充姫（みつひめ、内藤 繁子（ないとう しげこ）、1800年（寛政12年）5月6日 - 1880年（明治13年）10月24日）は、日向延岡藩の第6代藩主・内藤政順の正室で、第7代藩主・内藤政義の養母。夫である政順没後は充眞院（じゅうしんいん）と名乗った。
生涯 寛政12年（1800）年5月15日、近江国彦根藩・井伊家の江戸屋敷で生まれた。父は第11代彦根藩主の井伊直中。第9子、4女で名前は充（みつ）姫と名付けられた。後に幕府の大老となり、江戸城桜田門外で暗殺された井伊直弼は異母弟。
文化12年（1815）年、延岡藩主の内藤政順に16歳で嫁いだ。しかし政順は病気のため37歳で死去。35歳だった繁子との間に子はなく、井伊家から養子に入り政義と改名していた20歳年下の弟直恭が延岡藩主となった。
政順の没後充眞院と称した繁子は文学、絵画の才に優れ、参勤交代の緩和された文久3年（1862年）、江戸から国許への道中を記した「五十三次ねむりの合の手」、その帰路の紀行文である「海陸返り咲ことばの手拍子」、二度目の延岡行きの際には「三下りうかぬ不調子」、「午のとし十二月より東京行記」を記したほか源氏物語全54帖に注釈を加えるなど文学に造詣が深かったとされる。
明治13年（1880）年10月24日麻布城山御殿にて死去（享年81歳）。墓所は東京青山霊園
脚注