Biografia Nasce a Bosonohy, quartiere a sud di Brno. È il padre di Karel Kroupa, anch'egli calciatore professionista.
Caratteristiche tecniche Buon rigorista, su 29 tirati ne ha messi a segno 22.
Carriera Club Veste le maglie di TJ Královopolské Strojírny Brno, Dukla Tábor, Brno e Gottwaldov.
Kroupa è il miglior realizzatore nella storia del Brno con le sue 118 marcature, terzo per numero di presenze (288) dietro a Petr Křivánek (319) e Rostislav Václavícek (289). E anche il miglior marcatore nelle competizioni UEFA per club del Brno con 8 gol. Vanta 4 presenze e 3 reti in Coppa dei Campioni e 12 incontri e 5 gol in Coppa UEFA.
Con la maglia del Brno si è tolto diverse soddisfazioni vincendo un campionato cecoslovacco, un premio come calciatore cecoslovacco dell'anno nel 1977 e 2 classifiche di capocannoniere del campionato nazionale. È membro della Klub ligových kanonýru, una lega di calciatori che hanno segnato 100 o più reti nella massima divisione ceca e/o cecoslovacca. Per nove volte consecutive tra il 1974 e il 1982 è stato il miglior marcatore del Brno, mettendo a segno 7 triplette in campionato. Raggiunge l'undicesimo posto nella classifica del calciatore cecoslovacco del 1974.
Nazionale Esordisce in Nazionale 13 ottobre del 1974 contro la Svezia (4-0).
Palmarès Club Competizioni nazionali
Zbrojovka Brno: 1977-1978
Competizioni internazionali
Zbrojovka Brno: 1975, 1976, 1979
Individuale Calciatore cecoslovacco dell'anno: 1 1977
Capocannoniere della I. liga: 2 1977-1978 (20 gol), 1978-1979 (17 gol, ex aequo con Zdeněk Nehoda)
Note
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Categoria:Calciatori della nazionale cecoslovacca