Woo

Woo は、2010年に公開されたオープンソースソフトウェアである。

YADE のフォークとして実装されており、各種接触モデルおよび静的・動的クーロン摩擦（すべり・転がり・ねじり）を扱う。ライセンスは GPL 2 である。

概要 Woo は、各種接触モデルと静的・動的クーロン摩擦を扱うことを特徴とするソフトウェアであり、オープンソースソフトウェア（OSS）として公開されている。 2010年に公開されたこと、および YADE のフォークとして実装されていることが示されているが、具体的な用途や対象分野、利用事例などの詳細は不明である。

歴史・開発 Woo は2010年に公開された。 実装は YADE のフォークとして開始されているが、開発者や開発組織、開発の背景や経緯、バージョン履歴などの詳細は不明である。

特徴 オープンソースソフトウェア（OSS）として公開されている。 各種接触モデルを扱う。 静的および動的クーロン摩擦（すべり・転がり・ねじり）に対応する。 ライセンスは GPL 2 である。

これら以外の機能、対応プラットフォーム、ユーザーインターフェース、周辺ツールなどの詳細な特徴は不明である。

接触モデル Woo で扱われる接触モデルに関して、以下の点が示されている。 各種接触モデルをサポートしている。 静的クーロン摩擦に対応している。 動的クーロン摩擦に対応しており、以下の要素を含む。 すべり 転がり ねじり

これら以外の接触モデルの種類や、具体的な数理モデル・アルゴリズムの詳細は不明である。

実装 Woo は、以下のような実装上の特徴を持つ。 YADE のフォークとして実装されている。 約 130,000 行の C++ および Python コードから構成される。 OpenMP を利用している。 いくつかの外部ライブラリに依存しており、例として Boost や Eigen などが挙げられている。

ビルドシステム、対応コンパイラ、サポートされるオペレーティングシステム、テスト環境、ドキュメント整備状況などの詳細は不明である。

ライセンス・入手性 Woo は GPL 2 ライセンスの下で公開されているオープンソースソフトウェアである。 ソースコードは GitHub 上のリポジトリから取得可能である。

バイナリ配布の有無、パッケージマネージャーでの提供状況、商用サポートの有無など、入手性やサポート体制に関する詳細は不明である。

参考文献・リンク GitHub リポジトリ（woodem/woo） woodem.org woodem.eu - tools/dem