竹尾 年助（たけお としすけ、1873年8月10日 - 1956年）は、明治時代の実業家、エンジニア。
略歴 1873年、愛知県八名郡賀茂村（現、豊橋市）の竹尾彦九郎の二男として生まれた。
1894年（明治27年）、東京高等工業学校を卒業。アメリカ・ニューヨークに渡り、高峰譲吉の研究所に入る。1896年、スティーブンス工科大学機械科に編入学、1898年に卒業。卒業後も、同大学でディーゼルエンジン開発研究などに10年間従事した。1908年、アメリカ機械学会（ASME, The American Society of Mechanical Engineers）会員に推挙される。
1903年に帰国。幸袋製作所と大阪鉄工所に勤務した。1909年（明治42年）、佐賀県高取伊好・元土佐藩士竹内綱が創設した芳谷炭鉱の付属施設として唐津鉄工所を設立。1913年には50馬力の蒸気機関車を製造し、常総鉄道に納品された。1916年（大正5年）、竹尾を社長として株式会社が設立された。1955年、社長職を引退。
1956年（昭和31年）に死去。
親族
祖父：竹尾新五左衛門 - 神官。 父：竹尾彦九郎 - 神職 「宗教に関する廃止法令」。。郡書記を務め、地元の灌漑事業に取り組んだ。 弟：秋助 - 1906年に京都大学機械科を卒業し、奥村電機勤務ののち、1918年に酉島製作所を設立した。 妻：高橋ウメ - 若松築港社長高橋達の娘。弟は外交官の日高信六郎。妹まさの夫は東北電力社長の内ヶ﨑贇五郎。 姪の夫は日産自動車の山本惣治。 子は男6名、女4名。
出典
参考文献