『カムイ外伝』（カムイがいでん）は、白土三平による日本の漫画、およびそれを原作としたテレビアニメ、ラジオドラマ、映画。このうち、テレビアニメ版は『忍風カムイ外伝』（にんぷうカムイがいでん）、ラジオドラマ第2作は『続・カムイ外伝』（ぞくカムイがいでん）と題して放送された。
物語 『カムイ伝』で抜忍となったカムイは、変移抜刀霞斬り（へんいばっとうかすみぎり）や飯綱落し（いづなおとし）といった必殺忍法や、自己暗示などの技を駆使しつつ執拗に迫る追っ手と戦い、村々で起こる事件を解決しながら、終わりの無い旅を続けていく。エピソード内、カムイは下人や黒鍬・樵・漁師など、江戸時代の様々な階級・職業に身をやつしている。
漫画 この作品は、『カムイ伝』から主人公の一人であるカムイのみを取り出して描かれたスピンオフ的な作品である。『カムイ伝』の「第一部」後半と「第二部」の間に存在するものと位置づけられており、『カムイ外伝』で登場した人物が『カムイ伝 第二部』にも再登場する。以下、便宜上『カムイ外伝』を「第一部」とし、『カムイ外伝 第二部』を「第二部」とする。
「第一部」は『カムイ伝』執筆中に浮かんだアイデアのうち、本伝のストーリーとしては先の話になり、また本伝にはうまく取り込めない部分を発表したものだという。「第二部」においては「今回の「外伝」では、忍者同士の戦いや必殺技に重点を置くよりも、身分制度に疑問を持ち追われる者が、何を思い、いかなる希望を糧として生きてゆくか、という作品の主題を色濃く前面に出してゆきたい」 とのテーマで描いている。
白土作品では忍者が武芸者よりも強い扱いがされることが多いが、この『カムイ外伝』でもそれは見られる。例えば、当時の剣の第一人者である柳生厳包（連也斎）であってもカムイには歯が立たないという設定になっている。
単行本に出版社記述のないものは全て小学館。
第一部 発表 『週刊少年サンデー』に不定期連載、全20回 小題 「雀落し」※初出：1965年5月16日号（21号） 「飯綱落し」※初出：1965年6月13日号（25号） 「月影」※初出：1965年7月11日号（29号） 「むささび」※初出：1965年臨時増刊号（夏休みまんが号） 「五ツ」※初出：1965年8月8日号（33号） 「木耳」※初出：1965年10月10日号（42号） 「常風」※初出：1965年11月7日号（46号） 「九の一」※初出：1965年12月12日号（51号） 「暗鬼」※初出：1966年1月9日号（2号） 「空蝉」※初出：1966年1月23日号（3号） 「下人」※初出：1966年5月15日号（19号） 「狂馬」※初出：1966年6月12日号（23号） 「天人」※初出：1966年7月10日号（27号） 「移し身」※初出：1966年8月7日号（31号） 「老忍」※初出：1966年9月4日号（35号） 「抜忍」※初出：1966年10月9日号（40号） 「黒鍬」※初出：1966年11月13日号（45号） 「追跡」※初出：1966年12月11日号（49号） 「りんどう」※初出：1967年1月8日号（2号） 「憑移し」※初出：1967年1月15-22日合併号（3・4合併号） 再掲載 アニメ化（後述）に合わせて、『デラックス少年サンデー』1969年5月号（創刊号）より11話から15話を再掲載。 