リチャード1世、通称獅子心王（英語：Richard the Lionheart・フランス語；Richard Cœur de Lion、1157年9月8日 - 1199年4月6日）は、12世紀後半に活躍した第2代プランタジネット朝イングランド王（在位：1189年9月3日 - 1199年4月6日）である。1157年9月8日にオックスフォードので生まれ、1199年4月6日にの包囲戦において戦死した。1189年のイングランド王位継承と同時に、ノルマンディー公、、およびアンジュー伯を兼任した。王位継承以前の1171年からは、1172年からはアキテーヌ公でもあった。
リチャードはイングランド王ヘンリー2世とアリエノール・ダキテーヌの息子として生まれ、イングランドとアンジューで育ち、のちにアキテーヌ公国に居住した。彼は1171年にポワティエ伯、1172年にアキテーヌ公に叙任された。父子・兄弟との紛争が絶えなかったものの、1183年に兄の若ヘンリー王が死去すると、彼はイングランド王位の法定推定相続人となっただけでなく、アンジュー、ノルマンディー、およびメーヌの相続人ともなった。1189年に父が死去すると、彼はイングランド王として戴冠し、プランタジネット帝国を構成する領土を継承した。イングランド王としての在位期間は10年に及ぶものの、その間に実際にイングランドに滞在したのは通算して1年にも満たなかった堀米（1974）pp.238-241。
彼はフランス王フィリップ2世（尊厳王）とともに第3回十字軍を率いロバーツ（2003）pp.219-223、その過程でキプロス島を征服し、港湾都市アッコの制圧に貢献した。彼はアイユーブ朝の指導者サラディンに対してアルスフの戦いとで2度の決定的な勝利を収めたが、エルサレムを奪還することはできなかった。リチャードは帰路の途上、オーストリア公レオポルト5世によって捕らえられ、神聖ローマ皇帝ハインリヒ6世に身柄を引き渡されるが、1年後に巨額の身代金と引き換えに解放された。その後、自身の不在中に占領された領土を奪還するため、かつての十字軍の同志であったフランス王フィリップ2世とを繰り広げることになる。1199年、リチャードはの包囲戦で受けた傷がもとで没した。
同時代において彼は英雄とみなされ、文学作品でもしばしばそのように描かれた。そしてその勇敢な名声から「獅子心王（the Lionheart / Cœur de Lion）」の異名を得た。恐るべき武将であった彼は、一連の城を築かせ、自らその工事を指揮した。詩人でもあり、オック語とオイル語による2つの作品が知られている。彼の生涯は、数多くの伝説的で驚異的な物語にインスピレーションを与えてきた。
生涯
家族と幼少期
リチャードは1157年9月8日に生まれた。出生地はイングランドのオックスフォードにあると推定されている。彼はオディエルナという名の乳母に預けられた。リチャードはヘンリー2世とアリエノール・ダキテーヌの間の三男であり、父の後継者とは考えられていなかった。彼が幼少期にどのような教育を受けていたかは不明である。リチャードは幼少期をイングランドにいた母親のそばで過ごした。1165年5月初旬、ノルマンディーに滞在していたヘンリー2世は、アリエノールとリチャードをルーアンに呼び寄せた。アリエノールはその後、子供たちを連れてアンジェに移り住んだ。1168年、次男が母親の遺産を相続するという慣習に従い、リチャードはヘンリーによって、の称号とともに、アリエノールの後を継いでアキテーヌ公となる候補者と目された。これにはアリエノールの意向もあった。リチャードは彼女のお気に入りの息子であったようである。その後5年間にわたり、若きリチャードに統治者としての教育を授けたのはアリエノールであった。1168年以降、少年リチャードはポワティエで育ち、の雰囲気の中で、乗馬、武器の扱い、探求、そして狩猟に励んだ。リチャードは日常生活で父親の話すフランス語（オイル語）を話し、母親の話すオック語も嗜んでいた。ポワティエの宮廷では両方の言語（ならびに）が話されていたためである。彼はラテン語も解していたが、英語を学ぶことは決してなかった。当時のイングランド宮廷のエリート層はラテン語とアングロ＝ノルマン語で意思疎通を図っていた。
