Mk 54魚雷（マーク54ぎょらい、）は、アメリカ海軍が開発した対潜用短魚雷であり、軽量ハイブリッド魚雷（LHT：Lightweight Hybrid Torpedo）とも呼ばれる。Mk 46の推進系・弾頭とMk 50の高度な誘導系を組み合わせた設計であり、Mk 46魚雷の後継として水上艦および航空機から発射される。
開発経緯 冷戦終結とともにソ連海軍の潜水艦脅威は大きく後退する一方、沿海域での作戦が重視されるようになったことで、アメリカ海軍の主要対潜兵器であったMk 46とMk 50は新たな問題に直面した。Mk 46は外洋向けに設計されており沿岸浅海域での能力が低く、Mk 50は深々度・高速で行動可能な原子力潜水艦への対処を重視していたために低速の通常動力型潜水艦への対処用としては高価過ぎると評価されていた。
Mk 46とMk 50の問題点を解決するため、1994年には、これら2つの兵器を統合することの実用性を示すための実証機（）が製作され、1995年夏には費用対効果分析（COEA）が完了した。。1996年6月にはアライアント・テックシステムズおよびヒューズ（現レイセオン）が技術開発契約を獲得した。当初はMk 46 Mod 8と称される予定だったが、1996年夏にMk 54に改称された。
1999年8月に水中試験が開始され、本格的な技術・運用評価は2002年2月から2003年2月にかけて実施された。当初FY01からの就役が見込まれていたが、FY99-FY01からFY99-FY02へとテストスケジュールが改定された。低率初期生産（ハードウェアではなくソフトウェア）は2001年4月に承認された。Mk 54は2004年9月1日に初期作戦能力（IOC）の認定を受けた。量産はFY05から開始された。
運用評価の実施（2003年4月-2004年5月初頭）は、当初の予定より遅延したが、これは部分的には実艦的の入手困難性と、実験潜水艦「ドルフィン」の火災による修理の必要性によるものであった。
設計 Mk 54はオープンアーキテクチャの設計思想を採用しており、進化する脅威に対応するためのアップグレードが比較的容易で低コストであり、10年間の整備サイクルを持つ。Mk 50と同等の大きさであり、航空投下および水上艦のMk 32魚雷発射管から発射可能である。
Mk 54はMk 50のソナー、Mk 46の弾頭、Mk 50とMk 48向けに開発された先進ソフトウェアアルゴリズム、およびCOTS（商用品）のデジタル信号処理・誘導制御エレクトロニクスを組み合わせるかたちで開発された。価格低減のため商用オフザシェルフ（COTS）化も使用され、Mk 48 ADCAP長魚雷で採用されていた信号処理のハードウェアやソフトウェアも活用された。
誘導装置
Mk 54 Mod 0のソナーはMk 50の25 kHzソナーを継承し、、52個の送受波器を垂直・水平方向それぞれ8本ずつのステーブとして配列して、ポリウレタンカバーで保護している。独立して制御可能な62本のビームを生成可能であり、送信機には位相・振幅シェーディングのプログラムが可能である。音響信号処理装置はMk 48 Mod 6で使用されたモトローラ PowerPCをベースとする共通魚雷プロセッサ（）を組み込み、テキサス・インスツルメンツC40による1.2ギガフロップスの信号処理を採用している。Mk 54は多数の狭帯域ソナービームとオールデジタルフロントエンドを使用することでMk 50の問題点をほぼ解決したと米海軍は主張している。
全ソフトウェアはMk 48 Mod 6と同様にAda言語で記述されている。制御グループはPowerPC 603Eプロセッサーによるk 48 ADCAPのデジタルオートパイロットから派生したものを使用する。デジタル受信機・信号処理装置・戦術処理装置・深度センサーはCOTS機器をベースとした新型デジタルインターフェース制御エレクトロニクスを採用している。
