VF-19 エクスカリバー （ブイエフ じゅうきゅう エクスカリバー、Excalibur）は、「マクロスシリーズ」に登場する架空の兵器。ファイター（戦闘機）、バトロイド（人型ロボット）、中間形態であるガウォークの三形態に変形する可変戦闘機（ヴァリアブル・ファイター＝VF）のひとつ。
1994年より発売されたOVA『マクロスプラス』において主人公「イサム・ダイソン」が搭乗する試作機「YF-19」として初登場。『プラス』と並行制作されその5年後を舞台とするテレビアニメ『マクロス7』においては制式配備直前の最新鋭機という設定で、「熱気バサラ」の専用機である赤いVF-19改（通称ファイアーバルキリー）と、中盤から登場する特殊部隊「エメラルドフォース」に配備される青いVF-19S / VF-19F（通称ブレイザーバルキリー）が登場する。翼端が付け根部分よりも前に位置した前進翼や、従来のVFにはない独自の変形機構をもつ。
『マクロス7』の後日譚であるOVA『マクロス ダイナマイト7』や、それよりさらに未来の時代が舞台のPlayStation用ゲームソフト『マクロス デジタルミッション VF-X』、『マクロス VF-X2』、アニメーション映画『劇場版 マクロスF 恋離飛翼 〜サヨナラノツバサ〜』、小説『マクロス・ザ・ライド』などにも、作品ごとのオリジナルを含むさまざまなカラーリングの機体やバリエーション機が登場する。バンダイ、ハセガワ、やまと、アルカディアといった玩具・模型メーカーからは、プラモデルや彩色済みの可変トイなどが発売されている。
愛称（ペットネーム）の「エクスカリバー」は、アーサー王物語に登場する聖剣の名に由来する。この愛称は『マクロス7』の設定画『マクロス7 設定資料集』ムービック、1994年。や放映当時の資料『マクロス7 アニメーション資料集』小学館、1995年、94、98、100、128 - 130頁。に表記はあるものの、劇中では型式番号や個体や部隊ごとの通称でしか呼ばれない。これはYF-19も同様で、『マクロスプラス』の劇中ではイサムのコールサインである「アルファ1（OVA版）」「イーグル1（劇場版）」、または単に「19（じゅうく）」と呼ばれる。
デザイン thumb|right|180px|デザインモチーフとなった前進翼試作機、グラマンX-29 機体デザインは、河森正治が実在の戦闘機「Su-27 フランカー」と、同じく実在の実験機「X-29」を参考にした。
デザインの披露は、『マクロスプラス』のYF-19が初。最大の特徴として、X-29にもとづいたファイター形態時の前進翼や、バトロイド形態時にコクピットが胴体内部に格納される変形機構など、従来のVFシリーズとは異なるアイディアが取り入れられている。デザインや変形の基本となったのは、河森の企画の一つである『空中騎行戦記』（『天空のエスカフローネ』の元企画）のメカ、「青嵐」（「星嵐」とも）『フィギュア王 Vol.130』ワールドフォトプレス、21頁。DVD劇場版『エスカフローネ』のブックレットに載っている「青嵐」の試作の変形機構はYF-19と同一なのが見てとれる。。また、バトロイド形態時に腰に主翼が収まるのも青嵐の腰の剣が元になっている『河森正治 マクロスデザインワークス』ムービック。。「青嵐」には紙粘土製の試作が存在し劇場版『エスカフローネ』DVDブックレット。、YF-19でもレゴブロックで試作をしたと河森はのちに語っているが『マクロスプラス Complete Blu-ray Box』ブックレット。、その試作品は現存していない。変形機構や前進翼などのコンセプトは早い段階で決定していたが、スタイリングの完成には時間がかかった。河森は「VF-1 バルキリー」から可能な限り変えたかったと語っている。『空中騎行戦記』企画で河森がデザインしたVFは『マクロス7』にその一部（「Fz-109 エルガーゾルン」や「VA-3 インベーダー」）が使用された『空中騎行戦記』のキャラクターはその後テレビアニメ『天空のエスカフローネ』に使用された。。