アリーズ・ド・フランスとの婚約 1169年1月6日（公現祭の日）Gervais de Canterbury, cf. 、での会談において、リチャードはフランス王に対してアキテーヌ公としての臣従礼を捧げ、フランス国王ルイ7世の娘であるアリーズ・ド・フランス（アデル・ド・フランス）と婚約した。ヘンリー2世は、彼女の持参金となる領土、すなわちとを手に入れるため、彼女を自身の宮廷へ呼び寄せた。1174年のにより、ヘンリー2世は結婚の約束を更新した。しかし、当時の司祭の噂によると、1176年に愛妾のロザモンド・クリフォードが亡くなった直後、ヘンリー2世はベッドの中で彼女の代わりに当時16歳だった若きアリーズ・ド・フランスを迎え、そのために息子リチャードの結婚を遅らせたという。1177年、教皇アレクサンデル3世が介入し、破門の制裁を科すと脅して、合意された結婚を進めるよう彼に要求した。ベリー地方が花嫁の持参金となる予定であった。ヘンリーは1183年12月、次いで1186年の四旬節の時期に再び約束を更新したが、それでもなお約束を果たさなかった。その間にアリーズは男児を出産したとされ、噂ではそれがヘンリー2世の子であると言われていた。1189年7月6日にヘンリー2世が没した後、リチャードは1190年2月にアリーズをルーアンに呼び寄せた。しかし1191年、アリーズの代わりに最終的に結婚相手として選んだベレンガリア・オブ・ナヴァールが到着する少し前に、リチャードはシチリアにおいてフランス王フィリップ2世（尊厳王、アリーズの兄）に対し、彼が告訴した不名誉を理由に、その妹を妻として迎えることはできないと告げた。噂話に流されにくい真面目な歴史家であるは、リチャードの言葉を次のように伝えている。 「私はお前の妹を拒絶しているのではない。しかし、彼女と結婚することは私には不可能なのだ。なぜなら、私の父が彼女と共寝し、彼女との間に息子をもうけたからである」。
アキテーヌ公およびポワティエ伯時代
1169年以降、アキテーヌで母親のそばに居住していたリチャードの名は、母である公爵夫人の発行する公文書に連名で記載されるようになった。アリエノールは当時、自身の勅許状の半分以上で「私と息子のリチャード」という表現を用いていた。1170年6月14日、リチャードの兄である若ヘンリー王は、父親の存命中にイングランド王（共同王）として戴冠した。彼はまだ実際に統治していなかったため、父親と区別するためにこのように呼ばれている。1170年9月、ヘンリー2世は重病に陥り、それまでの規定を承認する「」を行った。これに基づき、リチャードはアキテーヌを受け取った。1171年、アリエノールとリチャードはアキテーヌを巡回し、その「和解の旅」の中で、ヘンリー2世によって科されていた没収や制裁を無効にした。彼らはの定礎石を据えた。法的成人年齢である14歳に達したリチャードは、1171年5月または1172年6月に、ポワティエの、次いでその直後にで行われた2度の叙任式において、厳かにに叙任され、アキテーヌ公に就任した。リチャードはポワティエにおいてボルドー大司教とポワティエ司教の手から公爵の権力の象徴である槍と軍旗を受け取り、次いでリモージュにおいてアキテーヌの守護聖人である聖の聖なる指輪を受け取った。は彼の年代記に「ヘンリー王は、母親アリエノールの意志により、アキテーヌ公国をリチャードに譲渡した。」と記している。しかしながら、ヘンリー2世はその治世の終わりまでアキテーヌ公の称号を保持し続け、父親の存命中、リチャードはポワティエ伯の称号で呼ばれていた。
1173年-1174年の反乱
