『街道てくてく旅』（かいどうてくてくたび）は、NHKBShiで2005年11月に放送開始された旅番組である。正式な番組名はシリーズによって異なる。海外でもNHKワールドを通じて放送された。街道てくてく旅はシリーズ化されており、旅人と旅程を変えたシリーズが2010年まで断続的にNHK-BSで放送された（総合テレビでも1週間のハイライトを放映している）。
概要 番組形態は共通しており、前日までのビデオとそれに続く当日の現地生中継からなる。旅人は現役ないし元スポーツ選手を選び、番組ホストに地元ケーブルテレビ局アナなどを使うこと、デジタルカメラ写真を多用した絵日記の作成などが、ほぼ番組の基本フォーマットとなっている。番組形態は、関口知宏の鉄道による列島縦断シリーズを踏襲している。NHKは2005年10月段階では列島縦断の「続編」と明示していた。当初、私鉄やバスに乗る企画を考えていたが、番組としての決定打に欠けるということで、発想を変えて、一切乗り物を使わない歩きの旅をすることになった。各地からの生中継と前日の模様を編集したVTRにより構成されている。第1シリーズの番組テーマソングも列島縦断 鉄道乗りつくしの旅のテーマソングを歌っていた福島邦子の「START」である（なお同曲は「乗りつくしの旅」のオリジナルサウンドトラックに収録済み。また、第4シリーズと第5シリーズではBGMの大半がテーマ曲を歌う菊池常利のものであった中、このサウンドトラック中の福島の曲「夢をつなぐ時」が使われていた。第6シリーズのウィークリーダイジェストのエンディングテーマは「START」を旅人の四元奈生美自身が歌っている）。
シリーズ内容 第1シリーズ 正式な番組名は「岩崎恭子 街道てくてく旅 〜四国・琴平→松山200km〜」。 旅人は岩崎恭子（元競泳選手。バルセロナオリンピック金メダリスト。現スポーツ解説者）で、自ら徒歩で、香川県の金刀比羅宮表参道から多度津経由で「讃岐街道」「今治街道」と辿り愛媛県松山市総合コミュニティセンターに至るまでの約200キロ（188.3キロ）を踏破した。各中継地点の紹介と沿道の人々との触れ合いが売りとなっている。
琴平以外の番組ホストがNHKでなく、各地域のCATVのアナウンサーなどであることは、列島縦断シリーズと比較した場合の特色といえるかもしれない。これは、地元の人が旅人を迎えるという発想から企画された。また列島縦断での絵日記にあたるものとして、岩崎が前日デジタルカメラで撮影した画像をプリントアウトした絵葉書を「今日の一枚」として紹介した。これら絵葉書は岩崎の祖母に向け私信として投函されていた。なお最終日、松山市道後温泉本館神の湯二階席からの中継では、これまで絵葉書の名宛人となっていた岩崎の祖母も生出演した。これは岩崎の祖母の希望によるもので、岩崎からの絵葉書を読んだり、放送を見たりするうちに、岩崎をゴールの松山で迎えたいと思うようになったからだという。岩崎は本番まで祖母が来ていることを知らなかったらしい。なお祖母の付き添いで岩崎の父も松山まで来ていたが、レギュラー放送には出演せず、総集編に登場した。
この番組は、第2シリーズ以降の、旧街道を踏破するという企画の実験という位置付けだった。第2シリーズ以降では、1日の移動距離を短くするといった改良が施された。