『マクロス7』では、当初はVF-1のデザインを踏襲した「VF-11 サンダーボルト」をメインに展開する予定だったが、商品化が見込めないという理由でYF-19のデザインが転用された『B-CLUB vol.145』バンダイ、1997年。。主人公の熱気バサラが搭乗する「VF-19改 エクスカリバー 熱気バサラスペシャル（ファイアーバルキリー）」は、従来の「マクロス」のイメージを意図的に壊す試みから、人間のような双眼と口を持つ頭部、両肩に内蔵されたスピーカー、ギター型の操縦桿で演奏しながら操縦する設定が採用された。
機体解説
新統合軍のAVF（Advanced Variable Fighter：次世代全領域可変戦闘機）開発計画、通称「スーパーノヴァ計画」にもとづき、新星インダストリー社が開発した機体。「VF-17 ナイトメア」などの特務機や試験機に搭載されていた熱核バーストタービンエンジンの発展型を搭載しており、オプションなしでの大気圏往還や長時間の宇宙活動が可能になっている。
基本的には前世代主力機VF-11の発展型で、競合機として開発されたゼネラル・ギャラクシー社のYF-21（のちのVF-22 シュトゥルムフォーゲルII）に比べ、最新技術の導入は必要最低限に抑えられている『THIS IS ANIMATION Special マクロスプラス』77頁。。そのぶん、実用機としての信頼性・完成度の面で優っており、結果的に従来のVFシリーズを凌駕する性能を持つに至った。超AIシステムの導入をはじめアビオニクス面も大幅な改良がなされ、片道20光年のみという制限はあるものの、フォールドブースター装備による単独フォールド航行が可能である。また、VF-22とともにピンポイントバリア（PPB）システムと第三世代型アクティブステルスシステムを搭載した初のVFであり『マクロスプラス』制作当時、アクティブステルスについては初搭載されたという設定だった。のちに『マクロス ゼロ』でVF-0とSV-51がアクティブステルスを搭載しているという設定が作られたため、第三世代型のシステムを初搭載したという設定に改められた。、防御力や隠密性にも優れている。
最大の特徴は「VF-9 カットラス」以来の前進翼の採用であり、大迎角飛行での空力特性に優れている。この主翼は通常の可変翼としての機能も有しており、最大戦速時に完全に折り畳むことも可能である。また一部の型式を除きカナード翼も装備している。ほかにも、機首周りの菱形のスリットに収められたVFCVortex Flow Controller（渦流制御器）とは、機体表面に微量のガスを噴射して気流に渦を発生させ、負圧により機首の動きを制御する装置（野球の変化球の仕組みに近い）。これを用いると尾翼がほとんど不要となり、大迎角飛行でも機敏な姿勢制御が行える。や肩部のアクティブ空力制御装置など、大気圏内での空力運動性能を極限まで追求した設計がなされている。こうした優れた運動性能を最大限に生かすため、コックピットはバトロイド形態での外景表示スクリーンの広面積化に加え、ファイター / ガウォーク形態においてもキャノピー視界以外の範囲をカバーする外景スクリーンとして機能し、パイロットの視認性を高めている。
可変構造は、頭部・腕部の接続されたバトロイド形態の上半身が機体後方から前方へ覆い被さるように移動する方式が採られている。これにより変形所要時間が20パーセント短縮されただけでなく、VF-1 バルキリーやVF-11のバトロイド形態では胸部前面にあるコクピットが本機では背中側に配置され、パイロットの生存性が向上した。ほかにも、従来機では背中に配置されていた主翼が本機では腰部に刀の鞘のように位置する。この主翼の根元にマウラーREB-23半固定レーザー機銃2基が装備されており、デッドウェイト対策になっている。また、この（VF-19Aの）バトロイド形態時に腰にある主翼は『マクロス VF-X2』で急降下ダイビング中に腰の翼を横に開き、パラシュートのように空気抵抗を担う存在になる。YF-19と初期生産型のVF-19A以外は、足首周りがスリット状の装甲に覆われている。この形状はVFCやカナードのような機能を果たしており、安定性や操縦性を高めている。
