172317 Walterbos è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 2002, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,7536173 UA e da un'eccentricità di 0,0847039, inclinata di 14,14669° rispetto all'eclittica.
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Walterbos Categoria:Corpi celesti scoperti nel 2002