È figlio dell'ex pilota di WRC Jean-Pierre Richelmi.

Carriera Formula Renault 1.6 e 2.0 Richelmi iniziò la sua carriera in monoposto nella Formula Renault 1.6 belga nel 2006, concludendo l'anno al 12º posto.

L'anno seguente, passò all'Eurocup Formula Renault 2.0, correndo per la Boutsen Energy Racing. Finì la stagione senza punti e il suo miglior risultato fu un 18º posto all'Hungaroring. Partecipò anche a due gare del campionato italiano di Formula Renault.

Nel 2008, Richelmi partecipò sia all'Eurocup che alla Formula Renault 2.0. Non riuscì a segnare nemmeno un punto in otto gare europee e lasciò la serie dopo non essere riuscito a qualificarsi per la gara di Le Mans. Finì solo 16º nella qualifica di coloro i quali non possono lottare per la super pole, che ammette solo i migliori dodici piloti del week-end. Nella Coppa dell'Europa dell'Ovest, segnò punti in tre gare su sette, classificandosi 16º.

Formula 3 Richelmi salì di livello, passando alla Formula 3 alla fine del 2008, prendendo parte alle ultime sei gare della Formula 3 Euro Series con la Barazi-Epsilon. Il suo migliore risultato fu il 18º posto del debutto a Barcellona.

L'anno successivo, Richelmi e il team esordirono nella Formula 3 britannica, correndo con un telaio Dallara F308 nella Categoria Internazionale. Nonostante non finì in zona punti nemmeno una delle 15 gare, gli furono assegnati due punti sia a Spa-Francorchamps Portimão a causa di un numero di auto che finirono a punti davanti a lui che non potevano prendere punti. Fu 19º nella classifica finale.

Durante l'anno, Richelmi prese parte anche alla Formula 3 italiana, guidando per la RC Motorsport. Nonostante mancò le prime due gare di Adria e di Magione, concluse 6º in campionato, ottenendo piazzamenti sul podio a Varano, Imola e Vallelunga. Richelmi continuò nella Formula 3 italiana nel 2010, passando alla Lucidi Motors. Finì la stagione al secondo posto dietro il pilota della BVM-Target Racing, César Ramos, ottenendo quattro vittorie e otto podi in totale. Insieme a Ramos e ad Andrea Caldarelli, Richelmi testò la Ferrari F2008 di Formula 1 come premio per essere finito tra i primi tre in campionato, giovedì 2 dicembre a Vallelunga. Percorse 25 giri durante il test e tra i tre fu il più lento con un tempo di 01:17.97.

Formula Renault 3.5 Series

Nell'ottobre 2009, Richelmi provò invece una vettura della Formula Renault 3.5 Series per la prima volta, prendendo parte ai primi test post-stagionali a Motorland Aragón con il team campione, la Draco Racing. Completò un totale di 80 giri, segnando il miglior tempo con 1:44.526 al secondo giorno dei test. Un anno dopo provò ancora per la Draco a Barcellona e al Motorland Aragón, tentando anche con il team francese Tech 1 Racing all'ultimo.

Nel gennaio 2011, Richelmi fu ingaggiato dalla International DracoRacing, affiancando il debuttante André Negrão.

FFSA Nell'ottobre del 2009, Richelmi prese parte alla gara del campionato FFSA GT francese tenutasi al Paul Ricard, dove questa corsa supportava la 2 ore del Paul Ricard di FIA GT. Condividendo una Chevrolet Corvette C6.R con Eric Cayrolle, finì 2º in gara-1 e vinse gara-2.

GP2 Series

Richelmi fece il suo debutto in GP2 Series nel finale della stagione 2011 a Monza, sostituendo il suo connazionale infortunato Stefano Coletti alla Trident Racing. Il suo compagno di squadra fu Rodolfo González. Nonostante non avesse mai provato la vettura prima dell'evento, concluse entrambe le gare davanti a González. Rimase alla Trident anche per il 2012, affiancando Julián Leal. Dopo aver raggiunto il suo risultato migliore a Hockenheim grazie a una strategia corretta in una gara con tempo variabile, concluse 18º in campionato. Nel 2013 passa alla DAMS, dove corre insieme a Marcus Ericsson.