開発・改良 YF-19は、単独での敵防空圏突破や拠点制圧能力に優れる高性能機として設計された。ライバルのYF-21が脳波コントロール（BDIシステム）などの特殊技術を用いたのに対し、YF-19は各種の空力制御装置を駆使した運動能力向上機としての特性を持つ。カナード翼+前進翼という組み合わせは空力的に不安定だが、それを逆利用してわざとバランスを崩し、アクロバティックな機動に繋げることを狙っている。VFCやアクティブ空力制御、推力偏向ノズルなどの装置も、失速するような無理な姿勢での飛行を追求するためにある。
だが、YF-21に対抗するためにピーキーな調整が施されたYF-19の飛行特性は、「じゃじゃ馬」と称されるほど非常に扱いづらいものとなった。学習型AIに制御の一部を代行させようとしたが、パイロットの操縦感覚と噛み合わず、腕自慢のテストパイロットたちでも予想外の挙動に泣かされた。リタイア続出や機体大破という窮地に陥った新星インダストリー社は、ポテンシャルを実証するため、軍の問題児イサム・ダイソンの天才的操縦センスに賭けるしかなかった。
イサムの着任後にテストが再開され、大きくポイントを挽回したYF-19は、無人機ゴーストX-9への高評価によるスーパーノヴァ計画の凍結や、シャロン・アップル事件への関与疑惑などにより開発中止の危機に陥る。しかし、調査によって逆にゴーストを含めた自動防衛システムの危険性が露呈し、疑惑も解消されてスーパーノヴァ計画も再開する。最終的にYF-19は採用コンペティションに勝ち、VF-19 エクスカリバーとして制式採用されることになる。初期生産型VF-19Aもやはり高度な操縦技量を要するため、少数精鋭の特殊作戦部隊に配備され、反統合テロリストの掃討作戦などで活躍する。その後は新統合軍で量産化され、VF-19Fおよびその指揮官用VF-19Sでは一般兵士向けに安定性重視の方向で全面改修が行われる。前進翼はむしろデルタ翼に近くなり、VFCやカナードが撤廃され、各部のバーニアスラスターで姿勢制御を行うようになった。
性能の高さは申し分なかったが、コストが高いことや運動性の高さから操縦が難しく事故が何度も起こったことにより、VF-1やVF-11のような大量配備は見送られる。のちに遠隔操作型ゴーストの導入により有人機への性能要求が大幅に引き下げられたため、VF-17を汎用機として再設計した「VF-171 ナイトメアプラス」に主力機の座を奪われるが、高い機動性からまだ一定の需要はあり続け、2050年代においても新統合軍や民間軍事会社のS.M.Sなどで使用されている。
武装 基本兵装 ハワード GU-15 新型標準ガトリングガンポッド YF-19用のガトリングガンポッド。ストック部が弾倉になっており、交換も可能。 マウラー REB-30G 対空レーザー砲塔 YF-19のファイター/ガウォーク形態では機体上部に、バトロイド形態では頭部に位置する対空レーザー砲。 マウラー REB-23 半固定レーザー機銃 バトロイド形態時に腰部に位置するレーザー機銃。主翼付け根に内蔵されている。 ハワード社製PBS-03F 戦闘機用ピンポイント・バリア・システム VFシリーズでは初めてピンポイント・バリアシステム（PPB）を搭載した。従来は格闘戦（≒殴り合い）になった場合にマニピュレーターを破壊する可能性が常に付きまとっていたが、その可能性はPPBシステムによって大幅に低下したうえ、破壊力も向上した結果、「ピンポイントバリアパンチ」と呼ばれるようになった。エンジン出力の60パーセントを必要とするためにバトロイド形態でしか使用できないという制約があるものの、従来VFの構造的問題であった陸戦格闘時の装甲の脆弱性の解決とあり余る高出力の活用が、運用上の制限が多いプロテクター・ウェポンシステムに頼ることなく実現されたとして問題にはならなかった。 CHM-2 高速機動ミサイル 四角錐状のミサイル。両脚部（エンジンナセル）側面のミサイルランチャーから発射する。 固定式機関砲 バトロイド形態時に胸部左右に位置する4砲身ガトリング砲。劇中では排莢する描写がある。 一部機種には搭載されていない。
