ラジオ体操（ラジオたいそう）は、国民の体力向上と健康の保持や増進を目的とした一般向けの体操の指導を行うラジオ番組一般のこと。またはその番組で使われている体操や音楽一般として使われる。特に後述のNHKのラジオ放送やそれで用いられる体操や音楽を指す。
本項目では特に断らない限り、日本放送協会（NHK）で1928年に放送が開始されたラジオ番組並びに同番組で紹介される体操について扱うと共に、体操としてのラジオ体操を取り扱うテレビ番組である『テレビ体操』（1957年10月7日放送開始第2部 第2章 Eテレ 「Eテレ：定時番組」、『NHK年鑑2012』 NHK放送文化研究所、NHK出版、2012年）についても記す。1999年に制作され、同年から「ラジオ体操」「テレビ体操」の番組内で紹介を開始した『みんなの体操』の詳細については同項目も参照のこと。
NHKではピアノの伴奏で体操を行っている。
概要 ラジオ体操は、1922年4月にはボストンの放送局WGIが放送しておりDonna L. Halper(2009). （2012年7月17日閲覧）、1925年までに世界初の商用ラジオ放送局として知られるピッツバーグのKDKAを始め、ドイツなどでも同様の放送があったというp. 35。日本では、1928年8月1日から1か月間、日曜を除く毎朝6:00から、社団法人日本放送協会大阪中央放送局が放送したのが最初であるが、既にあった徒手体操を指導員の号令のみで行い、伴奏はなかったpp. 11-12。
のちにつながる日本のラジオ体操は、アメリカのメトロポリタン生命保険会社により健康増進・衛生思想の啓蒙を図る目的で考案され、1925年4月から広告放送として放送されていたラジオ体操番組 "Tower Health Exercise" が基となっている。
放送開始に先立つ1923年に保険事業に関する調査のため訪米した逓信省簡易保険局監督課長・猪熊貞治がメトロポリタン生命保険会社のラジオ体操の企画を知り、1925年7月に『逓信協会雑誌』で紹介した。猪熊は1927年8月、簡易保険局の会議において昭和天皇即位を祝う事業としてラジオ体操を提案p. 15。1928年5月24日に簡易保険局、日本生命保険会社協会、日本放送協会の三者が体操の考案を文部省に委嘱したp. 36。文部省では体育課長の北豊吉を委員長とし、体育研究所技師の大谷武一などを委員として検討を重ねp. 250、10月29日に国民保健体操の名称で発表、同年11月1日7時00分に天皇の御大典記念事業の一環として東京中央放送局で放送を開始した。振り付けは郵便局員が全国に周知した。
初代の担当者は、陸軍戸山学校軍楽隊の三等楽長（少尉相当）から番組専属のアナウンサーに転じた江木理一日本放送協会（編）『放送の五十年 昭和とともに』（日本放送出版協会、1977年）pp.40-42「ラジオ体操誕生」。
なお、資料によっては翌1929年2月12日から全国放送が実施された とされるが、前述の大阪中央放送局のほか、名古屋中央放送局で同時刻に独自の体操番組を放送していたことがあり、江木の放送が全国放送として定着した時期は1934年以降であるとされるpp. 40-41。1938年には簡易保険局を厚生省に移管。
1939年2月、全国ラジオ体操の会を結成。同年9月、厚生省は、国民体力向上に向けて旧ラジオ体操第3を発表し、12月には旧ラジオ体操第三を放送した。
全国ラジオ体操連盟 ラジオ体操普及の「実働部隊」として、傘下に各地の連盟を置き、かんぽ生命保険やNHKなどと協力してラジオ体操普及のための活動を行う。
前述「全国ラジオ体操の会」の実質的後身組織として、1962年に発足。平成期の各種法人制度改革により「特定非営利活動法人」（NPO法人）となった。