単行本 1966年：ゴールデンコミックス『カムイ外伝』全2巻 ※前半16話分のみの収録 1970年：現代コミック6『白土三平集』（双葉社） ※第11話「下人」のみを収録 1972年：COM名作コミックス『カムイ外伝』（虫プロ商事） ※全2冊版 1973年：COM名作コミックス『カムイ外伝』（虫プロ商事） ※全1冊版 1976年：旧小学館文庫『カムイ外伝』第1巻から第3巻 1978年：ロマンコミック自選全集『スガル』（主婦の友社） ※第8話「九の一」のみを収録 1983年：ビッグコミックス『カムイ外伝』第1巻から第3巻 1994年：小学館叢書『カムイ外伝』第1巻から第2巻途中まで 1997年：小学館文庫『カムイ外伝』第1巻から第2巻途中まで 2006年：ビッグコミックススペシャル『カムイ伝全集[外伝]』第1巻から第2巻途中まで 2009年：マイファーストビッグスペシャル『カムイ外伝（映画表紙版）』（コンビニ本）上巻から中巻途中まで 2011年：マイファーストビッグスペシャル『カムイ外伝』（コンビニ本）第1巻 CD-ROM 1997年：小学館MANGAROM『カムイ外伝』 ※効果音付
第二部 発表 『ビッグコミック』に連載、全116回 小題 「はんざき」全4回（小題「穴窯」「土風」「屍煙」「帰去来」） ※初出：1982年2月25日号-4月10日号 「スガルの島」全15回（小題「女左エ門(2)」「一白(2)」「はなふい(2)」「双忍(2)」「月日貝(3)」「抜け狩り(2)」「十文字霞くずし(2)」） ※初出：1982年4月25日号-12月10日号（10月10日号は休載）（⇒補記） 「黒塚の風」全11回（小題「小さな石もなけりゃ大きな石も(2)」「蜘蛛の巣に蜂(2)」「尾州柳生(2)」「百日童(5)」） ※初出：1982年12月25日号-5月25日号 「変身の色」全13回（小題「日暮れて(2)」「人狩り(5)」「舞様(6)」） ※初出：1983年6月10日号-12月25日号（9月25日号は休載） 「剣風」全20回（小題「草薙(5)」「死相(4)」「風合瀬(3)」「御前仕相(4)」「棒心(4)」） ※初出：1984年1月10日号-11月10日号（9月10日号は休載） 「心旅」全3回 ※初出：1984年11月25日号-12月25日号 「乱心法獣遁」全4回 ※初出：1985年1月10日号-2月25日号 「盗人宿」全8回 ※初出：1985年3月10日号-6月25日号 「掛け捕り」全3回 ※初出：1985年7月10日号-8月10日号 「妖怪」全2回 ※初出：1985年9月25日号,10月10日号 「黒」全1回 ※初出：1985年10月25日号 「遠州」全5回 ※初出：1985年11月10日号-1月10日号 「言霊」全2回 ※初出：1986年1月25日号,2月10日号 「仕掛け崩れ」全3回 ※初出：1986年2月25日号-3月25日号 「飛天の酉蔵」全9回 ※初出：1986年4月10日号-8月10日号 「伊児奈」全3回 ※初出：1986年9月25日号-10月25日号 「上意異変」全6回 ※初出：1986年11月10日号-1月25日号 「吸血」全4回 ※初出：1987年2月10日号-3月25日号 単行本 1983年：ビッグコミックス『カムイ外伝』第4巻から第20巻 1988年：（旧）小学館文庫『カムイ外伝』第4巻から第19巻 1994年：小学館叢書『カムイ外伝』第2巻途中から第12巻 1998年：小学館文庫『カムイ外伝』第2巻途中から第12巻 2007年：ビッグコミックススペシャル『カムイ伝全集[外伝]』第2巻途中から第11巻 2009年：ビッグコミックススペシャル『カムイ外伝-スガルの島-』 ※「スガルの島」のみを収録 2009年：マイファーストビッグスペシャル『カムイ外伝（映画表紙版）』（コンビニ本）中巻途中から下巻 ※「スガルの島」のみを収録 2011年：マイファーストビッグスペシャル『カムイ外伝』（コンビニ本）第2巻から第8巻 単行本（日本国外） 