選択装備 主翼のハードポイントに装着可能な武装。 HMM-111CS ハイマニューバミサイル 従来のVF用ミサイルと比べると大型の高機動ミサイル。 LPP-12 推進式レーザーポッド 宇宙空間用の武装。発射後、敵機近くまで自力推進し、標的をレーザー攻撃する。 SPP-8 推進式質量弾発射ポッド 発射後、敵機近くまで自力推進し、至近距離から質量弾を発射するポッド。 AOM-8S 二段式迎撃ミサイル 8枚の翼を持つミサイル。 RMS-5 大型対艦反応弾 RMS-1の流れを組む対艦用の大型反応兵器。
バリエーション マクロスプラス YF-19 新統合軍の次期主力可変戦闘機選定トライアル「プロジェクト・スーパーノヴァ」参画のため、2034年に開発計画が始動し、2040年には惑星エデンのニューエドワーズ基地において、VF-22の試作機であるYF-21とのコンペティションを行う。コールサインはα1（アルファワン）YF-21のΩ1（オメガワン）と対をなしているが、劇場版ではコールサインがイーグル1へ変更されている。。設計主任はヤン・ノイマン、テストパイロットはイサム・ダイソン中尉。彼以前にも何人かのテストパイロットが搭乗していたが、飛行テスト中の事故によりそのすべてが死亡もしくは後送されている。 頭部デザインはゴーグル型と従来の主役機を踏襲しているが内部のメインカメラは双眼式である。この双眼式カメラアイはVF-19改には受け継がれているが、以降の生産モデルは整備性の良い単眼式などに変更されている。 作中では上記の通り運用試験が行われるが、地球においてYF-19及びYF-21を含むあらゆる有人機を超える運動性を持つ無人機ゴーストX-9の開発が優先されたために試験は中止される。その後イサムとヤンによってX-9に一泡吹かせるために奪取され、地球へとフォールドを行う。追撃に向かったYF-21との戦闘のあとに、自動防衛システムをジャックしたシャロン・アップルによって起動されたX-9と交戦する。最終的には損傷を負うもののマクロス・シティに突入し、SDF-1マクロスの頭部にあるシャロン・アップルの中枢を破壊することに成功する。なおコクピットは基本的に1人乗りだが、この際ヤンは後部の非常用補助シートに搭乗してイサムのサポートを行う。 設定上ではYF-19は1号機から3号機まで存在している。また模型雑誌『モデルグラフィックス』誌上ではオリジナルバリエーションとして4号機、6号機が発表され、非公式設定本の『ヴァリアブルファイター・マスターファイル VF-19 エクスカリバー』では8号機まで存在すると記述されている『ヴァリアブルファイター・マスターファイル VF-19エクスカリバー』76頁。。 YF-19 1号機 2度目の飛行試験で大破、テストパイロットは死亡。『マクロスプラス』劇中には登場しないが、ムック『THIS IS ANIMATION Special マクロスプラス』97頁には白とスカイブルーのカラーリングの機体が掲載されている。 YF-19 2号機 劇中でイサムが搭乗する機体。YF-21との総合的な性能比較試験が行われ、「シャロン・アップル事件」時にYF-21およびX-9ゴーストと初の実戦を行う。操縦桿を握らないと機体のシステムが起動しないグリップセイフティ機構になっており、大気圏突入時にアクティブステルスを切るほか、風に任せて機体を飛ばす「竜鳥飛び」時にもセイフティ機構を利用する。カラーリングはクリーム色に黒と赤のワンポイントが入っている。