153284 Frieman è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 2001, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 3,0430550 UA e da un'eccentricità di 0,1003151, inclinata di 6,76504° rispetto all'eclittica.
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Frieman Categoria:Corpi celesti scoperti nel 2001