内輪差（ないりんさ）とは、四輪車またはそれ以上の車輪を持つ車両がカーブを曲がる際に、回転中心側（＝内輪）の前輪と後輪が描く円弧の半径に生じる差のこと。または、そのような差が生じる現象のことも指す。

概要 4輪以上の車輪を備える自動車は、一般に前輪（2輪）に舵角を与えて旋回を行う。この際、回転運動に伴い前輪が描く軌跡の円弧に比べ、後輪が描く軌跡の円弧は半径が小さくなる。回転中心側の車輪（内輪）に着目した場合、後内輪は前内輪よりも旋回方向の内側を通ることになり、この前後輪の軌跡の差は一般に内輪差と称される。

なお、特殊自動車等の後輪操舵車においては、前輪より後輪が外側を通る挙動を示すが、これも概念上内輪差に含まれる。

大きさ

旋回半径が小さくなるほど相対的に増大し、またホイールベース（前後車軸間距離）が長くなるほど大きくなる特性を持つ。

事故 乗用車やトラック等は一般に前輪操舵方式を採用しており、運転者は前輪に近い座席位置で操舵を行うため、体感的には前輪の描く旋回半径を基準として操作する傾向がある。しかし、後輪は前輪よりも内側の軌跡を通過するため、前輪で回避できた障害物であっても後輪または車体側部が接触・衝突するリスクが生じる。

なお、コーナー内側に側溝や段差が存在する場合、予期せぬ脱輪や接触事故を引き起こす要因となる。

交差点 交差点での左折時（日本やイギリス等の左側通行国）および右折時（右側通行国）においては、縁石付近や歩道上に位置する歩行者、自転車、自動二輪車等を後輪周辺で巻き込む「巻き込み事故」が発生しやすい。

なお、牽引自動車や連節バスといったホイールベースの長い大型車両は、より内輪差が大きくなるため、旋回時には細心の注意が必要である。

対策 内輪差によって生じる問題には様々な対策が提案されている。

ステアリングを操作するタイミングを遅らせる方法。前輪が交差点に差し掛かったときにステアリングを操作すると内輪差により後輪が内側のものと接触してしまう。そこで前輪が交差点を幾分か通過してからステアリングを操作することによりこれを回避する。 サイドミラー。ドライバーが後方内側を確認しつつ操舵することにより、後輪と人・物との接触を予防する。 方向指示器。主に灯火の点滅により周囲の歩行者等に転回を通知し、対人事故を予防する助けとする。 方向指示器に点滅に加えてブザーや合成音声によって周囲の歩行者等に右左折を通知する。 安全窓（セーフティウィンドウ）。トラックの助手席側ドアの窓ガラスを横引き開閉にして、下部に安全窓を設けることにより、運転席から左折時の視認性を確保する。 バスの前扉ガラス拡大化。1970年代までバスの前扉はガラス窓がついているだけだったが、1980年代以降のバスは前扉そのものが窓枠で一面ガラス張りとなり、視認性が向上した。 四輪操舵。逆位相式の四輪操舵は内輪差を低減する効果がある。ただしコストや重量面の問題があり、採用している自動車は少ない。 歩行者教育。巻き込み事故の原因はもっぱら自動車側にあるものの、歩行者側が積極的に自衛策を講じることで対人事故を予防することもできる。例としては歩道の端に立たない、転回しようとする車両に近づかない、などが挙げられる。上述の方向指示器も、歩行者のこうした自衛手段を助ける機能を持つものと考えられる。

不適切な対策 不適切な対策の典型例として、右左折時にあらかじめ旋回方向とは逆方向へステアリングを切る「首振り（あおりハンドル）」と呼ばれる運転手法が存在する。この手法は旋回半径を大きくして内輪差の影響を抑える目的で行われる。

これは、道路交通法第34条第1項に定められた「車両は、左折するときは、あらかじめその前からできる限り道路の左側端に寄り、かつ、できる限り道路の左側端に沿つて（中略）徐行しなければならない」という規定に抵触する違法行為となる。

また、車体と縁石等との間に不用意な間隙を生じさせることで、二輪車等の進入を招き巻き込み事故を誘発する重大な危険性を伴う。さらに、交差点内で一時停止した場合に車体が車線を大きく塞ぎ交通障害を引き起こすほか、隣接車線を走行する他車と接触・衝突するリスクも生じる。

適用範囲

同条文における「できる限り」という例外規定は、大型トラックやバス等の大型車両が極めて狭隘な路地へ進入する場合など、物理的にやむを得ない事態を想定したものである。

一般的な交差点は大型車両であっても左側端に沿った適切な通行が可能な構造設計がなされており、乗用車やミニバン等の普通自動車においてあおりハンドルを要する局面は皆無に等しい。

左折の際はあらかじめ道路の左側端へ寄り、その形状に沿って走行できる速度まで十分に減速した上で進入することが求められる。

外輪差 回転中心と逆側の車輪（外輪）においても同様に軌跡の半径差が生じ、こちらは外輪差と呼ばれる。構造上、内輪差は外輪差よりも大きな値をとる。

関連項目 ホイールベース オーバーハング (自動車用語) 車格