Nella serie Saint Seiya Ω vengono ripresi personaggi della serie TV degli anni '80 (visibilmente invecchiati) insieme ad altri completamente nuovi, a loro legati. Come nella serie classica ogni Saint indossa il proprio Cloth che rappresenta la sua costellazione protettrice, ma a differenza di tutte le altre serie, in questa essi non sono trasportati in uno scrigno detto Cloth Box assemblate a immagine della costellazione che rappresentano, ma vengono evocati attraverso delle gemme magiche chiamate .

Protagonisti Kouga di Pegasus è il Bronze Saint appartenente alla costellazione di Pegaso, figlio adottivo di Saori Kido, nonché protagonista della storia. All'inizio della serie è restio a diventare un Saint ed è all'oscuro del fatto che Saori sia in realtà Atena. Quando Mars fa ritorno sulla Terra e rapisce la dea,Saint Seiya Ω, ep. 1 Koga si unisce a un gruppo formato da Souma di Lionet, Ryuho di Dragon, Yuna di Aquila, Haruto di Wolf ed Eden di Orion per sgominare i piani del dio malvagio. Dopo aver affrontato molti nemici, tra cui i Gold Saint e lo stesso Mars, Kouga viene posseduto da Apsu, Dio dell'Oscurità, che vuole usare il giovane Saint di Pegaso come tramite per eliminare Atena.Saint Seiya Ω, ep. 48 Grazie all'intervento di Seiya, però, riesce a liberarsi dal controllo di Apsu, sconfiggendo definitivamente il nemico.Saint Seiya Ω, ep. 51 Dopo questa vittoria, Kouga combatte in prima fila contro i Pallasite, l'esercito della dea Pallas, che ha dichiarato guerra ad Atena. Nell'epilogo della serie, aiutato dall'energia di tutti gli altri Saint,Saint Seiya Ω, ep. 96 Kouga tiene testa a Saturn, la vera mente dietro la guerra tra Atena e Pallas, contribuendo a riportare la pace sulla Terra.Saint Seiya Ω, ep. 97

Il suo nome in giapponese significa "Zanna di luce". Il suo elemento caratteristico è la luce, che gli è stato donato da Saori, ma possiede anche un cosmo d'oscurità, poiché è stato infettato dal meteorite richiamato da Medea sulla Terra.Saint Seiya Ω, ep. 45 Come il suo predecessore, Seiya, Kouga è in grado di usare il , il e il . Dispone anche di una tecnica inedita, chiamata , che consiste nel caricare il proprio pugno con il cosmo di luce e scagliarlo verso l'avversario.Saint Seiya Ω, ep. 4 È doppiato in originale da Hikaru Midorikawa.

Souma di Lionet è il Bronze Saint appartenente alla costellazione del Leone Minore, nonché uno dei personaggi principali della storia. Souma è il figlio di Kazuma, il Silver Saint ucciso in battaglia da Sonia. Per questa ragione nutre un odio profondo per i Martian e non esita a unirsi a Kouga per sconfiggere Mars.Saint Seiya Ω, ep. 2 Insieme a Kouga, Souma partecipa prima alla guerra contro Mars, poi combatte in prima fila contro i Pallasite, l'esercito della dea Pallas, e, nell'epilogo della serie, insieme a tutti i Saint, dona il suo cosmo a Kouga, impegnato a combattere contro Saturn.

Il suo nome in giapponese significa "Segno Blu". Indossa l'armatura che fu di Ban, totalmente ridisegnata e molto più coprente. Controlla l'elemento fuoco e ha lo stile di lotta di un pugile, come confermato anche dal suo colpo segreto, il , che è una specie di diretto fiammeggiante. I suoi altri attacchi sono il , che consiste in un vortice di fuoco che esplode attorno al bersaglio,Saint Seiya Ω, ep. 7 il , ovvero la tecnica del suo predecessore Ban,Saint Seiya Ω, ep. 23 il , ovvero una sfera di fuoco da lanciare sull'avversario,Saint Seiya Ω, ep. 44 il , ovvero un grande meteorite di fuoco potenziato dall'elemento vento di Yuna,Saint Seiya Ω, ep. 69 e infine il Lionet Burst Flame Bomber, una versione potenziata del Lionet Flare Storm Bomber.Saint Seiya Ω, ep. 96 È doppiato in originale da Katsuyuki Konishi.