放送日時 BShiで、2005年11月14日（月）〜19日（土）及び21日（月）〜26日（土）7:45〜8:00の枠で生中継。 BS2では、14日（月）〜27日（日）の間、夜間に再放送（土曜日は休み、代わりに日曜日に放送）。 ただし、11月15日は、BShiが8：00〜8：15、BS2が22：45〜23：00に時間変更された。
なお2006年1月29日には、総集編が放送された。
中継地一覧 月/日（曜日）朝の中継地行政区画リポーター出来事・総歩数11/14（月）琴平（ことひら）香川県琴平町中澤輝（NHK高松）讃岐うどん、28935歩11/15（火）多度津（たどつ）香川県多度津町大西ふみ（中讃ケーブルビジョン）小雨、31885歩11/16（水）観音寺（かんおんじ）香川県観音寺市井上彩知代（三豊ケーブルテレビ）レタス、タコ、28133歩11/17（木）川之江（かわのえ）愛媛県四国中央市八木さやか（四国中央テレビ）卵かけご飯、23022歩11/18（金）土居（どい）イノシシ、23804歩11/19（土）新居浜（にいはま）愛媛県新居浜市立石幸代（ハートネットワーク）うちぬき、23848歩11/21（月）西条（さいじょう）愛媛県西条市日野愛子（ハートネットワーク）ハゼ釣り、34587歩11/22（火）桜井（さくらい）愛媛県今治市高田誠也（ICK）焼き鳥、25158歩11/23（水）大浜（おおはま）武田知子（ICK）ミカン、29107歩11/24（木）菊間（きくま）高田誠也（ICK）ミカン狩り、24942歩11/25（金）北条（ほうじょう）愛媛県松山市木山幸子（愛媛CATV）若い遍路、25188歩11/26（土）松山（まつやま）河本真紀（愛媛CATV）
第2シリーズ 2006年4月3日から6月16日までは、朝8:00-8:15の時間帯、BShiで旅人岩本輝雄（サッカー選手・元日本代表）が東海道五十三次を、東は東京都の日本橋から西の京都市三条大橋へ完全踏破する模様を放送した。BS2では夜に録画放送された（放送時間は月 - 木曜が19:45 - 20:00、金曜が21:45 - 22:00）。BShiでは土曜日に1週間分の中継をまとめて再放送した。
歌川広重の東海道五十三次絵を描いた場所（広重ポイントと称する）に必ず立ち寄り、そこで写真を撮る。また日記には必ず、宿場の郵便局の風景印を押す（ただし実際は夜や祝日のこともあったため、後日別の紙に押したものを張っただけのことも多い）。岩本が日記に描く絵が非常に下手で、それがかえって親しみをもたれた。
舞阪宿 - 新居宿、宮宿 - 桑名宿は江戸時代の行程にのっとり徒歩ではなく船で移動した。
シリーズ開始前に、東海道の見所を紹介する15分番組が4本放送された（岩本がスタジオで桂歌助の話を聞く）。また出発当日の夜に早くも生放送の特別番組があった。5月6日には、「渋谷でど〜も」からの生放送で関口知宏と共演する特別番組があった（所属する芸能事務所が同じ。また2人は同い年。前半は岩本が街道てくてく旅、後半は関口が「ヨーロッパ鉄道の旅」を紹介）。5月8日と5月29日の夜11時から総合テレビで、そこまでの旅を振り返る生放送の番組があった（第4シリーズ以降のウィークリーダイジェストと同じつくりのVTRが流れる。ナレーターは深澤里奈）。
テーマ曲の歌詞が曜日ごとに異なった。
