È stato il primo curatore dell'erbario orchidologico dei Royal Botanic Gardens di Kew; ha fondato la rivista The Orchid Review ed è stato autore di numerose pubblicazioni su differenti specie di orchidee.
Omaggi Il genere Allenrolfea (Chenopodiaceae) è stato a lui dedicato dal botanico Otto Kuntze (1843–1907). Sono un omaggio al suo nome anche le specie Artabotrys rolfei (Annonaceae), Bicornella rolfei e Dendrobium rolfei (Orchidaceae), Grewia rolfei (Tiliaceae), Alpinia rolfei e Plagiostachys rolfei (Zingiberaceae).
Alcune opere Orchidaceae in flora of tropical Africa (1898), assieme a William Turner Thiselton-Dyer Flora Capensis (1896-1925) - sezione Orchidaceae
Note
Bibliografia Ames Oakes. Robert Allen Rolfe, 1855-1921. Amer. Orch. Soc. Bull. 1933; 2(3).
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