1987年：『The Legend of KAMUI A GENUINE NINJA STORY』全37巻（Viz Communications） ※英語版、週刊、「スガルの島」「剣風」 1990年：『The Legend of Kamui The Island of Sugaru』全2巻（Viz Communications） ※英語版、「スガルの島」のみ 1992年：『La Leyenda de KAMUI LA ISLA DE SUGARU』全7巻（PLANETA‐DeAGOSTINI）※スペイン語版、「スガルの島」のみ 1999年：『The Legend of KAMUI Perfect Collection』全2巻 ※1990年版の新装版 ※「スガルの島」はイタリアの雑誌『MANGA-ZINE』に1991年4月創刊号から1992年にかけて全15回連載されている。
その他短編 「七ツ桶の岩」（カムイ外伝より）※初出：『ビッグゴールド』1979年11月5日号（No.4）
収録単行本 1980年：ビッグコミックス『白土三平異色作品集』第12巻 1988年：（旧）小学館文庫『カムイ外伝』第6巻 2000年：小学館文庫『七ツ桶の岩』 2007年：ビッグコミックススペシャル『カムイ伝全集[外伝]』第2巻
「カムイ外伝-再会-」全3回 ※初出：『ビッグコミック』2009年10月10日号-11月10日号
登場人物 カムイ 物語の主人公。非人部落の出身。自由と誇りを求めて忍者になる。しかし、忍者の世界の非情な掟に馴染めずに抜け忍になり、住むところや職業を転々としながら追及を逃れる日々を送っている。変移抜刀霞斬り、飯綱落とし、十文字霞崩しなどの必殺技を駆使しながら追っ手の忍びを撃退する。追忍から身を隠すため、「三郎」「サブ」とも名乗る。
第一部 早苗・四郎 おじである月影をカムイに殺された姉弟忍者。飯綱落としを使わせまいと平地で勝負を挑んだ四郎は、ただ一本立っていた枯れ木に頭部を叩き付ける、変形飯綱落としに敗れる。その際、若い彼らを殺したくなかったカムイは手加減を加えていたのだが、それが却って仇になり、四郎は精神に異常を来してしまう。四郎の病状と、大頭からのカムイ抹殺の催促に悩んだ早苗は、四郎が身に付いた技で二羽の燕を一度に手裏剣で貫いたのを見て「飯綱返し」を思いつく。それは、しがみついたカムイごと自らを刀で貫く捨て身の技であったが、カムイは鎖帷子を着こんでいたために失敗。逆さ吊りになった早苗の死体に一時興味を示した四郎であったが、持っていた蜻蛉が逃げたことでそちらを追いかけ、どこへともなく去って行くのだった。 名張の五ツ 2本の腕だけでなく2本の足も駆使して剣やクナイを使う凄腕の忍者で、カムイの霞斬りをはじめて破る。カムイとの戦いの後自らも抜け忍の道を選ぶ。追忍を「最後の手」を用いて破る。「名張の五ツ」とはその「最後の手」のことでもあり、それゆえに忍者として生きるほかなくなり、また優れた忍者ともなれた。『カムイ伝 第二部』にも登場する。 マシラ マシラ一族の頭、猿飛の術を得意とする。森の中の戦いで飯綱落としによって破れる。 天人 カムイを追う忍びの小頭。長い棒を地面に刺し、反対側に繋いだ綱につかまって回りながら上空より攻撃する「天人の術」を駆使する。双子の弟がいるが、いずれも飯綱落としによって破れる。 名張の半助 天人の後の忍びの小頭になった老忍者、3代目名張の半助。2代目までは凄腕の忍者だったが、3代目はそれほどでもないらしい。部下に足手まとい扱いされて一人カムイに挑むが、軽くあしらわれる。後に仲間とともに抜け忍となる。