組織としては法令に則り「理事会」が最上位組織として置かれ、2024年の時点ではCEOに相当する組織トップの会長に元インドアバレーボール日本代表の荒木田裕子が就いていたが、荒木田逝去後は現在指導者として出演している鈴木大輔が務めている。またCOOに相当する執行役トップの理事長は、近年NHKで指導にあたった指導チーフが就任するのが慣例になっていて、2020年、青山敏彦から多胡肇に交代。なお多胡はこれも一因となって後に放送での指導から退き、以降指導者は男女1人ずつとなっている。また組織改革として、2023年には従前の引退者だけでなく現役の指導アシスタント（この時は女性だけ）が「指導委員」として会の活動に加わることになった。
ラジオ体操の歴史（年表）
1916年 - 1942年国民保健体操から旧ラジオ体操制定へ 以下はラジオ体操の歴史を分かりやすく表にしたもの。 1916年 （大正5年）逓信省が国営の簡易保険事業を始める。1923年 （大正12年）5月逓信省簡易保険局の猪熊貞治監督課長が海外の保険事業の視察に派遣される。1925年 （大正14年）3月ラジオ放送による健康体操がアメリカの生命保険会社で行われる。4月簡易保険局の進藤誠一企画課長が海外の保険事業の視察に派遣される。7月猪熊監督課長が海外での見聞をもとに、 『逓信協会雑誌』に「放送無線による保険事業宣伝」と題する論説を発表。 「国民の健康保持に基く社会的幸福増進事業」として、ラジオを用いた体操事業を日本に紹介。1927年 （昭和2年）8月進藤企画課長が海外での見聞をもとに、 『逓信協会雑誌』に「健康体操放送を開始せよ」と題する論文を発表。日本人の体格向上のため、国民すべてが行うべき運動として、 「老若男女を問わず」「誰にでも平易にできる」「内でも外でも、いかなる場所でもできる」 「多少趣味的な」体操の開発を提唱。
当時旧チェコスロバキアで行われていた全国民が一斉に行う「ソコール運動」に 注目していた田邊隆二簡易保険局長の考えなどもあり、 国民の健康の増進等を目的とし簡易保険局がラジオ体操の実施を決定 （天皇陛下御即位の御大礼を記念して行うべき国民的事業を検討するための会議内）。1928年 （昭和3年）9月簡易保険局を中心に日本放送協会、文部省等の協力の下に旧ラジオ体操第一を制定。11月東京中央放送局からラジオ体操放送開始（朝7時から）NHK江木理一アナウンサー登場。 ラジオ体操普及のため体操講演会を昭和4年末まで行う。12月ラジオ体操のレコードができる（3枚1組）。1929年 （昭和4年）2月ラジオ体操全国放送となる。1930年 （昭和5年）7月神田万世橋署の面高巡査がラジオ体操の会（子どもの早起き大会）を始める。その後全国に普及。1931年 （昭和6年）7月「ラジオ体操の歌」（小川孝敏作詞、堀内敬三作曲）発表。1932年 （昭和7年）7月青壮年向きの体操として旧ラジオ体操第二が制定され、放送開始。7月全国ラジオ体操の会始まる（延べ参加人員2,593万人）。11月第１回全日本体操祭開催。1938年 （昭和13年）1月簡易保険事業を厚生省に移管。1939年 （昭和14年）2月全国ラジオ体操の会を結成。9月厚生省は、国民体力の向上のため旧ラジオ体操第三を発表。12月旧ラジオ体操第三放送開始。1942年 （昭和17年）11月簡易保険事業が逓信省に戻る。
1945年 - 1947年
終戦後、新ラジオ体操が制定されるも、わずか1年で中止 1945年 （昭和20年）8月15日旧ラジオ体操を中止。8月23日旧ラジオ体操を再開。1946年 （昭和21年）4月14日『日本メディア史年表』（2018年1月1日、吉川弘文館発行、土屋礼子著）161頁。GHQが旧ラジオ体操が全体主義的と判断されたことで中止された日本の国民的体操「ラジオ体操」（政府広報、2024年8月13日閲覧）ことに伴い、この日に新ラジオ体操（第1 - 3）を制定、放送開始。1947年 （昭和22年）8月新ラジオ体操はやや難しかったため、あまり普及せずラジオ体操の放送を中止。
1951年 - 現在