Yuna di Aquila è la Bronze Saint appartenente alla costellazione dell'Aquila, nonché uno dei personaggi principali della storia. Yuna è l'unica ragazza appartenente al gruppo dei protagonisti. Nata in un paese del Nord, perde i genitori in guerra e sopravvive rubando, finché non diviene allieva di Pavlin, Silver Saint del Pavone, che vede in lei delle potenzialità. Ha come obiettivo quello di diventare un grande Saint e presto dimostra insofferenza per le leggi che obbligano le donne Saint a portare una maschera.Saint Seiya Ω, ep. 3 Durante un momento critico in un duello con un altro Saint, non esita a togliersi la maschera, per combattere da allora a volto scoperto. Si unisce a Kouga prima nella lotta contro Mars e, successivamente, contro i Pallasite, l'esercito della dea Pallas. Nell'epilogo della serie, insieme a tutti i Saint, dona il suo cosmo a Kouga, impegnato a combattere contro Saturn.

Possiede l'elemento vento ed è abile nella lettura degli astri. I suoi colpi sono: , , , La tecnica viene chiamata "Aquila Pinning Predation" nell'episodio 12, , e . È doppiata in originale da Satsuki Yukino.

Ryuho di Dragon è il Bronze Saint appartenente alla costellazione del Dragone, figlio di Shiryu e Shunrei, nonché uno dei personaggi principali della storia. Alla sua prima apparizione viene considerato un guerriero fortissimo, apprezzato da tutti gli allievi della Palaestra. Il suo obbiettivo è quello di guarire il padre Shiryu, impossibilitato a combattere dopo uno scontro con Mars.Saint Seiya Ω, ep. 4 Di conseguenza non esita a unirsi a Kouga nella lotta contro la malvagia divinità. Inoltre, nella seconda parte della serie, combatte al fianco del padre contro i Pallasite, l'esercito della dea Pallas, e, nell'epilogo della serie, insieme a tutti i Saint, dona il suo cosmo a Kouga, impegnato a combattere contro Saturn.

Il suo nome letteralmente significa "Picco del Drago", mentre il suo elemento è l'acqua. Le sue tecniche sono: , , , , , , . È doppiato in originale da Tetsuya Kakihara.

Haruto di Wolf è il Bronze Saint appartenente alla costellazione del Lupo. Proviene da una famiglia di ninja e usa colpi che si basano su una fusione di ninjutsu e le tecniche dei Saint, e ha un carattere calmo e riflessivo. Ha ereditato la sua armatura dal fratello affettivo Yoshitomi, ucciso in battaglia da Tokisada.Saint Seiya Ω, ep. 22 Insieme a Kouga, Haruto partecipa prima alla guerra contro Mars, poi combatte in prima fila contro i Pallasite, l'esercito della dea Pallas, e, nell'epilogo della serie, insieme a tutti i Saint, dona il suo cosmo a Kouga, impegnato a combattere contro Saturn.

Il suo nome significa "Scatola di Prosperità" in giapponese. Nonostante il suo elemento sia la terra, Haruto possiede attacchi di fuoco e di acqua:

, senza farsi notare, si nasconde sostituendosi con un tronco di legno. , tramite una corda fa cadere una forchetta da un muro a cui l'aveva piantata, allo scopo di distrarre i nemici. , una bomba fumogena. , solleva un muro di terra per nascondersi dietro a esso. , crea degli shuriken di roccia che volano contro il nemico. , lancia un getto d'acqua ad alta pressione contro il nemico. lancia diverse piccole bombe contro il nemico. , spacca il terreno sollevando numerose rocce che vengono poi lanciate addosso al nemico. , crea con il terreno la testa di un enorme lupo che travolge e inghiotte il nemico.

È doppiato in originale da Tatsuhisa Suzuki.

Eden di Orion è il Bronze Saint appartenente alla costellazione di Orione, nonché figlio di Mars e Medea e, di conseguenza, fratellastro di Sonia. Fin dalla tenera età è stato addestrato severamente da Mikene di Leo allo scopo di diventare un Saint fortissimo. Di conseguenza disprezza la debolezza e il suo obbiettivo è quello di diventare sempre più forte. Inizialmente dalla parte del padre Mars, nel prosieguo della serie Eden ripudia il piano del genitore (che vuole prosciugare l'energia della Terra e trasferirla su Marte, pianeta che dovrà essere governato da Eden stesso), e si unisce al gruppo di Kouga. Dopo la sconfitta di Mars, Eden, su ordine di Atena, si infiltra come spia nei Pallasite, l'esercito della dea Pallas, assumendo temporaneamente il titolo di . Partecipa poi alla guerra contro Pallas e, nell'epilogo della serie, insieme a tutti i Saint, dona il suo cosmo a Kouga, impegnato a combattere contro Saturn.