1173年2月、リチャードの弟ジョンとの相続人であるとの婚約を機に、ヘンリーはジョンにシノン城、、を割譲したが、これらは若ヘンリー王が自身の固有領土であると考えていたものであったため、長男の不満を招いた。アリエノールから公国を譲渡されていたリチャードは、叙任を受けていたにもかかわらず、1173年2月25日にリモージュにおいてが、アリエノールが自身の公国に属するとみなしていた土地について、ヘンリー2世、次いで若ヘンリー王に臣従礼を捧げたことで、第3位の立場へと格下げされる格好となった。1173年3月8日、若ヘンリー王は父である国王ヘンリー2世に対して、義父であるフランス国王の宮廷へと逃亡した。彼は弟のリチャードやブルターニュ公ジョフロワ2世、さらにはポワトゥーとアキテーヌの主要な諸侯たちから支持を受けた。すでに父親から領地を与えられていたヘンリー2世の息子たちは、母親アリエノール・ダキテーヌに煽り立てされ、実際に彼に代わって権力を握ることを望んでいた。彼女はリチャードにパリのフランス国王のもとへ合流するよう促し、リチャードはそこでフランス王から騎士に叙任された。
フランドル伯フィリップ・ダルザスの支援を受け、ヘンリー2世の息子たちは1173年6月にノルマンディーへの攻勢を開始した。ヘンリー2世は迅速に対応し、ノルマンディーの要塞を一つずつ奪還していった。1173年11月、アリエノールはフランス宮廷へと逃亡する途中で見破られて逮捕され、夫のもとへと引き渡された。彼女はまず、イングランドでの15年以上に及ぶ幽閉生活の序曲として、シノン城に厳重な監視のもとで拘留された。その後、イングランドの（ソールズベリー）の王室要塞や他の様々な城で非常に厳重な監視下に置かれた。ジョフロワ・ド・ヴィジョワはその年代記に「王は、妻が再び陰謀を企てるのを恐れ、自身の子供たちの実母である彼女を、イングランドのソールズベリーの塔に幽閉した」と記している。
リチャードはアキテーヌで単独で闘争を続けた。1174年9月8日、において両国王の間で休戦が結ばれた。しかしこの時点で、リチャードは兄弟たちとは異なり、いまだポワトゥーで抵抗を続けていた。ヘンリー2世はその後、ブラバントの傭兵からなる軍勢を率いてポワトゥーへと進軍した。サントで包囲され、次いでに立てこもったリチャードは降伏を余儀なくされ、1174年9月23日にポワティエにおいて父の許しを乞うた。彼の2人の兄弟も数日後にこれに倣い、ヘンリー2世とその息子たちの間に再び平和がもたらされた。
アキテーヌの平定 1174年9月30日、アンジュー領内のモンルイ＝シュル＝ロワールにおいて、ヘンリー2世と息子たちの間で和平が結ばれた。リチャードはポワトゥーに2つの「適当な領地」と要塞化されていない城を与えられ、伯領の収入の半分を受け取ることとなった。1175年1月、彼はヘンリー2世の要請により、反乱を起こしたアキテーヌを「平定」するため出発したが、これは彼自身の公国において父親の単なる代理人として行動しているかのようであった。実際には、ヘンリーはリチャードに公国の軍隊の全権を与え、その統治を委ねていた。しかし、リチャードが「副王」としての役割を果たしていたとしても、彼は父親の命令を実行し、彼に報告書を送らなければならなかった。そのことはホーヴデンのロジャーが証明している。1175年、リチャードはアジャン、、次いでリモージュを次々と奪還した。反乱軍は敗北し、厳しく処罰された。彼の兄（若ヘンリー王）がトーナメント（騎馬試合）で名を馳せる一方で、リチャードはこれらの戦闘を通じて、「獅子心（Cœur de Lion）」の異名を得た。1176年、若ヘンリーとリチャードは、妹のジョーンをサン＝ジル＝デュ＝ガールまで護衛し、そこで彼女は将来の夫であるシチリア王グリエルモ2世と合流した。1177年の初頭、リチャードはサンティアゴ・デ・コンポステーラの巡礼路を安全にするための新たな遠征を開始し、ダクスとバイヨンヌを相次いで占領した。