中継地一覧 月/日（曜日）朝の中継地行政区画リポーター名所・総歩数4/3（月）日本橋（にほんばし）東京都中央区熊倉悟（NHK渋谷本部）刃物屋、増上寺、竹芝埠頭、22188歩4/4（火）品川宿（しながわ）・北品川商店街東京都品川区渡辺美樹（ケーブルテレビ品川）品川寺、勝島運河、鈴ヶ森刑場、多摩川、21766歩4/5（水）川崎宿（かわさき）・砂子の里資料館神奈川県川崎市川崎区金子由佳（YOUテレビ）川崎フロンターレサポーター、市場の一里塚、鶴見川、生麦魚河岸、18638歩4/6（木）神奈川宿（かながわ）・台町神奈川県横浜市神奈川区轟将康（YOUテレビ）みなとみらい21、神奈川台関門跡、芝生の追分、そば屋、18543歩、高校時代の恩師4/7（金）保土ヶ谷宿（ほどがや）・旅籠本金子屋神奈川県横浜市保土ケ谷区あおい有紀（YCV）権太坂、品濃一里塚公園、益田家のモチノキ、八百屋と焼き芋、吉田大橋、17034歩、4月9日のジュニアサッカー教室4/10（月）戸塚宿（とつか）・八坂神社神奈川県横浜市戸塚区矢野正泰（JCN南横浜・港南・JCN）陶芸教室、遊行寺、高校でサッカーのトレーニング、藤沢本町郵便局、15122歩4/11（火）藤沢宿（ふじさわ）・遊行寺神奈川県藤沢市野田マキ（J:COM湘南・J:COM）釣りざお作り、南湖の左富士の碑、相模川、蓮光寺、湘南ベルマーレサポーター、22723歩、湘南ベルマーレ監督4/12（水）平塚宿（ひらつか）・京方見付の碑神奈川県平塚市村上実樹（SCN）行きつけの理髪店、高麗山、花水川、化粧坂、パイナップル買い食い、魚屋、6798歩、大磯海岸で波にのまれる4/13（木）大磯宿（おおいそ）・高来神社神奈川県中郡大磯町比企野美和子（SCN）鴫立庵、松並木、牛小屋、酒匂川、清水金左右衛門本陣跡、24540歩、小田原城4/14（金）小田原宿（おだわら）・なりわい交流館神奈川県小田原市保田典子（JCN小田原・JCN）三枚橋、早雲寺、遅咲きの桜、割石坂、大澤坂、畑宿一里塚、橿木坂をダッシュ、中間点の茶屋、芦ノ湖、杉並木、27590歩、温泉4/17（月）箱根宿（はこね）・箱根関所神奈川県足柄下郡箱根町井上玲子（JCN小田原・JCN）向坂、岩本のダッシュでカメラマンが肉離れ、茨ヶ平、山中城跡、茶屋で田楽、タケノコ農家、樋口本陣跡、27120歩4/18（火）三島宿（みしま）・三嶋大社静岡県三島市山本りか（ビック東海）楽寿園でプレーリードッグ、うなぎ屋、楽器店でピアノ演奏、宝池寺の一里塚、柿田川、八幡神社の対面石、小学生とサッカー、21629歩4/19（水）沼津宿（ぬまづ）・あゆみ橋静岡県沼津市瀬尾和寿（ビック東海）沼津港で釣り、千本松原、松蔭寺、サッカーショップ、店主の案内で4キロ北の広重ポイントへ、22610歩4/20（木）原宿（はら）・帯笑園上村愛（ビック東海）富士山のわき水が出る豆腐屋、民家のガレージで雨宿り、毘沙門天妙法寺のくつ石、左富士、吉原商業高校の生徒が経営する雑貨屋、28565歩4/21（金）吉原宿（よしわら）・吉原商店街静岡県富士市平野暁子（ビック東海）富士川、富士川町の婦人会が運営する休憩所、岩淵の一里塚、旧五十嵐歯科医院（大正時代からの洋館）、20767歩4/24（月）蒲原宿（かんばら）・蒲原お休み処静岡県静岡市清水区北條裕子（ビック東海