稲垣 悟（いながき さとる、1955年4月15日 - ）は、日本の元男性声優。以前は劇団東芸、アーツビジョンに所属していた。

出演 太字はメインキャラクター。 テレビアニメ 1980年 宇宙戦艦ヤマトIII（1980年 - 1981年、幕之内勉） タイムパトロール隊オタスケマン（1980年 - 1981年、桂小五郎、大貫係官〈3代目〉、ロバート 他）

1982年 一ツ星家のウルトラ婆さん（1982年- 1983年、亀田巡査） 手塚治虫のドン・ドラキュラ

1987年 赤い光弾ジリオン（店長） ミスター味っ子 マシンロボ ぶっちぎりバトルハッカーズ（カリアゲン）

1988年 がんばれ!盲導犬サーブ（アナウンサー） 燃える!お兄さん（国宝憲吉〈若い頃〉）

劇場アニメ 1981年 キャプテン（塁審）

1982年 テクノポリス21C（高木望）

1988年 AKIRA

OVA 1987年 真魔神伝 バトルロイヤルハイスクール（三坂） ロボットカーニバル（男A） メタルスキンパニック MADOX-01（司令室オペレーター）

1988年 宇宙の戦士（ボス） ズッコケ三人組 ズッコケ時空冒険（佐竹左門）

1989年 かいけつゾロリ（イシシ） 銀河英雄伝説（1989年 - 1994年、リンザー）

1990年 100% A Hundred Percents

出典