現在の「ラジオ体操」誕生、そして「みんなの体操」へ 1951年 （昭和26年）5月現在のラジオ体操第1を制定、同月6日から放送開始「放送史年表 -詳細版- 1951年」（NHK放送文化研究所）（2025年7月22日閲覧）。9月「ラジオ体操の歌」（脇太一作詞、大中恩作曲）発表。1952年 （昭和27年）6月職場向けとして現在のラジオ体操第2を制定、同月16日から放送開始「放送史年表 -詳細版- 1952年」（NHK放送文化研究所）（2025年7月22日閲覧）。1953年 （昭和28年）7月夏期巡回ラジオ体操会開始。1956年 （昭和31年）3月現在の「ラジオ体操の歌」(藤浦洸作詞、藤山一郎作曲）発表。1962年 （昭和37年）3月全国ラジオ体操連盟創設。 10月 1000万人ラジオ体操祭開始。1963年 （昭和38年）1月耐寒ラジオ体操会開始。1978年 （昭和53年）7月ラジオ体操50周年記念第17回「1000万人ラジオ体操祭中央大会」を明治神宮外苑広場（東京都）で開催。1988年 （昭和63年）8月ラジオ体操60周年記念第27回「1000万人ラジオ体操祭中央大会」を長野運動公園陸上競技場（長野市）で開催。1998年 （平成10年）8月ラジオ体操70周年記念第37回「1000万人ラジオ体操祭中央大会」を国立霞ヶ丘競技場（東京都）で開催。1999年 （平成11年）9月「みんなの体操」を制定。2000年 （平成12年）8月「1000万人ラジオ体操祭中央大会」を「1000万人ラジオ体操・みんなの体操祭中央大会」と改称し、 宮城陸上競技場（仙台市）で開催。2008年 （平成20年）8月ラジオ体操80周年記念第47回「1000万人ラジオ体操・みんなの体操祭」を東京国際展示場（東京都）で開催。2018年 （平成30年）ラジオ体操90周年を記念し、ロゴマークを制定。2019年 （令和元年）みんなの体操20周年
種類 thumb|戦前のラジオ体操 thumb|夏期巡回ラジオ体操・みんなの体操会（指導者：鈴木大輔 2019年8月撮影）
ラジオ体操第1 1951年制定、同年5月6日放送開始。現在の体操は3代目。 初代：1928年11月1日 - 1946年4月13日 (ただし、1945年8月15日 - 22日は放送中止) 『ヘルプスト進行曲(可愛い歌手)』 作曲：福井直秋 1939年に武内俊子作詞による「朝風そよそよラジオは響く一、二、三」と歌い出す歌詞が付いた。この歌詞付きバージョンには「朝日を浴びて」という題名が与えられた。 初代第1用の曲としては『ヘルプスト進行曲(可愛い歌手)』の他にも「其二」、「其三」、「其四」等の別の曲が作られたが、それらは比較的短期間にて使用終了となった「ラジオ体操のすべて」（キングレコード KING 3079）の解説書より。 体操は以下の11科目からなる日本放送協会発行「指導者用ラジオ体操」 膝を屈伸する運動 頭を前後にまげる運動 頭を横にまわす運動 腕を横から斜め上に振る運動 腕を前から上に振りあげる運動 手を外にかえし腕を横から斜め上にあげ胸を後ろへまげる運動 片腕を横からあげながら体を横にまげる運動 体を前後にまげる運動 腕を横斜め上に振り体を横にまわす運動 膝を屈伸する運動 腕を前から上にあげる運動
2代目：1946年4月14日 - 1947年8月31日 作曲：服部正 ハ長調 振付：日本女子体育指導者連盟 2代目のラジオ体操は号令を廃し、先に作られた曲に合わせて動きが作られたのが特色。動きの難解さに加えて放送時は音声でその動きを伝えるのが困難な為、全国への巡回指導が始まったものの、普及せず短期間で放送が終了した（2代目第2、第3も同様）。 体操は以下の10科目からなる財団法人簡易保険加入者協会発行「新しい朝が来た ラジオ体操50年の歩み」ヒカリ音楽出版社発行「日本放送協会制定 ラジオ体操第一第二第三」 膝をまげ伸ばしする運動 腕を前と上とに振る運動 首をまわす運動 腕を振り体を捻転する運動 腕を上にあげ胸をそらす運動 腕を横より振り上げ体を横にまげる運動 体を前と後ろにまげる運動 両脚でとぶ運動 腕を振り内よりまわし膝をまげ伸ばしする運動 腕を上にあげ横より下ろして呼吸する運動
