足立 修一（あだち しゅういち、1957年 - ）は、日本の制御工学者。慶應義塾大学名誉教授、東京大学大学院工学系研究科特任研究員。専門は制御工学、システム同定、モデルベース制御である。
略歴 1981年 慶應義塾大学工学部電気工学科卒業 1986年 慶應義塾大学大学院工学研究科電気工学専攻博士課程修了。工学博士。 1986年 株式会社東芝総合研究所入社 1990年 宇都宮大学工学部助教授 2002年 宇都宮大学工学部教授 2003年 英国ケンブリッジ大学工学部客員研究員 2006年 慶應義塾大学理工学部教授 2023年 慶應義塾大学名誉教授 2024年 慶應義塾大学ハプティクス研究センター客員上席所員 2026年 東京大学大学院工学系研究科特任研究員
研究 制御工学、システム同定、モデルベース制御、カルマンフィルタ、機械学習と制御の融合を主な研究分野とする。
主な著書 『制御工学の基礎』 『カルマンフィルタの基礎』 『システム同定の基礎』 『制御工学のこころ』 『続 制御工学のこころ ～モデルベースト制御編～』 『続々 制御工学のこころ ～確率システム編～』
受賞 計測自動制御学会フェロー（2013年） 計測自動制御学会著述賞（1993年、2007年、2014年、2019年） 日本機械学会賞（論文） システム制御情報学会産業技術賞 電気学会産業応用部門論文賞 計測自動制御学会名誉会員（2026年）
脚注
参考文献
外部リンク 慶應義塾大学研究者情報