thumb|250px|YZR250（1986年型） ヤマハ・YZR250(ワイゼットアールにひゃくごじゅう)は、ヤマハ発動機がオートバイロードレース世界選手権250ccクラス用に開発・投入した、競技専用二輪車両(オートバイ)の車種名。

遍歴 1985年に水冷2ストロークV型2気筒エンジンを搭載したYZR250がシーズン終盤デビュー。カルロス・ラバードの手により、1986年の開幕戦で初勝利し、そのまま快進撃を続け、タイトルを獲得する。最終戦もトップを独走するも転倒し、優勝は平忠彦のマールボロ・ヤマハYZRであった。

1990年、久しぶりのタイトルはジョン・コシンスキーの手でもたらされた。以降、YZR250としてのタイトル獲得は2000年のオリビエ・ジャックまで達成されなかった。それ以降、YZR250のライダーはいたものの、タイトル獲得には至らぬまま2003年にはYZR250の投入は中止され、通算チャンピオン獲得3度で、その役割を終えた。

エピソード thumb|right|200px|2000年型、中野真矢のマシン 1986年型YZR250は2気筒同爆(現在でいうビッグバンエンジン)であったためか始動性が極端に悪く、押しがけスタートでの出遅れが目立ち、予選での好位置を活かせない場面が多かった。唯一、カルロス・ラバードだけが神がかりのようなスタートを見せ、トップ争いを展開していた。1986年の開幕戦で、平忠彦がいつまでもエンジンをかけられず、後続に追突され重傷を負うという事故も発生した。平の事故を踏まえ、翌1987年からのWGPは、エンジンを始動したままの状態でクラッチスタートするよう、スタート方法が変更されることとなる。 ヤマハはYZR250を投入しない際にはTZ250M(Mは「モディファイ」の略)が登場する(1990年代のみ)。ワークス仕様のTZ250であり、事実上のYZR250である。アプリリアなど初期状態で既にGPキットが装着されたRS、あるいはTZよりも高い性能を発揮する車両が走るWGPにおいては、ホンダがワークスマシンながら事実上、量産車であるNSR250を投入してトップ争いを盛り上げるのに対して、ヤマハは市販ベース（とは言えないほどの変更が加えられているが）のTZ250Mを投入し、タイトル奪還を必要とする際にだけYZR250を投入した。250ccクラスで、ワークスマシンを安価に一定量投入して戦うホンダと、ほぼNSR250のリース費用と同額のTZ250MがTZベースと言うには少々無理があるのは否めない事実であった。 車両のストリップを見ると、チャンバーは準量産車と言えるホンダ・NSR250はプレス形成であるのに対して、エキゾーストマニホールドから全てチタン手巻き溶接である(NSR250は市販レーサー同様、水圧プレスで安価)など、少量生産の手の込んだワークスマシンである。その上でヤマハ側で持続的な開発が行なわれなかったため、十分な開発はされておらず、実際松戸直樹などが、ジョリーモト製の鉄チャンバーを使用している場面などが見受けられた。

関連項目 ヤマハ・YZR500 ヤマハ・TZ