）イルカのスマシ、塩作り、グラウンドでサッカー練習、桜エビ丼、10064歩（サッカー含まず）4/25（火）由比宿（ゆい）・東海道広重美術館平野貴代（ビック東海）倉沢宿の望嶽亭藤屋（山岡鉄舟ゆかりの家）、薩埵峠、ジャガイモ畑で肥料まき、子どもと野球して空振り、18081歩4/26（水）興津宿（おきつ）・清見寺池村浩典（トコちゃんねる静岡）魚屋が用意した朝食、興津坐漁荘（西園寺公望の別荘を復元）、清水港、17567歩、清水商業高校の大滝雅良サッカー部監督4/27（木）江尻宿（えじり）・魚町稲荷神社徳川慶喜が常連のようかん屋、ブラックバス釣り、草薙の一里塚、草薙神社の大鳥居、21847歩4/28（金）府中宿（ふちゅう）・駿府城静岡県静岡市葵区安倍川もち作り、安倍川の河川敷でサッカー、東林寺で灸、20154歩5/1（月）丸子宿（まりこ）・広重が描いた茶屋静岡県静岡市駿河区かつて立場だった家、豊臣秀吉ゆかりの陣羽織のある家、宇津ノ谷峠、18485歩5/2（火）岡部宿（おかべ）・大旅籠柏屋静岡県志太郡岡部町足立弥生（ビック東海）中山儀助に会う、接骨院、須賀神社のクス、蓮花寺池公園で足こぎボート、藤枝宿問屋場跡地、18478歩5/3（水）藤枝宿（ふじえだ）・だるま工房静岡県藤枝市鬼岩寺で茶の手もみ、鬼かき岩で祈願して頭を打つ、桐たんすの店で箱作り、大井川の広重ポイントへ、23030歩5/4（木）島田宿（しまだ）・川越遺跡静岡県島田市鴨西郁奈江（ビック東海）出会った中学生と大井川の河川敷でサッカー教室、蓬萊橋、一番茶の刈り取りを体験、22182歩5/5（金）金谷宿（かなや）・石畳茶屋新金谷駅でSLを見る、駅で羊かんを売るおばさん、小夜の中山峠、久延寺で夜泣石を見る、もともと夜泣石があった場所、旅籠「川坂屋」、17832歩5/8（月）日坂宿（にっさか）・小夜の中山峠静岡県掛川市高須沙知子（NHK静岡）日坂郵便局、伊達方一里塚、新町七曲がり、ゴールで40人が歓迎、13249歩、人力車で観光、クリーニング店で明治時代の吹き矢、掛川城5/9（火）掛川宿（かけがわ）・葛布の工場駄菓子屋へ行っておでん、広重ポイントの大池橋（ここまで高須沙知子と同行）、ネイルサロン（VTRではカット、日記で説明）、原川松並木、袋井東小学校、沿道でイチゴをもらう、18732歩5/10（水）袋井宿（ふくろい）・どまんなか茶屋静岡県袋井市岡本麻里（テレビはままつ）木原一里塚で待つ89歳女性、許禰（こね）神社でザリガニ釣り、江戸の小道、ゴールでベガルタ仙台のユニフォームで記念撮影、19107歩5/11（木）見付宿（みつけ）・旧見付学校静岡県磐田市広重の本にサインして広重ポイントを探す、天竜川、うなぎとろろ茶づけ、浜松市楽器博物館、24211歩5/12（金）浜松宿（はままつ）・浜松城静岡県浜松市篠原一里塚跡、広重の五十三次の絵の碑が並ぶ松並木、喫茶店でクロダイをもらう、八百屋がスイカを差し入れ、舞阪宿脇本陣、浜名湖、20250歩5/15（月）舞阪宿（まいさか）・今切の渡しの船着き場である北雁下久保田祐佳（NHK静岡）釣り船で出発、浜名湖につかってアサリ漁、州崎渡船場、乾物屋でのり、6462歩5/16（火）新居宿（あらい）・新居関所跡静岡県湖西市松並木、いちご狩り（静岡生まれの「章姫」）、太平洋を見る、はぎれ布で草履を作