エンジンは開発後期にFF-2500Eに換装され出力アップしているものの、より扱いにくくなっている。 「プロジェクト・スーパーノヴァ」ではYF-19用陸戦パックを用いて陸戦用オプション装備をテストする。ミサイルなどの増設された内蔵火器で標的機のデストロイド・モンスターを一撃で破壊する。制式機には採用されていない。 『スケールアヴィエーション』2010年1月号には、制式採用後にデモンストレーション用として2号機にロイ・フォッカー・スペシャルの塗装を施したという設定の作例が掲載された同号はロイ・フォッカー・スペシャルの元になったジョリー・ロジャース特集であったことと、ハセガワ製1/48スケールのプラモデルが新発売されてから間もない時期でもあったため、それに合わせたものでもある。。この塗装はフォッカーを直接知るマクシミリアン・ジーナスの監修を受け、マクロス7船団を皮切りに各移民船団や移民惑星でイサムによってデモンストレーションが行われたとされる。この設定は非公式本の『ヴァリアブルファイター・マスターファイル VF-19 エクスカリバー』にも記されている『ヴァリアブルファイター・マスターファイル VF-19 エクスカリバー』29頁、116頁。。 YF-19 3号機 構造試験用の機体。カラーリングはF/A-18の試作機風に、白地にオレンジとなっている。コールネームは「バード・オブ・プレイ」で、20世紀にテレビ放映されていた人気SFシリーズに登場する宇宙船『スタートレック』シリーズのバード・オブ・プレイ。にシルエットが似ていることから名付けられたという設定である。 YF-19 4号機 「シャロン・アップル事件」後に再開されたテスト飛行において、おもにファイター形態での飛行特性のデータ採取に用いられる。3号機で再度徹底して行われた変形テストのデータを基にして各部品を新たに変更、そして信頼性を向上させた機体である。カラーリングは2号機と同様に、テスト機伝統のカラーリングである白地に紺色と黒色のラインが施されている。テストパイロットである「エイミー・カニンガム大尉」がVF-0「フェニックス」のテストパイロットの一人「オリバー・カニンガム」の血縁者だったことから、「0」を並べた「ダブル・ナッツ」のコールネームが与えられた。 4号機では長距離作戦行動を想定して、大気圏内機動、大気圏外機動そしてフォールドブースターによる亜空間航行などでの耐久試験も行われる。これらのテストはすでにイサム・ダイソンが搭乗した2号機によりある程度データが得られていたが確実性がなく、より信頼性を上げるために旧式のアームド級「ライホウ」を試験母艦として、さまざまな惑星や宇宙空間で長期間に渡り過酷な状況で何度も徹底し航行試験を行っている。 VF-19が正規導入されたあとに、この単機による長距離作戦行動のデータはVF-19Pを誕生させるきっかけになっている。 YF-19 6号機 制式採用決定後に、地球のエドワーズ空軍基地における、おもにバトロイド形態でのエンジン・兵装の運用確認に用いられるが、ガンポッドの試射中に爆発事故を起こし廃棄処分となる。カラーリングはF/A-18の試作機風に白地に青となっている。
マクロス7 VF-19改 エクスカリバー 熱気バサラスペシャル（ファイアーバルキリー） マクロス7船団で活動するロックバンド「Fire Bomber」に所属するボーカリスト、熱気バサラが搭乗するカスタム機。正式名称は「VF-19改 エクスカリバー 熱気バサラスペシャル」だが、その燃えるような真っ赤なカラーリングにちなみファイアーバルキリー『マクロス7』第23話以降の本編冒頭に挿入されるナレーション部分の表記。表記ゆれがあり、バンダイ・やまとから発売された玩具の商品名、『マクロスエースフロンティア』などのゲーム作品、分冊百科『マクロス・クロニクル』、映画『マクロスFB7 オレノウタヲキケ!』のパンフレットなどでは「ファイヤーバルキリー」となっている。の通称で呼ばれる。 元統合軍人でもあるFire Bomberのリーダーレイ・ラブロックが軍時代のコネクションを利用して調達した。