佐竹 義胤（さたけ よしたね）は、鎌倉時代中期の武将。常陸国の御家人。常陸源氏・佐竹氏宗家の第6代当主。
生涯 出自と家督継承 安貞元年（1227年）、佐竹氏第5代当主・佐竹長義の長男として誕生『新編佐竹氏系図』（加賀谷書店、1973年）。通称は孫次郎『寛政重修諸家譜』巻第百二十九。母は常陸国の有力御家人である宍戸前司・宍戸家周の娘『佐竹家譜（上）』加賀谷書店、1973年、57頁。。
佐竹氏は平安時代末期、治承・寿永の乱における金砂城の戦いで源頼朝に敗北して常陸奥七郡の支配権を奪われて以降、小規模な御家人として雌伏の時代を過ごしていた。義胤の祖父・義重や父・長義は鎌倉への出仕と在国を往還しながら家格の回復に尽力しており、文永9年（1272年）の父・長義の没後に義胤が家督を継承した。鎌倉の比企谷に屋敷を構えて幕府への忠勤に努め、官位は従五位下に叙され、讃岐守・常陸介を歴任した。
陸奥国岩城郡への進出 義胤は、陸奥国岩城郡の在地有力豪族である岩崎氏（岩箇崎氏とも）の娘を妻に迎えた。この婚姻関係を足がかりとして、佐竹氏は常陸国北部から境を接する陸奥国南部（現在の福島県いわき市周辺、磐城地方）へと勢力圏を拡大させた高橋裕文『中世佐竹氏の研究』（青史出版、2020年）。
義胤の諸子はこの岩城地方や常陸北部の要衝に分家・土着し、後の佐竹氏の地域権力拡大を支える有力な庶家群を形成した。
寺院建立 建治2年（1276年）、常陸国那珂郡大宮郷（現在の茨城県常陸大宮市下町）に臨済宗東福寺派の寺院である「稲荷山松吟寺（松吟禅寺）」を建立・開基したとされる『常陸大宮市史』。松吟寺は地域の有力な禅宗寺院として存続し、現在も常陸大宮市指定有形文化財の山門などが伝わっている。
晩年 弘安元年（1278年）4月22日に死去。享年52。法名は道山覚義（覚義）。墓所は常陸太田郷増井の勝楽寺（現・正宗寺）と伝わる。なお、没年については正応2年（1289年）説もある。
家督は嫡男の行義が継承した。
子孫と一族の展開 義胤の子息たちは常陸北部から陸奥国南部にかけて土着・展開し、それぞれの本貫地を名字として諸氏の祖となった。
佐竹行義 - 長男。彦次郎。佐竹氏宗家第7代当主。勝楽寺境内に正宗寺の前身である正法院を建立した。 小川宗義 - 次男（諸系図により三男・四男とも）。三郎、義綱、義継とも表記される。母方の縁戚である岩崎氏の女を娶って陸奥国岩城郡小川郷（現在のいわき市小川町）に住し、小川又二郎・大和守を称して「小川氏（佐竹系小川氏）」の祖となった。子孫はのちに大子町の頃藤城主などを務めたとされる。 稲木義信 - 三男。義貞とも。常陸国久慈郡稲木郷に拠り、稲木氏を称した。養子に稲木宮内大輔義繁がいる。 豊間義照 - 四男。義煕とも。岩城郡豊間郷（現在のいわき市豊間）に住し、豊間彦四郎と称して豊間氏の祖となった。 高部景義 - 五男。五郎。常陸国久慈郡高部郷（現在の常陸大宮市高部）に住し、高部氏の祖となった。
系譜 父：佐竹長義（5代当主） 母：宍戸家周娘 兄弟 佐竹義胤 伊豆王丸（早世、法名浄賀） 女子（国井弘義室） 女子（3人） 妻：岩崎氏の娘 子女 長男：佐竹行義 - 佐竹氏第7代当主。 次男：小川宗義（小河義綱 / 小川義継） - 小川氏祖。小川城主。 三男：稲木義信（義貞） - 稲木氏を継承。 四男：豊間義照（義煕） - 豊間氏祖。 五男：高部景義 - 高部氏祖。
系図
佐竹義重（4代） 佐竹長義（5代） 佐竹義胤（6代） 佐竹行義（7代） 佐竹貞義（8代） 長倉義綱（長倉氏祖） 大内義高（大内氏祖） 佐竹義信（犬塚義信） 中条貞宗（大塚義治） 高久景義（高久氏祖） 小川宗義（佐竹氏流小川氏祖） 稲木義信（稲木氏を継承） 豊間義照（豊間氏祖） 高部景義（高部氏祖） 伊豆王丸 女子（国井弘義室）
脚注
参考文献 『佐竹家譜（上）』（原武男翻刻・編集、加賀谷書店、1973年） 原武男 編『新編佐竹氏系図』加賀谷書店、1973年。 『寛政重修諸家譜』巻第百二十九。 常陸太田市史編さん委員会 編『常陸太田市史編さん史料 9 (佐竹系譜)』常陸太田市、1982年。 『茨城県史 中世編』茨城県、1986年。 『常陸大宮市史』常陸大宮市。 高橋裕文『中世佐竹氏の研究』青史出版、2020年。ISBN 978-4-921145-69-9。