Il suo nome, di origine biblica, riprende chiaramente il nome del giardino dell'Eden, mentre il suo elemento è il fulmine. Il suo colpo principale è , con cui è capace di fulminare i propri avversari. È doppiato in originale da Jun'ichi Suwabe.

Personaggi tratti dalla serie classica Seiya del Sagittario

è il Gold Saint appartenente alla costellazione del Sagittario, oltre che il leggendario Bronze Saint di Pegaso. All'inizio della serie è sparito misteriosamente dopo aver affrontato Mars, che aveva tentato di attaccare Atena e il piccolo Koga. Nel prosieguo della serie si scopre che è stato imprigionato sul pianeta Marte.Saint Seiya Ω, ep. 50 Dopo il ritorno di Abzu, Seiya viene liberato e, insieme ai protagonisti, riesce a sconfiggere una volta per tutte la divinità malvagia.Saint Seiya Ω, ep. 51 È doppiato in originale da Tōru Furuya.

Saori Kido

è la reincarnazione della , divinità greca della guerra e della sapienza, reincarnatasi per proteggere la Terra dal male. Dopo il primo attacco di Mars e la misteriosa scomparsa di Seiya, Saori è stata colpita da una maledizione scagliatale dal nemico e si è ritirata su un'isola con Shaina e il fido maggiordomo della famiglia Kido Tatsumi, per crescere e allenare il bambino Koga. È doppiato in originale da Shōko Nakagawa.

Shiryu di Libra

è il Gold Saint appartenente alla costellazione della Bilancia, oltre che il leggendario Bronze Saint del Dragone e padre di Ryuho. Dopo lo scontro con Mars è stato maledetto da quest'ultimo, riportando ferite che gli impediscono di bruciare il cosmo. Nonostante abbia perso tutti i cinque sensi è comunque riuscito ad allenare il figlio Ryuho per farlo diventare il nuovo Bronze Saint del Dragone. Dopo la sconfitta di Mars, Shiryu partecipa alla guerra contro Pallas, ritornando a combattere al fianco di Atena. Inoltre, dopo la dipartita di Genbu, ritorna a indossare il Gold Cloth della Bilancia. È doppiato in originale da Ken Narita.

Shun di Andromeda

è il leggendario Bronze Saint appartenente alla costellazione di Andromeda. Dopo lo scontro con Mars è stato maledetto da quest'ultimo, riportando ferite che gli impediscono di bruciare il cosmo. Appare per la prima volta aiutando i protagonisti contro Miguel dei Cani da Caccia. In questa occasione si scopre che è diventato il medico di un villaggio in Medio Oriente.Saint Seiya Ω, ep. 12 Dopo la sconfitta di Mars, Shun partecipa alla guerra contro Pallas, ritornando a combattere al fianco di Atena. È doppiato in originale da Hiroshi Kamiya.

Hyoga del Cigno

è il leggendario Bronze Saint appartenente alla costellazione del Cigno. Dopo lo scontro con Mars è stato maledetto da quest'ultimo, riportando ferite che gli impediscono di bruciare il cosmo. Appare per la prima volta nella Caverna del Lamento, aiutando Koga a reagire dopo la sconfitta contro Eden.Saint Seiya Ω, ep. 21 Dopo la sconfitta di Mars, Hyoga partecipa alla guerra contro Pallas, ritornando a combattere al fianco di Atena. È doppiato in originale da Mamoru Miyano.

Ikki di Phoenix

è il leggendario Bronze Saint appartenente alla costellazione della Fenice. Prima della guerra tra Atena e Pallas, Ikki ha combattuto contro Aegaeon e, al termine dello scontro, ha riportato diverse ferite. Decide così di recarsi nel vulcano dell'isola di Kanon per guarire e ciò lo porta ad astenersi per diverso tempo dalle battaglie contro i Pallasite. Ritorna sul campo di battaglia nel finale della serie e sconfigge Aegaeon, un Pallasite di prima classe. È doppiato in originale da Tomokazu Sugita.

Altri Shaina dell'Ofiuco

è la Silver Saint appartenente alla costellazione dell'Ofiuco, oltre che guardia del corpo di Saori e maestra di Koga nel primissimo episodio. È doppiata in originale da Mami Koyama.

Jabu