大岡 清謙（おおおか きよやす、文化元年（1804年） - 没年不詳）は、江戸時代後期から幕末の旗本。通称は小五郎。のち中務、兵庫、豊後守。講武所奉行などを務めた。
経歴 高家・織田主計頭高家の子として文化元年（1804年）に生まれ、寄合の大岡勇三郎の養子となった。家禄は3000石で、武蔵国足立郡、上総国山辺郡・長柄郡、近江国浅井郡に知行地を有した。神田明神下に屋敷を構えた。
文政3年（1820年）12月29日に家督を継ぎ、寄合となった。天保6年（1835年）7月6日に火事場見廻、天保10年（1839年）5月2日に寄合肝煎、天保13年（1842年）10月24日に小普請組支配となった。
弘化4年（1847年）7月28日に新番頭、嘉永元年（1848年）9月10日に西丸小姓組番頭となり、嘉永3年（1850年）7月28日には小姓組番頭を務めた。嘉永6年（1853年）3月30日に西丸書院番頭、同年9月27日に書院番頭となった。徳川家定が第13代将軍となる際には、本丸へ供奉して諸事務にあたった。
清謙は嘉永5年（1852年）1月から安政5年（1858年）11月にかけて、自筆の日記『知足菴日記』を残している。知足菴は葛飾郡寺島村にあった清謙の別荘で、日記には小姓組番頭から書院番頭を務めていた時期の生活や職務が記されている。
安政7年（1860年）1月15日、講武所奉行に任じられた。同年、築地にあった講武所が神田小川町へ移転すると、剣術・槍術など従来の科目に弓術・砲術・柔術が加えられ、清謙は初代の講武所奉行を務めた。
その後、西丸若年寄から本丸勤務へ転じ、勝手掛・外国掛を兼ねた。文久2年（1862年）12月27日に役を免ぜられ、隠居した。
長男は後継は大岡清成（主水）、次男は大岡孫太。
脚注
参考文献 『今昔』3巻7号（22号）、小田原書房、1932年。 『近世剣客伝』鱒書房、1956年。 『文政武鑑』柏書房、1983年。