って配るおばあさん、潮見坂、15651歩5/17（水）白須賀宿（しらすか）・本陣跡の「勝和餅」屋静岡県湖西市郷土史家の案内で火防樹を見る、93歳のおばあちゃん、妙泉寺でほうろくまじない灸、資料館長の案内で二川宿本陣を見る、13256歩5/18（木）二川宿（ふたがわ）・二川宿本陣資料館愛知県豊橋市柴山仁美（ティーズ）岩屋観音堂、豊橋筆の製筆所、豊橋市役所の展望台から豊川を見る、18637歩5/19（金）吉田宿（よしだ）・吉田神社旧吉田大橋、下地一里塚跡、豊橋魚市場でハモ（鱧）、小坂井町名産の風車、河原にヤギ、20618歩5/22（月）御油宿（ごゆ）・音羽川の松並木資料館愛知県豊川市七原詩歩（CCNet豊川局）御油の松並木、ダチョウを飼う家、4654歩、赤坂宿の旅籠5/23（火）赤坂宿（あかさか）・江戸時代からの旅籠愛知県宝飯郡音羽町公民館でシルバー卓球部と対決（第6シリーズと同様）、法蔵寺、藤川宿東棒鼻跡、18041歩5/24（水）藤川宿（ふじかわ）・西の棒鼻愛知県岡崎市浜崎友里（MICS）藤川の松並木、乙川でタマネギをもらう、かき氷、岡崎宿の二十七曲、矢作橋、21773歩5/25（木）岡崎宿（おかざき）・八丁味噌屋農家の店でメロンを食べる、永安寺、知立の松並木、馬の市の跡、応援の人の傘に下手くそな馬を描く、あんまき作り、18063歩5/26（金）知立宿（ちりゅう）・知立神社愛知県知立市宮田美穂（キャッチ）ひつまぶしをもらう、散歩中の母子と歩く、桶狭間古戦場、有松・鳴海絞会館、絞の問屋で買う、20978歩、5月27日に名古屋市瑞穂運動場でサッカー教室5/29（月）鳴海宿（なるみ）・宿場跡愛知県名古屋市緑区木村佳世（CCNet）絞のはっぴを着て出発、天白橋、東海道分間延絵図、笠寺一里塚、名古屋グランパスのユニホームにサイン、熱田神宮、宮宿本陣跡、七里の渡し場跡、14095歩5/30（火）宮宿（みや）・宮の渡し公園愛知県名古屋市熱田区神戸富美子（スターキャット）桂歌助と七里の渡しの船に乗る、名港中央大橋、揖斐川、江戸時代の船着き場（伊勢神宮の一の鳥居がある）を船から見る、別の場所から上陸、六華苑で桑名の折り鶴に挑戦、4300歩5/31（水）桑名宿（くわな）・旧大塚本陣跡三重県桑名市岡田ゆき（勢慶映像ネットワーク）吉津屋見付跡（桑名藩の役人がいた場所）、はまぐりのしぐれ煮（時雨蛤）の店、玩具店、町屋川、親子とザリガニ採り、23225歩6/1（木）四日市宿（よっかいち）・茶室泗翠庵三重県四日市市瀬古朋可（CTY）木魚をたたく（VTRではカット、日記で説明）、日永のうちわ、カネゴンのフィギュアを買う（VTRではカット、日記で説明）、日永の追分、杖衝坂、石薬師寺、19942歩6/2（金）石薬師宿（いしやくし）・小澤本陣跡三重県鈴鹿市古谷香苗（MCTV）石薬師小学校の体験授業に参加、石薬師の一里塚跡、一面の田園、庄野宿の入口から広重ポイントへ戻る、庄野宿資料館（元は油問屋）で焼米を突く、6299歩6/5（月）庄野宿（しょうの）・庄野宿資料館安楽川、工場で職場体験中の中学生に会う、ろうそく工場、亀山宿本陣跡の市民スペースでうちわに日本画、16355歩6/6（火）亀山宿（かめやま）・亀山城跡三重県亀山市吉野恵司（Z-WEVE）亀山宿の広重ポイント、亀山城址で剣術「心形刀流」、野村一里