その後、彼はポワティエに戻り、父親から委ねられていたブラバントの傭兵たちを解散させた。1177年の末、リチャードは兄弟たちとともに、アンジェにある父ヘンリー2世の宮廷に滞在していた。1179年、反乱を起こした領主であるとを処罰するための新たな軍事行動において、リチャードは難攻不落とみなされていたをわずか3日間で占領した。リチャードはこの際、防衛側に対する最後の突撃において自ら軍勢の先頭に立ち、戦闘への熱意と勇敢さを示した。1179年11月、彼はフランス国王フィリップ2世の戴冠式に参列し、アキテーヌ公として彼に臣従礼を捧げた。
1182年から1183年にかけて、リチャードは反乱諸侯たちとの戦いを続け、リモージュ、アングレーム、、およびテュレンヌの領主たちによって結成され、まもなくも加わった武装同盟に立ち向かわねばならなかった。リチャードはリムーザンを荒廃させ、反乱を起こした諸侯たちに対して残虐な振る舞いを見せ、いくつかの年代記にそのことが記録されている。ホーヴデンのロジャーは、リチャードのイングランド王位就任後に修正された初版において、「彼は自由民の妻、娘、女性親族を力ずくで連れ去って自身の側室とし、彼女らに対する色欲の炎を消すと、今度は彼女らを高級娼婦のごとく自身の騎士（milites）たちに引き渡したのである。」と書き残している。この残虐行為は、弟の自立性を妬んでいた若ヘンリーにとって、アキテーヌの領主たちの反乱を支援するための格好の口実となった。ヘンリー2世が長男をなだめるため、兄弟たちから彼への臣従礼を取り付けようとしたとき、リチャードは母親から受け継いだアキテーヌが「完全な正当性」をもって自分のものと認められない限り、これを断固として拒否した。若ヘンリーはこれに反対し、対立が再発した。この対立は、敵陣営に分裂の種をまく絶好の機会と捉えて喜んだフランスの新王フィリップ2世によってさらに激化させられた。窮地に陥りアキテーヌで脅かされたリチャードは、やがて父親に助けを求めざるを得なくなった。父親もまた自身の身に危険が及ぶのを恐れる理由があった。しかし若ヘンリーは、義兄のフィリップ2世から派遣された傭兵たちがいたにもかかわらず、間もなく資金難に陥った。1183年6月、父親とリチャードの軍勢に追い詰められた若ヘンリーは重病に倒れた。
プランタジネット帝国の相続人
1183年6月11日、マルテルで若ヘンリー王が亡くなったことにより、反乱は終結した。リチャードは指名相続人となったが、いかなる権力も持たない推定相続人の役割を引き受けることには消極的であり、かつ「自身の」アキテーヌを放棄することはまったく考えていなかった。しかしながら、ジョンを有利にするためにリチャードをそこから排除することが、まさにヘンリー2世の計画であった。ヘンリーは1183年9月29日、ノルマンディーに2人の息子を召集した。リチャードはこの再編を拒否し、母親の遺産を守る覚悟でポワトゥーに戻った。彼の兄弟であるジョフロワとジョンは彼に対抗して同盟を結び、ポワトゥーを荒廃させ始めた。リチャードは1184年以降、忠実な傭兵隊長であるを雇った。
1184年、息子たちの間で対立が再燃した。ヘンリーは1184年秋に彼らをイングランドに召集し、クリスマス前に彼らを和解させた。夫の要請でウェスタイルにいたアリエノールは、彼らの和解とその結果として生じた和平合意において明白な役割を果たした。クリスマス直後にリチャードがすぐさま兄弟のジョフロワに対して再び武器をとったため、和平はほとんど持続しなかった。ヘンリーはその後、アリエノールをノルマンディーに呼び寄せ、彼女を（見かけ上）その領国に復帰させ、リチャードに対してアキテーヌを母親に引き渡すよう要求した。はこの出来事を次のように伝えている。 「…彼（王）は、ポワトゥーの全域とその従属地が母親の遺産であったため、遅滞なく母親のアリエノール王妃に返還するよう息子リチャードに命じた…父親のメッセージを知ったリチャードは、友人たちの賢明な助言に同意した。彼は武器を置き、きわめて従順に父親のもとへと戻ったのである…」
