Nel 1523 si recò in Messico, ove si fece francescano. Oltre alle sue attività religiose, si dedicò allo studio e alla scrittura della lingua nahuatl, a tal punto da pubblicare nel 1555 il dizionario dallo spagnolo al nahuatl Aquí comiença un vocabulario en la lengua castellana y mexicana e nel 1571 i dizionari Vocabulario en lengua castellana y mexicana e Arte de la lengua mexicana y castellana.
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