第二部 はんざき 三輪三左（みわさんざ） カムイが身を隠そうと忍び込んだ炭焼き小屋の主。炭焼きの他に焼き物（陶芸）もして暮らしている。気のふれたクニという娘とふたりで暮らしていた。カムイに炭焼きを任せ、一緒に生活を始める。抜け忍であるとカムイに告白するが、実は里入り忍であり、密かにカムイの命を狙っていた。
第二部 スガルの島 スガル 抜け忍の女忍者。カムイを追手の忍者であると疑い、何度も襲う。霞切りを破るかなりの腕前の忍者であり、千本乱れ打ちを得意技とする。結婚をしていて、夫の半兵衛とサヤカ、ゲンタ、末娘と5人で瀬戸内の奇ヶ島に暮らす。普段はスガルではなくお鹿という名前で呼ばれている。 半兵衛 瀬戸内の奇ヶ島（くしきがしま）の漁師。領主の馬の足を切り、その蹄で疑似餌を作る。馬の足を切った際にカムイに助けられ、カムイが遭難した時にはカムイを助けた。それが縁でカムイと共に漁をすることになる。スガルが抜け忍であることは知っている。不動とも以前けがをした不動を助けたことが縁で知り合っている。今は漁師であるが山窩の出身であり、いろいろと謎が多い男である。 サヤカ スガルと半兵衛の娘。カムイが遭難した際、裸になりカムイの体を温めて助ける。その後カムイに思いを寄せ、月日貝という貝を渡し、将来一緒になろうと告白する。 不動 国元より発せられた追忍。一旦、公儀隠密に囲まれたときにカムイとスガルを助け、自らを抜け忍であると言うが、実は不動自身も追忍であった。抜け忍集団「渡り衆」の頭をしていた。その後、スガル一家を毒殺し、抜け忍たちを始末するが、カムイが新たに編み出した十文字霞くずしによって破れる。最期は、「抜け人たちに無い夢を追わせた」と憤るカムイによって生きながらサメに喰われるという残酷な制裁を受ける。しかし『カムイ伝 第二部』の13巻において、死んだ筈の不動がカムイの前に再び姿を現しているが、真相が今に至るまで語られていない。
第二部 黒塚の風 〜 剣風 黒塚のお蝶 人の育てた菊の花を切り落としたり、飼っている鳥を逃がしたりと街の人に嫌がらせをして喜んでいる。カムイにもちょっかいを出すが逆にしてやられる。カムイに凶盗の濡れ衣を着せ司直に捕らえさせるが、逆に真相を知る者として盗賊団に命を狙われカムイに助けられる。その後もカムイを追うが道中で生き別れた姉を捜しているモモカという小さな男子と行動をともにする。モモカとの旅の末、心を入れ替えて親切な人になる。 百日（ももか）のウツセ 生まれ落ちて百日とたたぬまま捨てられ、伊賀の下忍に拾われた下人。剣の天分を見込まれ、尾州柳生の道場で下働きとして預けられる。そこで新陰流の秘太刀を盗み、柳生から追われる身となる。その一方でウツセは、養父であり忍びの師匠でもある不動の仇を討つべくカムイを狙う。一度はカムイを破るが、後に水月の心を会得したカムイに破れる。 柳生厳包（柳生蓮也斎）（やぎゅうげんぽう） 尾張藩剣法指南役。尾州柳生の新陰流五世を相伝する天才剣士。 柳生の権威を守るため、自分よりも優れたものを暗殺によって葬ろうとする。 島出雲 尾州柳生師範代。秘太刀を盗んだウツセを刺客として追う。ウツセの仲間の忍者の攻撃を返り討ちにし、小頭の土雲の片腕を切り落とすほどの凄腕の剣士。土雲たちの計略にはまって家ごと焼かれてしまうが、全身に火傷を負いながらも生き延びる。その後も執念でウツセを追うが、カムイによって討たれる。カムイは島出雲をウツセの移し身であると勘違いしていた。 貴田源心 元播州三木家剣法指南役。塚原卜伝の流れを汲む名剣士であったが、名も無き剣士に藩主の御前試合で敗れ、修行の旅に出る。修行中、柳生厳包と戦って敗れ、自分の剣は古いと言われて剣の道に迷う。