複数の特許状がこの合意を批准したが、やはり長くは持続しなかった。おそらくフランス国王にそそのかされたジョフロワは、アンジューの一部を要求し続けた。これが認められれば、彼はリチャードとほぼ対等の立場になるはずであった。ジョフロワは1186年8月、トーナメント（騎馬試合）で受けた傷がもとで急死した。
1187年5月、フランス国王との間で再び小競り合いが始まった。しかし、父親とフランス国王との間の調停者を務めたリチャードは、2年間の休戦を取り付けることに成功し、同時にフィリップ王の好意をも勝ち得た。彼はその直後、フランス宮廷に赴き、そこでフランス国王との間に情愛の絆を築いた。新たな政治的同盟の証しでもあるこの接近は、老王を不安に陥れた。年代記作者たちは「彼らは同じ食卓で食事をし、夜でさえ彼らを分かつことはなかった」と伝えている。フィリップはリチャードに、彼の父親がアリーズをジョンと結婚させ、弟を有利にするために彼を排除することを計画していると告げた。リチャードはあらかじめ父親の財宝を奪い、ポワトゥーにある自身の城を要塞化した上で、最終的に父親に臣従礼を捧げた。
フィリップ王は、リチャードがその領地を併合しようとしていたトゥールーズ伯レーモン6世を支援した。1188年7月、フィリップ王は再びヘンリーと対峙したが、今回はリチャードの軍事支援を受けていた。リチャードは実の父親に対する敵対行為を再開し、ロワール川流域の戦いで勝利を収めた。ジョンもこの陰謀に加担していた。1188年8月30日、この時は父親の側に就いていたリチャードは、騎士を捕らえた。
1188年11月18日、ノルマンディーのにおいて、イングランド王とフランス王の間で会談が設定された。リチャードは父親に対し、自身を明確に後継者として指名すること、そしてついにアリーズを自身に引き渡すことを要求した。ヘンリーの曖昧な態度の前で、リチャードは見せつけるように父親に背を向け、大陸の全領土についてフィリップ王に臣従（リジ・オマージュ）を宣誓した。これは実の父親に対する宣戦布告に等しかった。リチャードはその後、フィリップとともにパリでクリスマスの祝祭を過ごした。リチャードが父親に対立したのは、彼が結婚するはずであった王女アリーズとベッドを共にしたことを非難していたためであった。ヘンリーは外交問題に発展するのを避けるため、自身の素行の過ちを認めようとしなかった。聖地へと赴く決意を固めていたリチャードは、父親に対し、弟のジョンも自身とともに同行させるよう要求した。リチャードは、自分が不在の隙にヘンリーが次男を自身の代わりに戴冠させるのではないかと恐れていたためである。
戦争は1189年春に再開され、両国王の間で、今回はにおいて新たな会談が設定された。何の合意も得られないまま、1189年7月4日、完全に敗北したヘンリー2世はにおいてリチャードを自身の唯一の後継者として認めることを余儀なくされた。シノンへと運ばれた老王ヘンリーは、すべての人に見捨てられ、2日後の7月6日に崩御した。
イングランド王位への就任
フォントヴローで父親の葬儀に参列した後、リチャードはノルマンディーへと向かい、1189年7月20日にのから公爵の剣を帯びさせられた。7月22日、彼はフィリップ尊厳王と会見したが、フランス王からとの引き渡しを要求されるも、これを拒絶した。リチャードはその直後、弟のジョンとともにバルフルールからイングランドへと船出し、ポーツマスに上陸した。彼は、あらかじめウィリアム・マーシャルによって解放されていた母親のアリエノール・ダキテーヌと再会した。マーシャルは老王（ヘンリー2世）に忠実であった人物で、このときリチャードに仕え始めたばかりであった。そして、戴冠式が行われる予定のウェストミンスターへと向かった。年代記作者であるによると、「王国全体が公爵の到来を喜んだ」という。リチャードは1189年9月3日、ウェストミンスター寺院において、カンタベリー大司教の手により塗油され、イングランド王として戴冠した。国王が最初にとった措置は、聖地への遠征の準備であった。