軍の流出品や放出品ではなく、ミュージシャンとしてもVFパイロットとしても有能なバサラの手に機体を委ねることで、歌の有効性の実証テストと、マクロス7船団におけるVF-19の制式採用を検討するための評価試験運用という重要な役目を担っている。非公式ながら軍のバックアップのもとにメンテナンスとデータ収集が定期的に行われている。ただし、軍の関与は一部にしか公にされておらず、バサラが戦場に進出し歌を披露する姿がシティ7市民に目撃される段階となっても、あくまで民間機という扱いである。 VF-19改はYF-19の形状に比べて機首から主翼へ繋がるストレーキが直線的になり、前進翼が大型化し、垂直尾翼の位置が後方にずらされるなど、より空力バランスを考慮した形状に変更されている。また、各部にバーニアスラスターが追加され、特にバトロイド形態での運動性が高められている。後述する量産化されたVF-19FやVF-19Sが安定性・操作性に重点が置かれた調整をなされているのに対し、本機の調整はYF-19やVF-19Aの機体特性に近い。エンジンはさらなる改良が加えられたFF-2500Fが搭載されており、最大速度は大気圏内でマッハ5.5、大気圏外ではマッハ25以上に達する。 VF-19改の頭部はメインカメラは双眼式で、フェイスプレートの下には「口」が設けられており、人間に近い形になっている。これらはバサラのビジュアル的好みによる特注仕様と言われている。当人は「口がないと歌えない」としているが、実際に歌に合せて口が動くわけではない。のちにDr.千葉のサウンドエナジー理論をもとにした、歌エネルギー変換技術を搭載した小型スピーカーシステムを装備する改造が施される。この部位はフェイスプレートを展開し覆い隠すことも可能であるが、劇中での使用は一度のみである。 操縦システムも特別で、コクピットには操縦桿とスロットルレバーが存在せず、代わりにギター型コントロールスティックが配置されている。ギターの胴体そのものが操縦桿となっており、これ自体を動かすことで機体を制御し、ネック部分にあるグリップはコンソールも加え上下にスライドさせることによりスロットルのコントロールを行う。他にもブリッジとナットの部分がタッチセンサーとなっており、各種の操作が可能である。これらの操縦には演奏（弦引き）のために右手はほぼフリーになる配置になっている。また、ギターシンセサイザー機能も備えているため、これを使用して演奏を行うことも可能。YF-19で設置されていた後部の補助シートを排した完全な単座式とし、パイロットシート自体も若干後退しているため、内部は多少の余裕が確保されている。後期にはコントロールスティックとシートがサウンドエネルギー変換装置を兼ねるタイプに換装される。これは座席の背もたれ部分から分離し、パイロット（演奏者）が背中に担いで機体の外で「演奏」することも可能である。 49話で大破したような描写がある。 武装 武装は主翼付け根のレーザー砲2基と脚部にリトルロック射出システムよるマイクロミサイルを左右に6発ずつ計12発搭載、VF-19シリーズの基本システムであるピンポイントバリアなどを除き基本的には搭載していない。頭部もレーザー機銃ではなく、センサーアンテナになっている。その代わりに、「相手に歌を聴かせるため」の装備として、両肩のスピーカー・照明ユニットやスピーカーポッド（弾体に内蔵されたスピーカー）を撃ち込むランチャーポッドを装備している。一見して戦場において無意味にも思えるこれらの音響装備だが、歌の効果はボドルザー戦におけるリン・ミンメイの歌唱によって有効性が確認されており（通称「ミンメイ・アタック」）、これのさらなる研究を目的として、本機の運用を軸とした「プロジェクトM」が立案された。当初は単純に空気がない宇宙空間で周囲の機体や構造物などの中に音を伝達するための装備が中心だが、サウンドエナジーはプロトデビルンに対しても有効であり、さらに物語の途中からは対艦用のガンポッドΓ（ガンマ）や歌をエネルギー変換し相手に伝えるサウンドブースターなどの追加装備も使用する。 