新田開発の人夫として働いているときにカムイと知り合う。カムイをつけ狙う追忍に手を出すが、逆に斬られる。 森忠成 岩津藩前藩主。武芸に秀で、関ヶ原、大阪の陣で戦功を立てた。隠居後も犬追物に講じていたが物足りなくなり、旅の武芸者や浪人を拉致してそれを獲物とする「人追物」という残虐な行為を始める。カムイとウツセを獲物としようと捕まえてしまった結果、逆に懲らしめられることになる。 阿多棒心 柳生利厳（兵庫）に薙刀を伝授したと言われる阿多棒庵の弟。棒術の腕前は阿多棒庵よりも上とも言われる。薙刀だけでなく剣や棒術にも通じ、馬来十蔵に草薙の太刀を伝授し、カムイには柳生の秘太刀と水月の心を伝授した。その腕前はカムイやウツセを軽くあしらい、柳生厳包も全くかなわないほどである。 馬来十蔵 郷士でありながら我が物顔で田畑を荒らす武士に手向かう豪気の持ち主。雪崩で遭難した阿多棒心を助けたことから知り合い、阿多棒心より侠気を見込まれ草薙の太刀を伝授されるが、剣術で身を立てようとは夢々思わぬようにという忠告に背き、腕試しに江戸柳生と立ち会い互角以上の戦いをした。自分たちの権威を脅かしかねない存在と恐れた柳生が送った刺客（ウツセと不動）に討たれる。 小太郎 馬来十蔵の子。父の仇を捜して一人旅をしている。途中からウツセと一緒に旅をするようになるが、実はそのウツセが仇であった。
テレビアニメ
解説 『忍風カムイ外伝』（にんぷうカムイがいでん）のタイトルで1969年4月6日から同年9月28日までフジテレビ系にて毎週日曜18時30分 - 19時に放送された。全26話。提供は東京芝浦電気（現・東芝）。
第1話から第20話までは『カムイ外伝 第一部』。第21話から第26話までは、放送当時には漫画での発表がされていなかったが、白土の原作に基づく（⇒補記）。
元々は、宣弘社プロダクション制作・東芝提供による特撮テレビ番組『光速エスパー』の次作品として実写で企画されていたが、『エスパー』で予算が掛かり過ぎたため、アニメ作品に変更された。アニメーション制作は、宣弘社が製作した「アリナミン」のCMを手がけた縁からエイケン（TCJ動画センター）が担当した。主人公カムイは原作より年長に描かれている。
内容の暗さなどから視聴率が低迷したため打ち切りとなり、同じ東芝一社提供番組で当初要望していた枠を確保できなかった『サザエさん』が後番組となった。
スタッフ 原作 - 白土三平（赤目プロ） 監修 - 小林利雄（宣弘社） プロデューサー - 高橋茂人 脚本 - 田代淳二 キャラクターデザイン（美術と表記） - 関修一 アートディレクター - 小野辰雄 作画 - 芦田豊雄、毛内節夫、角田利隆、山内善英 ほか 音楽 - 水谷良一 キャスティング協力 - テアトル・エコー、東京俳優生活協同組合 企画・制作 - TCJ動画センター
キャスト レギュラー カムイ - 中田浩二 ナレーション【本編】 - 城達也 ナレーション【提供】 - 押坂忍
ゲスト 第1話 ソネ - 寺島幹夫 ドド - 立壁和也 ハヤネ - 肝付兼太 男 - 辻村真人 ネネ - 池田昌子 竜太 - 三輪勝恵 大頭 - 小林清志 第2話 マシラ - 加藤精三 ネネ - 池田昌子 竜太 - 三輪勝恵 忍者 - 寺島幹夫 忍者 - 立壁和也 忍者 - 水鳥鉄夫 子供 - 大山のぶ代 子供 - 恵比寿まさ子 第3話 月影 - 森山周一郎 竜太 - 三輪勝恵 大頭 - 小林清志 半助 - 田村錦人 第4話 四郎 - 富山敬 早苗 - 此島愛子 浪人 - 立壁和也 大頭 - 小林清志 半助 - 田村錦人 第5話 名張の五ツ - 渡部猛 小平次 - 吉沢久嘉 不知火 - 水鳥鉄夫 男 - 