3代目：1951年5月6日 - 作曲：服部正 ニ長調 「老若男女を問わず誰でもできることにポイントを置いた体操」であるラジオ体操第一－かんぽ生命。小学校から工場などの職場まで広く使われており、一般的にはラジオ体操といえば第1のことを指すことが多い。 体操は以下の13科目からなるNHK かんぽ生命 背伸びの運動 腕を振ってあしをまげのばす運動 腕をまわす運動 胸をそらす運動 からだを横にまげる運動 からだを前後にまげる運動 からだをねじる運動 腕を上下にのばす運動（巡回体操・みんなの体操会では掛け声で言う） からだを斜め下にまげ、胸をそらす運動 からだをまわす運動 両あしでとぶ運動 腕を振ってあしをまげのばす運動 深呼吸の運動
ラジオ体操第2 1952年制定、同年6月16日放送開始。現在の体操は3代目。 初代：1932年7月21日 - 1946年4月13日 (1945年8月15日 -8月22日は放送中止) 『若鮎』 作曲：堀内敬三 『ホーエンフリートベルク行進曲』 作曲者不詳(伝説ではフリードリヒ2世) 体操は以下の11科目からなる 腕を前に振り膝を屈伸する運動 腕を前より横に開く運動 腕を横斜め上に振り胸を後ろにまげる運動 腕および体を横にまわす運動 腕を横にあげ体を横にまげる運動 腕を横斜め上に振り股(もも)を前にあげる運動 腕を上に振り体を前にまげる運動 腕を腋下にまげ体を横にまげる運動 腕を横に振り体を横にまわす運動 腕を前に振り膝を屈伸する運動 腕を漸次高く上に振りあげる運動
2代目：1946年4月14日 - 1947年8月31日 作曲：深海善次 ヘ長調 振付：石井漠舞踊研究所 2代目第2はワルツのリズムによる女性的な動きが特色。2代目ラジオ体操の中でも特に動きの難解さと流れるようなリズムについていけないことが指摘され、短期間で放送が終了した。 体操は以下の9科目からなる (*準備・用意)体の前まげと横振りの運動 腕の横まわしの運動 腕の打ち上げと体の捻転の運動 体を横にまげる運動 腕を8の字にまわす運動(*続いて用意) 体の前まげと横振りの運動(*第1運動に同じ) 両足で跳躍する運動 体を前と後ろにまげる運動
3代目：1952年6月16日 - 作曲：團伊玖磨 イ長調 職場向けとして制定ラジオ体操の歴史-かんぽ生命。体をきたえ、筋力を強化することにポイントを置いているラジオ体操第二-かんぽ生命。ややテンポの速いメロディで、第1より運動量が多い。主に小学校高学年から高等学校、青壮年の間で使われている。妊娠中の女性や高齢者、小学校低中学年の児童らにとってはやや運動強度が強く、また職務や行事などのプログラム進行においては取れる時間に制約があることなどから、ラジオ体操第1のみを行うことも多い。 最大の特徴には、「腕とあしをまげのばす運動」に見られるような、ボディビルダーを連想させる独特のポージングが挙げられる。跳躍動作も多く取り入れられており、全体的には第1体操を踏襲しつつもより複雑な動作で構成されている。 体操は以下の13科目からなるかんぽ生命 全身をゆする運動 腕とあしをまげのばす運動 腕を前から開き、まわす運動 胸をそらす運動 からだを横にまげる運動 からだを前後にまげる運動 からだをねじる運動 片あしとびとかけ足あしぶみ運動 からだをねじりそらせて斜め下にまげる運動 からだを倒す運動 両あしでとぶ運動 腕を振ってあしをまげのばす運動 深呼吸の運動