サウンドブースター Dr.千葉が提唱したサウンドエナジー理論を基に開発されたオプションユニット。VF-19改の背中にドッキングし、両肩上に大型の時空共振サウンドエナジースピーカーを展開する。歌エネルギーをより実体的なサウンドエナジーに変換・増幅し広範囲に放射する。通常兵器の通用しないプロトデビルンに対して絶大な効果を与えるが、10万チバソング以上の値で歌わなければ実用的な効果は望めない。大気圏内外での使用可能の追加ブースターも備えており、自律航行してVF-19改とドッキングすることも可能。 ガンポッドΓ（ガンマ） 巨大スピーカー内蔵弾（スピーカーポッドΓ）と大型ランチャー（ランチャーポッドΓ）から成る対艦用装備。VF-17T改が分割して搬送する。発射後、スピーカーポッドΓ先端にはピンポイントバリアが展開される。設定段階ではΓではなくΣ（シグマ）と名づけられていた『マクロス7 アニメーション資料集』小学館、1995年、101頁。。 VF-1仮装形態 ドラマ「リン・ミンメイ物語」に一条輝役として出演することになった熱気バサラにあわせて、バサラ所有のファイアーバルキリーにVF-1用スーパーパックを前進翼を後退させた状態で取り付けることでVF-1風に見立てる設定画では、主翼を後退翼となる位置まで回転させると主翼後端部の付け根付近がエンジンナセル（ガウォークおよびバトロイド形態時脚部）に食い込むように干渉するが、これをどのように解決しているかについて明記された資料はない。。
VF-19F エメラルドフォース一般機 本格的な量産移行モデル。搭載エンジンはFF-2550Fに換装。可変機構は共通だが、カナード翼、ベントラルフィンといった空力デバイスが撤廃され、より宇宙戦を重視した仕様となっている。VF-19FはYF-19の形状に比べて機首から主翼へ繋がるストレーキが直線的になり、主翼の前進翼が大型化し大面積のデルタ翼に近い形状の前進翼になっている。垂直尾翼の位置も後方にずらされ、より空力バランスを考慮した形状に変更されている。また、各部にバーニアスラスターが追加され、特にバトロイド形態での運動性が高められている。頭部に小口径ビーム砲1門を装備する。左腕シールドは従来の可変戦闘機より小型化している。 マクロス7船団所属の特務部隊エメラルドフォース隊の主力機として採用される。青地に白のラインのカラーリングが施されている。 VF-19S エメラルドフォース隊長機 F型をベースとした指揮官機。搭載エンジンはFF-2550J。頭部に小口径ビーム砲1門とセンサーアンテナを兼ねる対空レーザー機銃4門を装備する。エメラルドフォース隊の隊長機として配備された機体でベースのカラーリングは一般機と同様の青地だが、黄色いラインが入っている。 F型との共通オプションとして、YF-19のファストパックよりも大型（VF-11などと同等のサイズ）の大気圏内外用ブースターを装備する。可変機構の関係上、ファイター形態時の背部ブースターはバトロイド形態では両肩先端に位置する。 なお、F型とS型については、エクスカリバー以外にブレイザーバルキリーという通称も存在する。
マクロス ダイナマイト7 VF-19P 惑星ゾラ パトロール隊仕様 OVA『マクロス ダイナマイト7』に登場する。固定武装が強化されたタイプ「メカニックシート VF-19P エクスカリバー」『マクロス・クロニクル No.22』 5頁。。 VF-19FやVF-19Sのボディに近い形状だが、主翼はVF-19改のような通常の前進翼で、カナード翼や脚部ベントラルフィンと肩部に着脱可能なベントラルフィンが設置され空中特性も改良を加えている。 センサーの強化のために、フェイス部の全面を透過型バイザーとしたモニターヘッドユニットを装着する。バイザー内にはVF-5000 スターミラージュのようなカメラアイが複数設置されている。