立壁和也 子供 - 白石冬美 子供 - 田上和枝 第6話 ナミ - 野村道子 老僧 - 永井一郎 黒雲斎 - 高塔正康 第7話 兵馬 - 納谷悟朗 太吉 - 白川澄子 人狼 - 北山年夫 百姓 - 立壁和也 百姓 - 村松康雄 子供 - 水鳥鉄夫 子供 - 薄井身知子 第8話 トネ - 武藤礼子 小頭 - 神山卓三 トズラ - 相模武 木樵 - 安田隆 木樵 - 野本礼三 木樵 - 矢田耕司 忍者 - 筈見純 第9話 三太 - 小原乃梨子 浪人 - 大塚周夫 百姓 - 水鳥鉄夫 女 - 山崎左度子 武士 - 立壁和也 追手 - 安田隆 第10話 仙吉 - 立壁和也 男 - 水鳥鉄夫 忍者 - 家弓家正 第11話 お玉 - 沢田敏子 ウメ - 杉山佳寿子 タケ - 堀絢子 繁吉 - 寺島幹夫 六 - 立壁和也 源 - 水鳥鉄夫 留 - 嶋俊介 男 - 小林清志 第12話 盗賊 - 菊池英一 旅の女 - あぼくみこ 丹波の天人 - 小林清志 コノマ - 小宮山清 忍者 - 立壁和也 忍者 - 水鳥鉄夫 子供 - 梅屋かほる 第13話 庄屋 - 勝田久 鬼松 - 原田一夫 百姓 - 糸博 丹波の天人 - 小林清志 コノマ - 小宮山清 影 - 寺島幹夫 大頭 - 加藤精三 忍者 - 立壁和也 忍者 - 水鳥鉄夫 第14話 女 - 北浜晴子 丹波の天人 - 小林清志 コノマ - 小宮山清 影 - 寺島幹夫 大頭 - 加藤精三 ホテリ - 仁内達之 ミワタ - 嶋俊介 子供 - 菅谷政子 第15話 少女 - 杉山佳寿子 旅人 - 水鳥鉄夫 半助 - 田村錦人 大頭 - 加藤精三 ホテリ - 村越伊知郎 ミワタ - 筈見純 影 - 大塚周夫 丈 - 立壁和也 第16話 テブリ - 水鳥鉄夫 セッパ - 肝付兼太 スクミ - 阪脩 外面 - 椎原邦彦 万 - 相模武 半助 - 田村錦人 ホテリ - 村越伊知郎 ミワタ - 筈見純 影 - 大塚周夫 丈 - 立壁和也 子供 - 恵比寿まさ子 第17話 イケズ - 山田康雄 奉行 - 八奈見乗児 龍 - 立壁和也 娘 - 上田みゆき 五兵衛 - 島宇志夫 領主 - 寺島幹夫 第18話 忍者 - 立壁和也 第19話 忍者 - 立壁和也 忍者 - 水鳥鉄夫 忍者 - 柄沢英二 第20話 九官鳥 - 貴家堂子 忍者 - 立壁和也 大頭 - 加藤精三 忍者 - 水鳥鉄夫 第21話 武士 - 立川雄三 ゲンタ - 山本嘉子 スガル - 二階堂有希子 忍者 - 立壁和也 忍者 - 水鳥鉄夫 忍者 - 辻村真人 忍者 - 北山年夫 第22話 六 - 村松康雄 茂助 - 水鳥鉄夫 武士 - 立壁和也 ゲンタ - 山本嘉子 スガル - 二階堂有希子 領主 - 鎗田順吉 半兵衛 - 木村幌 ゴマメ - 桂玲子 ツグミ - 坂井すみ江 サヤカ - 栗葉子 第23話 代官 - 立壁和也 家来 - 水鳥鉄夫 ゲンタ - 山本嘉子 スガル - 二階堂有希子 領主 - 鎗田順吉 半兵衛 - 木村幌 サヤカ - 栗葉子 不動 - 家弓家正 第24話 村長 - 吉沢久嘉 ゲンタ - 山本嘉子 スガル - 二階堂有希子 半兵衛 - 木村幌 ゴマメ - 桂玲子 ツグミ - 坂井すみ江 サヤカ - 栗葉子 不動 - 家弓家正 第25話 村長 - 立壁和也 抜忍 - 木村幌 追手 - 鎌田順吉 ゲンタ - 山本嘉子 スガル - 二階堂有希子 ゴマメ - 桂玲子 ツグミ - 坂井すみ江 サヤカ - 栗葉子 不動 - 家弓家正 ゴンゾ - 相模武 アギト - 水鳥鉄夫 第26話 大頭 - 加藤精三 ゲンタ - 山本嘉子 スガル - 二階堂有希子 サヤカ - 栗葉子 不動 - 家弓家正 ゴンゾ - 相模武 アギト - 水鳥鉄夫 男 - 小林清志 忍者 - 立壁和也 子供 - 三輪勝恵