ラジオ体操第3 初代：1939年12月1日 - 1946年4月13日 『大日本国民体操』 作曲：橋本國彦 管弦楽曲でゆったりしたテンポが特徴。体操は腕振りやボートこぎなど14種類の動作で構成。 龍谷大学の安西将也・井上辰樹両教授が2015年から2017年にかけてピアノ曲として復刻。 管弦楽曲でゆったりしたテンポが特徴。 体操は14科目からなる日本放送協会発行「ラジオ体操第三(大日本国民体操)」 膝をまげ股（もも）を前にあげる運動 腕を横に振り踵をあげ膝を半ばまげる運動 腕を外と内にまわす運動 頭を横にまわし横にまげる運動 腕を横斜め上にうげ胸をそらし、腕を身体前に交差し胸を前にまげる運動 片腕を横より上にあげ体を横にまげる運動 腕を振り体を捻転する運動 腕を上にあげ体を反らしつつ体をねじって下にまげる運動 体を前に倒し腕を前と上に振る運動 足を横に出し腕をまげ腕を上に伸ばして踵をあげる運動 足を前に出し腕を前に振り体を前にまげ腕を前よりまげ、体を後ろに倒しまげる運動 脚をまげ体を前にまげ、脚をのばし体を起こし腕を上にのばす運動 腕を前に振り横に開き踵をあげ膝を半ばまげる運動 腕を横斜め上にあげ胸をそらす運動
2代目：1946年4月14日 - 1947年8月31日 作曲：橋本國彦 ト長調 2代目第3は両腕を大回転して屈伸したり、両脚を開閉してリズム良く跳びはねるなどの複雑で躍動的な動きが特色。放送時は音声で動きを伝えるのが困難なため普及せず、短期間で放送が終了した。 振付：日本体育会体操連盟 体操は以下の16科目からなる 足踏みの運動 腕を前と後ろに振りかかとをあげ膝をまげる運動 足踏みの運動（第1運動に同じ） 腕を前と後ろに振りかかとをあげ腰を深くまげる運動（第2運動と同じ要領で膝を深くまげる） 両脚でとぶ運動 頭をまわす運動 腕を内にまわしながら斜め上にあげ胸をそらす運動 腕を横に振り体を横にまげる運動 腕を振り下ろし体の前まげと腕の後ろまわし体の後ろまげの運動 体を回旋する運動 跳躍の運動 足踏みの運動（第1運動に同じ） 腕のまげ伸ばしの運動 足踏みの運動（第1運動に同じ） 腕を前と後ろに振りかかとをあげ膝をまげる運動（第2運動に同じ） 足踏みの運動（第1運動に同じ） 掛け声なしのラジオ体操第3（2代目）を収録したレコードが陸前高田市立博物館に所蔵されている博物館ニュース7 幻の!ラヂオ体操第3レコード ほか2008年8月3日、逓信総合博物館でも全国で3枚目が発見された。「NHKにもない貴重なものである」と言われていた「終戦直後放送の「ラジオ体操第3」 「幻のレコード」60年ぶり日の目 東京・逓信博物館で展示へ」、西日本新聞、2008年8月3日朝刊。。 2013年から滋賀県東近江市の健康づくり事業のため、龍谷大学の安西将也・井上辰樹両教授が復刻に着手。2015年、両教授の監修により、当時の動作を復刻させたものが「幻のラジオ体操 第3」として、日本コロムビアより発売された日本コロムビア|幻のラジオ体操 第3。 なお、テレビ体操で放送される「みんなの体操」（1999年制定）が初期にラジオ体操第3と呼ばれたことがあった。
みんなの体操
1999年（平成11年）9月に一般公募などにより制定され、同年10月9日に発表記念式典が行われた。
高齢者に負担が少ないようにラジオ体操第1／第2に比べて運動量が抑えられているのが特徴で、加えて座位（椅子に座ったままの状態）での運動が考案されている。なお、みんなの体操制定に際し、ラジオ体操第1と第2にも「座位」の運動が作られた。テレビでは従前の立位運動と一緒に取り上げられているほか、日によっては指導者が座位運動ならではの注意点も重点的に解説する。
番組の構成 ラジオ 現在の放送では、オープニングテーマ、指導者の挨拶、ラジオ体操の歌（朝の放送のみ）、ほぐしの体操、ラジオ体操第1、首の運動およびほぐしの体操、ラジオ体操第2、出演者の紹介をして終了の挨拶、エンディングテーマという構成になっている。夏期巡回ラジオ体操の期間中は、オープニングの挨拶の中で訪問した地域の名所・特産品等の紹介が行われる。出演者は原則として指導者と伴奏者のみ。