Risultati Sommario Anno Serie Team Gare Vittorie Pole Gpv Podi Punti Pos. 2006 Formula Renault 1.6 belga Boutsen Energy Racing 12 0 0 ? 0 56 12º 2007 Eurocup Formula Renault 2.0 Boutsen Energy Racing 14 0 0 0 0 0 46º Formula Renault 2.0 italiana Boutsen Energy Racing 2 0 0 0 0 0 46º 2008 Formula Renault 2.0 West European Cup Epsilon Sport 7 0 0 0 0 10 16º Eurocup Formula Renault 2.0 8 0 0 0 0 0 35º Formula 3 Euro Series Barazi–Epsilon 6 0 0 0 0 0 N.C.† 2009 Formula 3 britannica 15 0 0 0 0 4 19º Formula 3 italiana RC Motorsport 12 0 0 0 3 92 6º Campionato FFSA GT francese Selleslagh Racing Team 2 1 1 0 2 0 N.C.† 2010 Formula 3 italiana Lucidi Motors 16 4 1 0 8 153 2º 2011 Formula Renault 3.5 Series International DracoRacing 9 0 0 0 0 6 19º GP2 Series Trident Racing 2 0 0 0 0 0 31º Finali GP2 2 0 0 0 0 0 26º 2012 GP2 Series Trident Racing 24 0 0 0 1 25 18º

† – Poiché Richelmi era una wild card, non poté ottenere punti.

Risultati in GP2 Series (legenda) (Le gare in grassetto indicano la pole position) (Gare in corsivo indicano Gpv) Anno Team 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Pos. Punti 2011 Trident Racing TURFEA TURSPR ESPFEA ESPSPR MONFEA MONSPR VALFEA VALSPR GBRFEA GBRSPR GERFEA GERSPR HUNFEA HUNSPR BELFEA BELSPR ITAFEA15 ITASPR14 31º 0 2012 Trident Racing MYSFEA19 MYSSPR19 BHR1FEA11 BHR1SPRRit BHR2FEA17 BHR2SPR17 ESPFEA21 ESPSPR19 MONFEA8 MONSPRRit VALFEA14 VALSPRRit GBRFEA13 GBRSPRRit GERFEA3 GERSPR21 HUNFEA17 HUNSPR21 BELFEA9 BELSPR6 ITAFEA13 ITASPR9 SGPFEA14 SGPSPR22† 18º 25 2013 DAMS MYSFEA8 MYSSPR4 BHRFEARit BHRSPR13 ESPFEA ESPSPR MONFEA MONSPR GBRFEA GBRSPR GERFEA GERSPR HUNFEA HUNSPR BELFEA BELSPR ITAFEA ITASPR SGPFEA SGPSPR ABUFEA ABUSPR 9º* 12* * Stagione in corso.

Risultati 24 Ore di Le Mans AnnoTeamCo-PilotaVetturaClasseGiri 2016 Signatech Alpine Nicolas Lapierre Gustavo Menezes Alpine A460-Nissan LMP2 357 5º 1º2018 Jackie Chan DC Racing Gabriel Aubry Ho-Pin TungOreca 07-GibsonLMP235610º6º2019 Jackie Chan DC Racing Gabriel Aubry Ho-Pin TungOreca 07-GibsonLMP23677º2º2024 Vector Sport Patrick Pilet Ryan Cullen Oreca 07-GibsonLMP229719º5º

Campionato del mondo endurance Anno Squadra Classe Vettura SIL SPA LMS NÜR MEX COA FUJ SHA BHR Punti Pos. 2016 Signatech Alpine LMP2 Alpine A460-Nissan 4 1 1 1 2 1 3 4 3 199 1ºAnnoSquadraClasseVettura SPA LMS SIL FUJ SHA SEB SPA LMSPuntiPos.2018-19 Jackie Chan DCLMP2Oreca 07-Gibson141216321662ºLegenda

Risultati nel ELMS AnnoSquadraClasseVettura BAR LEC IMO SPA MUG ALGPuntiPos.2024 Vector SportLMP2Oreca 07 10 10 3 8 12 Rit2115°Legenda *Stagione in corso.

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