Biografia Dopo gli studi presso la facoltà teologica di Litoměřice è stato ordinato presbitero il 26 giugno 1976. Ha operato come vicario parrocchiale a Česká Třebová, amministratore a Písečná, Ústí nad Orlicí, come privato dell'autorizzazione statale per il sacro ministero (1984-1990) e come vicario generale della diocesi di Hradec Králové.
Nel 1984 è stato imprigionato dal regime comunista allora al potere in Cecoslovacchia per violazione dell'articolo 178 del codice penale per aver ostruito la "supervisione statale sulle chiese"Msgr Josef Kajnek, scheda su www.cirkev.cz ; il fatto è stato segnalato da Amnesty International nel 1985.Amnesty International report - 1985, Amnesty International, pagina 261, vedi È stato poi rilasciato con la condizionale, ma gli è stato vietato lo svolgimento di attività pastorali. Il suo caso è stato incluso nel report dell'ONU del 1987 sui diritti umani in Cecoslovacchia.
Per alcuni anni ha lavorato nel Corpo forestale dello stato e, in seguito, nell'edilizia. È stato poi riammesso allo svolgimento di attività pastorali ed è diventato amministratore delle parrocchie di Chomutice u Horic, Lázně Bělohrad e Pardubice. Il 4 novembre 1992 papa Giovanni Paolo II lo ha nominato vescovo titolare di Acque di Dacia e vescovo ausiliare di Hradec Králové. Ha ricevuto l'ordinazione episcopale il 12 dicembre 1992 dal vescovo Karel Otčenášek.
A partire dal 1998 è delegato vescovile per le vocazioni nonché per la pastorale dei carcerati. Il 10 novembre 2004 è stato nominato prevosto della cattedrale di Hradec Králové. Dal 12 aprile 2010 al 14 maggio 2011 è stato amministratore della diocesi di Hradec Králové.
Il 12 dicembre 2023 papa Francesco ha accolto la sua rinuncia all'ufficio di vescovo ausiliare.
Genealogia episcopale La genealogia episcopale è: Cardinale Scipione Rebiba Cardinale Giulio Antonio Santori Cardinale Girolamo Bernerio, O.P. Arcivescovo Galeazzo Sanvitale Cardinale Ludovico Ludovisi Cardinale Luigi Caetani Cardinale Ulderico Carpegna Cardinale Paluzzo Paluzzi Altieri Degli Albertoni Papa Benedetto XIII Papa Benedetto XIV Arcivescovo Enrico Enriquez Vescovo Manuel Quintano Bonifaz Cardinale Buenaventura Córdoba Espinosa de la Cerda Cardinale Giuseppe Maria Doria Pamphilj Papa Pio VIII Papa Pio IX Cardinale Gustav Adolf von Hohenlohe-Schillingsfürst Arcivescovo Salvatore Magnasco Cardinale Gaetano Alimonda Cardinale Teodoro Valfrè di Bonzo Arcivescovo František Kordač Cardinale Karel Boromejský Kašpar Vescovo Mořic Pícha Arcivescovo Karel Otčenášek Vescovo Josef Kajnek
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