Anche suo figlio Jairo Velasco è stato un tennista.
Carriera In carriera ha vinto due titoli di doppio, l'Austrian Open nel 1974, in coppia con il connazionale Iván Molina, e l'International Tennis Championships of Colombia nel 1979, in coppia con il messicano Emilio Montano. Nei tornei del Grande Slam ha ottenuto il suo miglior risultato all'Open di Francia raggiungendo le semifinali di doppio misto nel 1973, in coppia con la connazionale María-Isabel Fernández de Soto.
In Coppa Davis ha disputato 56 partite, vincendone 33 e perdendone 23. Per la sua costanza nel rappresentare il proprio paese nella competizione è stato insignito del Commitment Award.
Statistiche Singolare Finali perse (1) NumeroAnnoTorneoSuperficieAvversario in finalePunteggio 1. 18 novembre 1979 International Tennis Championships of Colombia, Bogotà Terra rossa Víctor Pecci 3-6, 4-6
Doppio Vittorie (2) NumeroAnnoTorneoSuperficieCompagnoAvversari in finalePunteggio 1. 21 luglio 1974 Austrian Open, Kitzbühel Terra rossa Iván Molina František Pála Balázs Taróczy 2-6, 7-6, 6-4, 6-4 2. 18 novembre 1979 International Tennis Championships of Colombia, Bogotà Terra rossa Emilio Montano Bruce Nichols Charles Owens 6-2, 6-4
Doppio Finali perse (5) NumeroAnnoTorneoSuperficieCompagnoAvversari in finalePunteggio 1. 24 marzo 1974 Calgary Indoor, Calgary Iván Molina Jürgen Fassbender Karl Meiler 4-6, 4-6 2. 31 marzo 1974 Salt Lake City Open, Salt Lake City Iván Molina Jimmy Connors Vitas Gerulaitis 6-2, 6-7, 5-7 3. 25 aprile 1977 ATP Firenze, Firenze Terra rossa Iván Molina Chris Lewis Russell Simpson 6-2, 6-7, 2-6 4. 12 novembre 1979 Quito Open, Quito Terra rossa Iván Molina Álvaro Fillol Jaime Fillol 7-6, 3-6, 1-6 5. 8 febbraio 1981 Mar del Plata Open, Mar del Plata Terra rossa Ángel Giménez David Carter Paul Kronk 7-6, 4-6, 0-6
Note
Collegamenti esterni