主題歌など オープニングテーマ「忍びのテーマ」（インストゥルメンタル） 作曲 - 大本恭敬 / 編曲 - 川口真 / ナレーション - 城達也 エンディングテーマ「忍びのテーマ」 作詞 - 李春子 / 作曲 - 大本恭敬 / 編曲 - 川口真 / 歌 - 水原弘
挿入歌「白いつばめ」 作詞 - 李春子 / 作曲・編曲 - 山本直純 / 歌 - デューク・エイセス
挿入歌「漁民の歌」 作詞・作曲・歌 - 相模太郎
オープニングとエンディングの映像について 本放送当時のオープニング（1分30秒）はまず東芝のCMソング「光る東芝の歌」（インストゥルメンタル。作曲 - 越部信義）をBGMに、同じ東芝提供番組『東芝日曜劇場』でもオープニングキャッチで使われていた「未来都市」に、カムイの相棒である鷹「ハヤテ」が飛来、直後に刺客忍者が現れたところでBGMが「しのびのテーマ」（インスト）に代わって、城のナレーションが入る。その後BGMが再び「光る東芝の歌」に代わり、カムイがハヤテを再び呼んだところで、「東芝がカラーでお送りする忍風カムイ外伝」のナレーション（城とは別人）、最後は旅立つカムイ一行の上に「東芝マーク」（当時使われた「傘マーク」）、下に「東芝」がそれぞれクレジットされる構成となる。一方再放送版（1分）では東芝のクレジット部分はカットされ、カムイと忍者との戦闘が一部編集が異なるほか、城のナレーションも本放送版よりセリフが一部追加、声のトーンもやや低めになっている。そして制作クレジットは「連載誌」と「プロデューサー」が省かれ、最後の制作のクレジット部分も本放送版の「企画 制作：TCJ・宣弘社」から「企画 制作：TCJ動画センター」に変更された。
エンディングの映像は、本放送時は「しのびのテーマ」を歌詞付きで1コーラス流したのちスタッフクレジット部でコーダが流れ一旦終了し、ハヤテの飛来するシーンから「忍風カムイ外伝」のテロップが出る30秒の映像（インスト→コーダ）で番組が終了する構成となる。再放送版ではこの2つの映像が合体し、「しのびのテーマ」を2コーラス流す構成に変更された。
これらオリジナルのオープニングとエンディングは、その後の再放送はもとより映像ソフトにも収録されていなかったが、2016年発売のBlu-ray Disc版で46年半ぶりに日の目を見ることになった。
また、2017年11月3日1:00からスカパーの時代劇専門チャンネル（CS2 292ch) 「時専S40」シリーズにおいて、オリジナルのオープニングと合体型エンディングバージョンとして放送されている。
各話リスト 話サブタイトル演出放送日1雀落し渡辺米彦1969年4月6日2飯綱落し山本功4月13日3月影渡辺米彦4月20日4むささび山本功4月27日5五ツ高垣幸蔵5月4日6木耳（きくらげ）村山修5月11日7常風（とこかぜ）山本功5月18日8九の一（くのいち）大西清5月25日9暗鬼（あんき）村山徹6月1日10空蝉（うつせみ）岡田宇啓6月8日11下人山本功6月15日12狂馬 高垣幸蔵6月22日13天人村山修6月29日14移し身大西清7月6日15老忍高垣幸蔵7月13日16抜忍岡田宇啓7月20日17黒鍬山本功7月27日18追跡村山徹8月3日19りんどう渡辺米彦8月10日20憑き移し村山修8月17日21女左衛門高垣幸蔵8月24日22一白岡田宇啓8月31日23双忍鳥居宥之9月7日24鮫殺し村山徹9月14日25月日貝山本功9月21日26十文字霞くづし村山修9月28日
放送局
放送系列は当時のもの。