Carriera Voigt partecipò ai Giochi olimpici di , dove vinse una medaglia d'argento nella rotazione con le clave e due medaglie di bronzo negli anelli e nella salita alla fune. Alla stessa Olimpiade giunse quarto nel concorso a squadre, sessantesimo nel concorso generale individuale, ottantacinquesimo nella gara di triathlon e quarantaduesimo nel concorso a tre eventi.
Palmarès In carriera ha conseguito i seguenti risultati:
Giochi olimpici St. Louis 1904: una medaglia d'argento nella rotazione con le clave e due medaglie di bronzo negli anelli e nella salita alla fune.
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