戴冠式の当日、ロンドンの街は激しいの舞台となった。リチャードが自身を祝して催された宴会に出席している間、国王への贈り物を携えてやって来たユダヤ人の使節団が、群衆あるいは衛兵によって暴力的に追い返された。すると、国王がユダヤ人の抹殺を命じたという噂がロンドンの下層民の間に広まった。群衆はただちにユダヤ人の民家に押し寄せて略奪を働き、あるいはそこに火を放った。リチャードは虐殺を止めるため、自身のであるを派遣したが、ラヌルフは暴徒化した群衆を静めることができなかった。この暴動により、殺害されたり焼死したりした犠牲者は約30人に達した。1189年から1190年の冬にかけて、イングランド全土でさらなる虐殺が発生し、とりわけ最も繁栄しているユダヤ人コミュニティの一つがあったヨークで顕著であった。暴徒がに対して行った襲撃の後、約150人のユダヤ人が命を落とした。暴徒を処罰するためにリチャードが講じた措置は、公権力の大部分が襲撃者側に就いていたため、ほとんど効果がなかった。その上、ポグロム（虐殺）に参加した貴族たちはすでに十字軍の誓いを立てていたため、教会の保護下に置かれていた。の伝えるところによると、実際に3人の暴徒が絞首刑に処されたものの、それはキリスト教徒に属する財産を攻撃したためであったという。
ベレンガリアとの婚約 1189年の末、いまだ適法な子嗣（嫡子）のいなかったリチャードは、自身の婚礼を整えねばならなかった。すでに1185年の時点で、彼は父親の宮廷で出会ったナヴァラ国王サンチョ6世の娘ベレンガリア・オブ・ナヴァールとの結婚を検討していた。トルヴェール（吟遊詩人）であるは、リチャードのベレンガリアへの傾倒について、「王はポワティエ伯であった頃から彼女を深く愛していた。彼の欲望は彼女を切望していたのだ！」と言及している。この同盟の戦略的利点は明白であった。なぜなら、それはリチャードに対し、しばしば反乱を起こしていたトゥールーズ伯、、およびガスコーニュの諸侯たちに対抗するための支援をもたらし得たからである。
リチャードは1190年2月初旬、次いで1190年6月に、結婚の条件について話し合うため、ガスコーニュの貴族や将来の義父と会うべく、およびナヴァラとの国境へと赴いた。アリエノールは、1190年3月にノルマンディーので開かれた家族会議において言及されたこの婚姻を承認するほかなかった。アリーズとの21年間に及ぶ婚約の破棄が確定した。
第3回十字軍
準備
王位に就いた直後、リチャードは自身の不在中の摂政に母親のアリエノールを指名し、彼女に莫大な資金を与えた。イングランドで彼女とともに統治させるため、彼は一種の「摂政評議会」を彼女に組織させた。そこには、そして何よりも、の死後は、国王の大法官であり王国の最高法官（Chief Justiciar）でもあったが加わった。十字軍のための資金を調達するため、彼は官職の大規模な売却でそれを賄った。年代記作者は、「権力、支配権、伯領、子爵領、城、都市、戦利品、その他これらに類するすべてのものが彼にとっては売り物であった」と苦々しく記している。これらの売却益により、リチャードは莫大な金銭の財宝を獲得した。彼はまた税金を増やすとともに、父親の財産の大部分を使い果たした。彼はできる限り多くの資金を集めて借入を行い、例えばスコットランド王ウィリアム1世（獅子王）を1万スターリング・マルクと引き換えに臣従礼から解放し、多くの公職や土地に対するその他の権利を売却した。さらに、彼が長期間イングランドを離れることができたのは、立法と司法に関する父親の重要な改革のおかげであった。