首の運動および補助体操の演奏曲は、ほとんどがピアノ伴奏者のオリジナルであるが、首の運動では、季節に合わせた童謡や唱歌を採り入れることがある。大久保三郎作曲・演奏による補助体操曲もCD化されている補助体操〈足たたき前まげの運動〉・補助体操〈足のまげのばしの運動〉・補助体操〈腕を前と上に振る運動〉・補助体操〈身体の後反しの運動〉・補助体操〈身体の前まげと胸反しの運動〉・補助体操〈首の運動〉・補助体操〈背伸びの運動〉の全7曲 東芝EMI発売のCD「NHKラジオ体操」（TOCT-4013）等に収録。
現在放送される「ラジオ体操の歌」は3代目で、1956年（昭和31年）9月に発表。藤浦洸作詞、藤山一郎作曲。早朝の回のみ茨木市立北中学校の合唱による。2008年4月から11月までは、歌の終了後に「ラジオ体操80年」というコールを期間限定で流していた。ただし、夏季・特別巡回ラジオ体操・みんなの体操会の生放送があるときは流れなかった。初代 ラジオ体操の歌は1931年（昭和6年）7月に小川孝敏作詞、堀内敬三作曲で、2代目は1951年（昭和26年）9月に脇太一作詞、大中恩作曲でそれぞれ発表されている。
テレビ 10分版と5分版があり、5分版ではオープニング→指導者の挨拶と出演者紹介→メインの体操→エンディングという構成となる。10分版はメインの体操が2つになり、その間に補助的な運動が加わる。出演者は指導者と伴奏者、数名のアシスタント。
NHK放送センターのスタジオで事前収録されたものが放送されるが、季節に合わせて2か月ごとに内容を変えている。また、番組の特性上、途中で体操をやり直して編集でつなげるといった作業が難しいため、収録時に音楽もタイトルも同時に入れる、いわゆる「スタジオ完パケ」形式で収録される。
指導者の説明や実演は台本を見ずに行われる一方、放送時間（尺）が決まっていることから、伴奏により体操の時間を秒単位で調整したり、補助運動の伴奏をその場で考える必要があることから、伴奏者には即興演奏の技量が求められる。なお「みんなの体操」の伴奏は制定した時の事前収録された音源が用いられるが、ピアノ伴奏に変わるときもある。
2021年4月からはスタジオ背景にバーチャル合成を導入、新型コロナウイルスの影響で在宅時間が増えた影響を勘案して、背景に青空や山並みの情景を合成して屋外にいる雰囲気を演出する形とし、合成される情景は季節毎に変更する趣向も取り入れたNHK体操番組コロナ禍で注目 背景を自然の風景に/男性の実技者参加へ - 北海道新聞夕刊2021年8月28日夕刊。同年10月には、これまで女性のみだったアシスタント出演者に初の男性が3名加入した - J-CASTニュース。毎週月曜・金曜・日曜日では男性アシスタントなしで女性アシスタントのみで構成されている。また、2023年度からはアシスタントの衣装を男女同一とし、同年6月からはシャツの色を黄色やピンク、水色など明るいものに変更した体操番組で出演者の衣装や動きの見せ方が新しくなりました! ｜ NHK みなさまの声にお応えします。
ラジオ体操会 サムネイル|151x151ピクセル|出席カード
サムネイル|夏休みのラジオ体操（2018年 上野公園）大人も参加している。 サムネイル|夏休みのラジオ体操（2011年） 学童の夏季休暇中には、全国で早朝に町内会や自治会が主催するラジオ体操の会が催されている。事前にかんぽ生命等がスポンサーとなり学校などを通じて無料配布された出席カードを持参して番組開始前に町内の公園や広場などに集まり、主催側持参のラジカセなどから流れる番組に合わせて体操を行う。終了後には出席のゴム印を当日の日付部分に押す。最終日には会への皆勤賞もしくは参加賞として昔ながらに鉛筆などが出されたり、お菓子や図書カードなどが出される地域も多い。少子化や他のスポーツ活動の早朝練習などの影響から体操会の期間は夏休み全部ではなく平日の2週間ほどに留めたり、実施しない町内も見られるようになった。スマートフォン普及によりかんぽ生命公式アプリ内に出席カード機能を搭載し、参加するごとに出席した証明としてデジタルスタンプを入手することができる。