捜索パターンはスネーク式または円形（HATS）に設定でき、1度刻みのジャイロ方位設定、1フィート刻みのスイムアウト距離設定、保護バリア（友好艦周辺）の形状調整、魚雷作動への横断制限（フェンス）設定、全プリセットの独立可変化が可能である。将来的にはソナーの音速プロファイル設定（ソナー運用環境への最適化）、海況情報（底面反射への対応）、目標距離・方位・深度・速度・針路の入力（目標解釈能力の向上）、底面深度と目標種別の設定が追加される予定とされる。
Mk 54はデコイや非目標物を含む最大50個の水中物体の追尾・分類が可能と報告されている。
弾頭部 上記の経緯より、Mk 54の弾頭はMk 46のものが踏襲されており、Mk 103 Mod 1弾頭に44.6 kgのPBXN-103爆薬を充填したもので、接触信管と近接信管を備える。Mk 54はMk 50のような指向性エネルギー弾頭を持たないが、弾頭が目標船体に垂直に当たるようにコントロールする十分な誘導・制御能力を持つ。
推進装置 上記の経緯より、Mk 54はMk 46のオットー推進システムを踏襲している。オットー燃料IIを使用する外燃往復式エンジンを搭載しており。最高速度45ノット、射程約20 kmを発揮できる。オットー燃料IIを搭載するタンクは、実弾では8.7ガロン、訓練魚雷では5.8ガロンの容量がある。
なお電気系統には、Mk 50の二重巻線オルタネーターが使用される。
HAAWC
Mk 54に空中発射アクセサリー（ALA）を取り付けた運用として、対潜哨戒機P-8AポセイドンからGPS誘導装置および折りたたみ翼で構成された空中発射アクセサリーを装備したHAAWC（High Altitude Anti-submarine Weapon Capability）が存在する。HAWCはP-8Aポセイドンや対潜哨戒機・回転翼機が発射・投下高度より高い高度（例えば30,000フィート）から投下するもので、これにより距離延伸が可能となる。
2006年にHAAWCのコンセプト研究が開始された。HAWCはP-3 OrionおよびP-8 Poseidon航空機が低高度に降下する必要性を低減し、航空機機体への構造的ストレスを低減するとともに燃料消費を抑制する。HAWCは艦艇垂直発射ASROCとの互換性も有し、同兵器の射程を拡大する。
ASW精密照準改修
2005年度より計画的製品改善として短魚雷精密照準改修が開始された。これは広帯域高周波アレイを追加するものであり、CUP（Comprehensive Undersea Program）が提供する精密位置情報を活用することを目的とする。
配備 2001年4月に低率初期生産が承認され、FY01〜FY04の調達数は46本（FY04以前）、FY04に51本、FY05に94本、FY06に128本、FY07に204本、FY08に246本、FY09に253本、FY10・FY11それぞれ150本で計画総数1,526本であった。契約にはLRIP 1（1999年12月、1,700万米ドル、17キット＋付属品）、LRIP 2（34キット）、LRIP 3（2003年6月30日、51本＋Mark 48改修含む統合魚雷契約）が含まれる。FY05時点の単価は45.9万米ドルであった。
米海軍向けの想定調達数は1,000本であった。
アメリカ海軍のみならず、オーストラリア海軍も2010年に対外有償軍事援助を通して、Mk.46の後継として、訓練機材も含め200発を購入することを明らかにしている。
インド海軍は、P-8iネプチューンの配備と共に、Mk54を購入している。
カナダ海軍は2019年に既存のMk 46 Mod 5AをMk 54規格にアップグレードすることが米国防総省安全保障局（DSCA）によって承認されている。
2020年7月9日、ベルギーとドイツに対し、Mk 54が対外有償軍事援助により輸出されることが発表された。輸出には機材と業務を含んでおり、本数はベルギーが29本、ドイツが64本とされる。
運用者一覧
航空機：P-3C、P-8A ヘリコプター：MH-60R、SH-60B/F 巡洋艦：CG 52 駆逐艦：DDG 51 フリゲート：FFG 7
脚注
出典
参考文献
関連項目
12式魚雷 - 同世代の日本製短魚雷