不信感を抱いていたジョンの忠誠を確実にするため、リチャードは彼にのほか、ランカシャー、コーンウォール、デヴォン、ドーセット、サマセットの土地を与えた。彼はまた、1189年8月20日にジョンが裕福なイザベル・オブ・グロスターと結婚することを許可した。しかしながら、リチャードはジョンが過大な権力を獲得するのを防ぐため、これらの伯領にある主要な城の管理権を保持し続けた。なぜなら、この時期にすでに彼は甥アルテュールを王位継承者に指名することを検討していたためである。1190年、ジョンは続く3年間イングランドに立ち入らない旨の約束を強いられた。しかし、この措置はのちにアリエノールの要請によって取り消されることとなる。リチャードはさらに、アリエノールの同意を得て、もう一人の甥であるブラウンシュヴァイクのオットー4世をポワトゥー伯領とアキテーヌ公国の相続人に指名した。
リチャードは、自分が不在の間にフィリップ尊厳王が自身の領土を強奪することを恐れていた。フランス国王もまた、イングランドのライバルに対して同様の懸念を抱いていたため、両国王はともにパレスチナへと出発することにした。彼らは十字軍に赴いている間、お互いの領土を保護し合うことを約束した。リチャードはドーバーに向かい、1189年12月にフランスに上陸した。彼はカレーにおいてフランドル伯フィリップ・ダルザスに迎えられ、その少し後に、義弟であるシチリア王グリエルモ2世が後継者を残さずに死去したことを知った。リチャードは遠征の詳細を決定するため、の渡し場でフランス国王と再会した。彼らは相互の同盟を誓い合い、それぞれの封臣とともに、巡礼の期間中は敵対行為を行わないことを約束した。十字軍は1190年7月4日、ヴェズレーにおける厳かな儀式の後に出陣した。
1190年8月7日、リチャードはマルセイユから第3回十字軍に向けて船出した。彼の艦隊は、メーヌ伯領における封臣であり、のちにテンプル騎士団となるロベール4世・ド・サブレに委ねられた。しかしながら、国王不在のイングランドでは、ウィリアム・ロンシャンとリチャードの兄弟（ジョン欠地王およびヨーク大司教）との関係は困難なものであった。
1190年の夏、フィリップ尊厳王がメッシーナに直行して9月14日に上陸したのに対し、リチャードは船でイタリア沿岸を進んでシチリアへと向かった。彼はニース、サヴォーナ、ジェノヴァ、ピサ、オスティア、次いでサレルノに立ち寄った。ミレートにおいて、彼はわずか1人の騎士を伴っているときに、村人が所有していた猛禽類を奪った。彼はただちに村の全住民から襲撃を受け、彼らから逃れるために剣を振りかざした。彼は最終的に、9月3日に鳴り物入りでメッシーナに到着した。彼の華々しい到着は、フィリップ王のより控えめな上陸とは対照的なものであった。
シチリア
逆風により両国王は聖地へ赴くことができず、リチャードとフィリップはシチリアで冬を越すことを余儀なくされた。シチリア王国は、国王グリエルモ2世が直系の後継者を残さずに死去して以来、深刻な王位継承危機に直面していた。ホーエンシュタウフェン家に敵対的な教皇クレメンス3世は、指名相続人であったコンスタンツァ（神聖ローマ皇帝ハインリヒ6世の妻）を犠牲にして、先王の従弟であるタンクレーディを支持した。1190年1月にシチリア王として戴冠したタンクレーディは、ドイツ人の君主に統治されることを拒むシチリアおよびプッリャ州の諸侯たちの大部分から支持されていた。
即位に際してタンクレーディは、グリエルモの未亡人でありリチャードの妹でもあるジョーン王妃を幽閉し、彼女がシチリア王から相続した財産を没収していた。到着するやいなや、リチャードは妹の解放と彼女のの引き渡しを要求した。その間、2つの外国軍が駐留していることは、兵士たちの振る舞いに憤慨していたメッシーナの住民の間に混乱を引き起こした。ギリシャ人、ムスリム、そしてロンバルド人は、シチリアにおいてまるで占領地であるかのように振る舞う十字軍の態度に苛立っていた。