この期間中の早朝のラジオ番組は全国各地を指導者が巡回して聴取者と共に体操を行う「夏期巡回ラジオ体操・みんなの体操会」（1953年開始。開始年の初日は7月12日）となり、全国に生中継されるなおこの期間中でもラジオ第2午前中の放送は通常のスタジオ収録のものを放送する。また台風などで生中継ができない場合ラジオ第1でも通常のスタジオ収録されたものを放送。。毎日ラジオ・テレビ体操に出演する講師やアシスタント・ピアノ伴奏者が全国各地のNHK公開スタジオや体育館・公民館、スタジアムなどを巡回するもの大抵の場合、晴天であれば屋外の会場、雨天の時は近接の体育館・公民館やNHK放送会館の公開スタジオでの公開生放送となる。参加者の募集は事前には行わず、当日会場で先着順に行われる。台風や落雷など、参加者の身の安全が確保できないと判断された場合はその自治体での公開生放送は行わず、代替も原則ない。。この日の中継先ではこの体操会自体が市町村単位のラジオ体操大会として普段は各町会で体操を行う児童や保護者を集めて開催されることが多く、翌年以降もこの日にラジオ体操大会を開催し、当時の放送を録音したものを用いて体操をするところも存在する。日本の夏の風物詩の1つにもなっている。その中でも特に中央行事として、7月下旬から8月中旬のいずれかの日曜日に「1000万人ラジオ体操・みんなの体操祭」が行われている。この模様は、総合テレビやNHKワールド・プレミアムでも実況中継される雨天の場合はラジオのみの中継となる。2010年までは衛星第2テレビでも放送されていた。また、夏季休暇中以外でも主として、毎年4月から10月までの日曜日や祝日で「特別巡回ラジオ体操・みんなの体操会」（1978年開始）が全国10会場程度で開催されている。2020年以降は新型コロナウイルスによる感染拡大を受けて「夏期巡回・特別巡回ラジオ体操・みんなの体操会」および「1000万人ラジオ体操・みんなの体操祭」は初めて開催中止となり、2021年9月まで開催中止となった。再開初年の2022年はすべて電子メールでの事前応募が必要となり、当日参加証を持参してでの参加となっていた、また雨天の場合は中止（感染対策のため雨天時の屋内会場は設定していない）になる。
「夏期巡回ラジオ体操・みんなの体操会」（1000万人ラジオ体操・みんなの体操祭を含む）、および「特別巡回ラジオ体操・みんなの体操会」ではテーマ音楽と会場の参加者の拍手に続き、指導者が「全国の皆さん、会場の皆さん、海外でラジオをお聴き（そして海外）の皆さん、おはようございます」同時放送を行っているNHKワールド・ラジオ日本のリスナーに配慮したもの。テレビ・ラジオ同時放送（1000万人ラジオ体操みんなの体操祭）の場合は「そして海外の皆さん」（ラジオ放送のみの場合でもコメントしている時もある）。 と挨拶して、そのあとに指導者の手振りの合図で会場の参加者も「おはようございます」と大声を張り上げて挨拶(2022年の夏期巡回は新型コロナウイルス感染拡大防止のため、参加者の声だし禁止のため無い会場もあった)し、指導員が都道府県の事や季節の事などについて話した後、会場の参加者がラジオ体操の歌を合唱する。また、体操の準備の際に音楽が少し短縮されているほか、ラジオ体操第1の8科目目である「腕を上下にのばす運動」のところでは会場の参加者の「1、2、3、4、5、6、7、8」という声を会場全体に響き渡らせること(2022年の夏期巡回のみ無し)、ラジオ体操第2の5科目目である「からだを横にまげる運動」で足のももを叩く音を会場に設置された集音マイクで拾うことが通例となっている。生放送終了時もテーマ音楽を流しながら指導者がピアノ伴奏者の紹介とともに締めの挨拶を行って会場の参加者が拍手で締めている。放送終了後も参加者は全員会場に残り、みんなの体操を行って、指導員による整理体操をしてから体操会は終了となる。その後には、会場となっている地域のラジオ体操連盟の指導者を対象にした研修会が行われる。