Le pinzette sono strumenti utilizzati per la presa di oggetti troppo piccoli per essere facilmente gestiti con le mani umane. Probabilmente sono derivati da tenaglia, pinza e forbici, strumenti atti ad afferrare o tenere oggetti.
Le pinzette fanno uso di due leve di terzo genere collegate ad un'estremità fissa (punto di fulcro di ciascuna leva).
Alcuni tipi particolari di pinzette sono: Pinzetta ottica (usata in ambito scientifico), sfrutta un impulso laser; Pinzetta magnetica (usata in ambito scientifico); Pinzetta elettronica (usata anche per la depilazione); Pinzette molecolari.
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