塚、タケノコ狩り、鈴鹿川、関郵便局、18362歩6/7（水）関宿（せき）・伝統的建造物保存地区千羽鶴をもらう、広重ポイントの筆捨山、鈴鹿川で休憩、道の歴史と未来を考える歴史文化フォーラムに参加、もちつき、松屋本陣跡、12316歩6/8（木）坂下宿（さかした）・鈴鹿馬子唄会館鈴鹿峠、途中の国道1号で、自転車で東海道踏破の人に会う、鏡岩、麦芽から土山名物のアメ作り、17180歩6/9（金）土山宿（つちやま）・旧本陣滋賀県甲賀市浅井典子（水口テレビ）出発前に本陣を見て茶うどんを食べる、昔の旅人の格好で出発、クワガタの店、水口宿本陣に着いてから広重ポイントへかなり歩く、19151歩6/12（月）水口宿（みなくち）・水口中部コミュニティセンター大池寺、横田渡常夜燈、ステンドグラスの工房でアクセサリー作り、20085歩6/13（火）石部宿（いしべ）・田楽茶屋滋賀県湖南市林智美（滋賀ケーブルネットワーク・東レグループのCATV事業者）公園で接待を受ける、旧和中散本舗、一里塚跡の駐車場で食事、古志゛ま屋（四楽茶屋）跡、草津追分道標、16602歩6/14（水）草津宿（くさつ）・本陣滋賀県草津市矢橋道標、瀬田の唐橋、あみ船（屋形船）で近江牛のすき焼き、琵琶湖のしじみ採り、石山駅、義仲寺で松尾芭蕉の墓、大津中央郵便局、26573歩6/15（木）大津宿（おおつ）・平野神社滋賀県大津市走井茶店跡（月心寺）、将軍塚展望台、14641歩6/16（金）三条大橋（さんじょうおおはし）京都府京都市中京区堀江良信（J:COM京都みやびじょん・J:COM） 最終日の歩数は将軍塚展望台までもの。
第3シリーズ 2006年7月3日から8日までは、俳人松尾芭蕉が奥の細道で歩いた石川県内の道を、旅人谷川真理（元マラソンランナー）が歩く様子を放送した。BShiで朝に生放送、BS2で夜に録画放送というのは第2シリーズと同様。
右腕の先がないアナウンサーが中継を担当するという画期的な放送があったが、ノーマライゼーションの観点からか、番組内で一切言及されなかった。
中継地一覧 月/日（曜日）朝の中継地行政区画俳句リポーター名所・出来事・総歩数7/3（日）倶利伽羅峠（くりからとうげ）（中継なし）石川県津幡町倶利伽羅不動尊、倶利伽羅峠、国道でカブトムシ、寺で子どもと遊ぶ、ひがし茶屋街、浅野川の梅ノ橋、36924歩7/4（月）兼六園（けんろくえん）石川県金沢市かぶと虫 息もたえだえ 歩道かな雨止んで てくてく旅も 軽やかに菊田真輝（金沢ケーブルテレビネット）犀川、和傘屋で傘作り、芭蕉ゆかりの料亭、願念寺で芭蕉の句、3年前のマラソン大会で来たケーキ屋、31466歩7/5（火）手取川（てどりがわ）石川県能美市ロールケーキ 昔の味は 今は泣き梅雨の空 晴れて夕陽の 手取川亀田好功（あさがおテレビ）粟生小学校のスケッチに立ち会う、九谷陶芸村の陶芸会館で絵付け、スイカを買うのを断念、菟橋神社で芭蕉の句碑、25326歩7/6（水）多太神社（ただじんじゃ）石川県小松市紫陽花の 花色迷う 九谷焼てくてくと スイカ横目に 加賀井波広子（テレビ小松）シソの畑のところの家で梅干し、木場潟公園で小動物発見とランニング、造り酒屋の総漆塗りの部屋で地酒、粟津温泉、那谷寺の胎内くぐり、22323歩7/7（木）那谷寺（なたでら）ねむの木の 睡魔がおそう 加賀路旅お抹茶の 香りいやされ 水の音ツバメの巣が家の中にあるクリーニング店、山代温泉の足湯、ネコを台車に乗せたおばさん、山中温泉の芭蕉の館と鶴仙渓の句碑、ゴールの芭蕉堂、21698歩7/8（金）山中温泉（やまなかおんせん）石川県加賀市紫陽花の 花色変わる 過ぎし日々相葉香（加賀テレビ）
