmato un contratto quadriennale di $17 milioni con i Flyers il 26 luglio 2012. Dovrebbe sostituire Jaromír Jágr, che ha firmato con i Dallas Stars come free agent, nella prima linea dei Flyers con Claude Giroux e Scott Hartnell. Durante il periodo del Lockout Voráček ha firmato con la squadra ceca dell'HC Lev Praga della KHL.
Statistiche Club StagioneSquadraStagione regolarePlayoffLega 2005–06 HC Kladno CZE 1 0 0 0 0 — — — — — 2006–07 Halifax Mooseheads QMJHL 59 23 63 86 26 12 7 17 24 6 2007–08 Halifax Mooseheads QMJHL 53 33 68 101 42 15 5 13 18 14 2008–09 Columbus Blue Jackets NHL 80 9 29 38 44 4 0 1 1 8 2009–10 Columbus Blue Jackets NHL 81 16 34 50 26 — — — — — 2010–11 Columbus Blue Jackets NHL 80 14 32 46 26 — — — — — 2011–12 Philadelphia Flyers NHL 78 18 31 49 32 11 2 8 10 8 2012–13 Philadelphia Flyers NHL — — — — — — — — — — 2012-13 Lev Praga KHL 22 6 13 19 20 — — — — — Totale NHL 319 57 126 183 128 15 2 9 11 16
Nazionale
Palmarès Nazionale
: 2010 Campionato mondiale di hockey su ghiaccio: 1 : 2011 Campionato mondiale di hockey su ghiaccio Under-18: 1 : 2006
Note
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