松平 輝聴（まつだいら てるとし）は、幕末の上野国高崎藩主。寺社奉行を務めた。高崎藩大河内松平家10代。上総大多喜藩主・松平正敬の四男。
生涯 生家が大河内松平家の宗家で同族にあたるため、松平輝充の養嗣子として迎えられた。万延元年（1860年）没し、跡を長男の輝声が継いだ。
略歴 弘化3年（1846年）4月24日、正式に輝充の養嗣子となる。9月23日、家督を継ぐ。12月16日、右京亮に叙任。 嘉永2年（1849年）1月28日、奏者番となる。 嘉永5年（1852年）7月8日、寺社奉行見習いとなる。 安政3年（1856年）9月24日、正式に寺社奉行に任ぜられる。 万延元年（1860年）7月2日、卒。
系譜 父母 松平正敬（実父） 明石氏（実母） - 側室 松平輝充（養父）
正室 万 - 堀田正睦の娘
側室 井村氏
子女 大河内輝声（長男） 生母は万 大河内輝剛（次男） 生母は井村氏 みち子 - 松平乗承正室、生母は井村氏 光子 - 土屋挙直正室、生母は万 淑子 - 前田利同正室、生母は井村氏 銑子 - 高木正善正室、生母は井村氏