第4シリーズ 2006年秋からのシリーズ（9月18日-12月1日）では、勅使川原郁恵（元ショートトラックスピードスケート選手・現スポーツ解説者）を旅人として、中山道を西の京都三条大橋から東は東京日本橋まで歩いた。BShiで朝に生放送、BS2で夜に録画放送というのは第2シリーズと同様。ちなみに、NHKワールド・プレミアムでは日本国内より1日遅れでの放送だった。このシリーズから、関口知宏シリーズと同様のウィークリーダイジェストが翌週末の深夜に総合テレビで放送されるようになった（BShiでも昼間に再放送）。
第2シリーズ同様、歌川広重や英泉の描いた「木曽街道六十九次」の描かれた場所（「浮世絵ポイント」と呼称）を探し、デジタルカメラで写真を撮影した。余談だが、上尾宿のように実際の宿場から離れた場所で描かれたものもあった。
当初は山陽道を歩くという案もあったが、勅使川原が岐阜県出身だったため、中山道に決定した。岐阜県内では勅使川原の父が飛び入りで参加し、一緒に歩いた日もあった。また勅使川原の両親は最終日に日本橋で彼女を出迎え、彼女が思わず「まだお嫁に行くわけではないから…」と言ってしまう一幕もあった。
第5シリーズ 2007年4月23日から5月25日まで、勅使川原郁恵が第4シリーズに引き続き甲州街道を歩いた。このシリーズから、BShiとBS2は同時刻に生放送（朝8:00〜8:15）するようになった。NHKワールド・プレミアムでは国内放送と同日で撮って出し形式の録画放送（日本時間 18：45〜19：00）となっている。なお、最終日はスペシャルとして時間枠が10分拡大されて25分間の放送となり、今までの旅を振り返った。6月30日と7月1日にBS2で総集編が放送された。
第4シリーズでは浮世絵で描かれた地点を小型のデジタルカメラで撮影していたが、第5シリーズではデジタル一眼レフカメラを導入し、勅使川原が撮影した画像を番組やブログで公開している。そのためか、旅日記は製作されなかった。なお、旅日記は第6シリーズでは復活している。 中継地一覧 月/日（曜日）朝の中継地行政区画リポーター名所・総歩数4/23（月）日本橋（にほんばし）東京都中央区青井実（NHK渋谷本部）お岩稲荷田宮神社、新宿御苑、計18,360歩4/24（火）内藤新宿（ないとうしんじゅく）・太宗寺東京都新宿区青木大介（ケーブルビジョン新宿）沖縄タウン（和泉明店街）、計14,795歩4/25（水）高井戸宿（たかいどしゅく）・1907年創業の竹細工店東京都杉並区・世田谷区木村雅子（J:COM東京・J:COM）仙川、15,562歩4/26（木）布田五宿（ふだごしゅく）・国領神社東京都調布市津田三七子（J:COM調布・世田谷・J:COM）深大寺、深大寺そば、15,745歩4/27（金）府中宿（ふちゅうしゅく）・大國魂神社近くの和紙の専門店東京都府中市鈴木梢（J:COM東京・J:COM）谷保天満宮、日野の渡し場跡、20,089歩4/30（月）日野宿（ひのしゅく）・本陣跡東京都日野市櫻井芳子（JCN日野・JCN）日野宿本陣跡、16,693歩5/1（火）八王子宿（はちおうじしゅく）東京都八王子市菅原幸子（JCNテレメディア・JCN）甲州街道と陣馬街道との追分、千人同心屋敷、駒木野宿（こまぎのしゅく）、小仏関所跡、18,140歩5/2（水）小仏宿（こぼとけしゅく）・寶珠寺小仏峠、美女谷温泉、13,221歩5/3（木）小原宿（おばらしゅく）・本陣神奈川県相模原市三条恵美（J:COM相模原・大和・J:COM）相模湖、与瀬宿（よせしゅく）、16,014歩5/4（金）吉野宿（よしのしゅく）関野宿（せきのしゅく）、諏訪番所跡、上野原宿（うえのはらしゅく）、一里塚、鶴川宿（つるかわしゅく）、21,007歩5/7（月）野田尻宿（のたじりしゅく）・酒饅頭作り山梨県上野原市若月弘一郎（NHK甲府）犬目宿（いぬめしゅく）、鳥沢宿（とりさわしゅく）、20,406歩5/8（火）猿橋宿（さるはししゅく）・猿橋山梨県大月市田中智（ケーブルネットワーク大月）駒橋宿（こまはししゅく）、大月宿（おおつきしゅく）、13,776歩5/9（水）花咲宿（はなさきしゅく）・本陣跡初狩宿（はつかりしゅく）、瑞岳院、16,285歩5/10（木）白野宿（しらのしゅく）阿弥陀海道宿（あみだかいどうしゅく）、14,063歩5/11（金）黒野田宿（くろのたしゅく）笹子峠、矢立の杉、16,185歩5/14（月）駒飼宿（こまかいしゅく）・本陣跡山梨県甲州市佐藤勝（勝沼町CATVネットワーク）鶴瀬宿（つるせしゅく）、丸い道祖神（山梨県にしかない）、大善寺、13,973歩5/15（火）勝沼宿（かつぬましゅく）室伏徹（勝沼町CATVネットワーク）栗原宿（くりはらしゅく）、甲斐犬、夢に出てきた丸い道祖神、17,485歩5/16（水）石和宿（いさわしゅく）・小林中を記念して作られた小林公園（石和温泉の足湯）山梨県笛吹市杉山明美（NNS甲府CATV局）甲州印伝、山梨学院大学で恩師（川上隆司）と再会、石川家住居、14,167歩5/17（木）甲府宿（こうふしゅく）・印傅博物館山梨県甲府市山下直子（NNS甲府CATV局）赤坂、泣石、22,395歩5/18（金）韮崎宿（にらさきしゅく）山梨県韮崎市本松明菜（NNS甲府CATV局）徳島ぜき、北杜市下三吹地区の水車小屋、逸見路、31,496歩5/21（月）台ヶ原宿（だいがはらしゅく）・老舗の和菓子店山梨県北杜市鈴木貴彦（NHK甲府）教来石宿（きょうらいししゅく）、古代米の里、19,465歩5/22（火）蔦木宿（つたきしゅく）長野県諏訪郡富士見町藤森春菜（エルシーブイ）鍛冶屋、御射山神戸（みさやまごうど）の一里塚（日本橋から48里目（約192キロメートル））、23,121歩5/23（水）金沢宿（かなざわしゅく）・りんご農家長野県茅野市高木真一郎（エルシーブイ、第4シリーズの下諏訪宿でも中継を担当、出発前の予告編にも登場した）御柱祭で使う御柱、温泉の共同浴場、23,101歩5/24（木）上諏訪宿（かみすわしゅく）・酒蔵のある街角長野県諏訪市藤森春菜（エルシーブイ）甲州街道最終の一里塚、甲州街道と中山道の合流地点（ゴール）、11,447歩5/25（金）下諏訪宿（しもすわしゅく）・諏訪湖畔長野県諏訪郡下諏訪町藤森春菜・高木真一郎（エルシーブイ）
第6シリーズ