冒険王ビィトの登場人物（ぼうけんおうビィトのとうじょうじんぶつ）では、三条陸（原作）、稲田浩司（漫画）による漫画『冒険王ビィト』および、関連作品の登場人物について述べる。
概説・制作 本作の主人公ビィトとパートナーのポアラは、連載開始の前段階として掲載された読切作品『DRAGON QUEST IV外伝 -地獄の迷宮-』のギィンとプラナを雛形としており、原作者の三条がこのふたりを気に入っていたために、名前も似せてつけている。ビィトを常識外の人物として描きながら、ポアラを作品世界における常識を語る人物とすることで、バランスがとれるようになっているという。ビィトをはじめとする主要キャラクターは、三条・稲田の前作『DRAGON QUEST -ダイの大冒険-』と同じく5人程度のチームとすることを最初から想定しており、一方でキャラクター性や登場する順序などは、『ダイの大冒険』における主要キャラクターの要素を組み換えて配置するなどして変化を出している。
本作の特徴として三条は、「ライトサイド」と「ダークサイド」を明確に区別し、邪悪な魔人（ヴァンデル）が一方的に人間を苦しめているという構図で、『ダイの大冒険』とは異なり敵キャラクターが味方になるという展開をほぼ排していることを挙げている。その一方で個々の魔人の性格については人間臭く個性的に描いており、しばしば倒される直前で魅力的になると語っている。
魔人とその配下の魔物（モンスター）、およびそれらを退治するヴァンデルバスターが生成する武器「才牙（サイガ）」のデザインは、『ドラゴンボールZ』などでキャラクターデザインを担当したアニメーターの中鶴勝祥が手がけている。中鶴は2004年から2006年に放映されたテレビアニメ版でも、山室直儀との連名でキャラクターデザインを務めている。三条によると中鶴は原作の企画当初からアニメ化を予期して流用するつもりで設定書を描いており、のちにそれが実現することになったという。
凡例 原作キャラクターの説明に続き、アニメ版、ゲーム版のオリジナルキャラクターについても述べる。
物語上の時系列については作品項目における「あらすじ」を、作品独自の用語については「設定」を参照。
「声」はすべてアニメ版のキャストである。ボイス付きのゲーム作品『冒険王ビィト ダークネスセンチュリー』のキャストも、一部を除いてアニメ版と共通している。
特記なき場合、二重かぎ括弧付きの『エクセリオン』は第2期アニメシリーズ『冒険王ビィト エクセリオン』を指す。
ヴァンデルバスター
契約によって大気中のエネルギーを操る「天力」を扱い、魔人（ヴァンデル）と魔物（モンスター）の退治を生業とする人間。通称「バスター」。通常は「戦士団」と呼ばれるチームを組んで行動する。
ビィト戦士団 本作の主人公ビィトがリーダーを務めることになる戦士団。
ビィトとその幼なじみであるポアラの2人から始まって戦士団契約を行ない、のちにビィトの旧友キッスが加わって3人となる。キッスが魔人に協力した犯罪者であったことから力を合わせて罪を償うためバスターの本拠地「グランシスタ王国」へと向かい、そこでキッスは裁きを受けてバスターの権限を取り戻す。さらに道中で共闘してきたビィトのライバル的存在であるスレッドと、バスターの管理官でもある「ブロード・バスター」のミルファが正式に加入し、5人の戦士団となる。
（Beet） 声 - 木内レイコ 物語の主人公。辺境の地であるアンクルスの里で育ち、「暗黒の世紀」と呼ばれる厳しい時代にあっても正義を信じる少年で、大陸一のバスター、ゼノン戦士団にあこがれバスターの契約をする。同戦士団と魔人ベルトーゼの戦いに自身の不注意で巻き込まれて瀕死の重傷を負い、戦士団から生命力を込めた5つの「才牙（サイガ）」を託され一命をとりとめる。このとき初めて自分が戦士団のリーダー、ゼノンの実弟で、戦いを知らずに過ごしてほしいという兄の願いによって、物心がつくまえに里に預けられたことを知る。激闘の果てに行方不明となったゼノン戦士団の意思を継いで「暗黒の世紀を終わらせる男」になることを目指し、3年間の修行を経て、すべての魔人を倒すため旅に出る。 ゼノンから託された光の大剣「エクセリオンブレード」、ライオから託された炎の槍「バーニングランス」、クルスから託された水の盾「クラウンシールド」、アルサイドから託された風の銃「サイクロンガンナー」、ブルーザムから託された雷の斧「ボルティックアックス」という5つの才牙を具現化して扱うことができる。未熟ゆえ本来の持ち主のように使いこなすことはできないが、強敵との戦いのなかでその秘められた力に気づいて極めてゆくことになる。その一方で、本来は才牙の生成に不可欠であり、前提的に会得しているはずの天撃を苦手としており、最初は自分の手を燃やすことくらいしかできない。通常武器として自作の槍を使い、壊されるたびに作り直している。 3日間起きつづけ、そのあと丸1日寝るという特異な体質を持ち、時間が来るとところかまわず眠りについて決して起きないため、周囲に迷惑をかけることも多い。寝食には金を使ったことがなく、魔物が闊歩する町の外での野宿を行なったり、野草や虫などを平然と食べたりする。修行時代は鑑定小屋での烙印（ブランディング）や換金も面倒になったという理由で途中からまったく行なっておらず、修行の旅を終えた際には本来28相当のレベル（LV）が11のままになっていた。 アニメ版では倒した魔人から手に入れた特殊なダイスを転がして行く先を決めるという行動が追加されており、このダイスは「パラダイスエイト」という名で商品化された。年齢は原作では明記されていないが、アニメ『冒険王ビィト エクセリオン』では12歳でバスターの契約をしたとされている。同作品では、12歳の少年リオンの言動に対して、ふだんとは異なりしばしば感情的になる場面がある。舞台となる天撃の町「シャンティーゴ」では天撃の達人であるシャンティーゴ四賢人のもとで修行を受け、才牙を通じて雷・水・風・火の天撃の奥義を放てるようになる。 エクセリオンBeブレード（エクセリオンビーブレード） 魔人バロンとの戦いのなかで、謎の人物「翼の騎士」の力を借りて復活したビィトが具現化する自分自身の才牙。当初はゼノンのエクセリオンブレードとまったく同じ外見であったため、ビィトはその正体に気付かず戦いつづけ、自分に宿った翼の騎士の助言を得てその真の姿を現す。これまでの戦いでゼノン戦士団から受け継いだ才牙を極めていった経験が蓄積されており、ゼノンのエクセリオンブレードよりも細身でありながら、ほかの4人の才牙の特性をも兼ね備え、目的に応じて自在に形を変えられる。これまでのような複数の才牙の併用はできないが、別形態への瞬時の変形が可能で、その特性を生かした戦法を編み出してゆくことになる。最初ビィトは「おれ自身のエクセリオンブレード」と呼ぶが、のちにゼノンの才牙と名前がかぶるからと「ビィトの頭文字」「第二の」「Being（成長し続けている）」というトリプル・ミーニングである「Be」が与えられる。この才牙に目覚めてからも、ビィトはゼノン戦士団から授かった5つの才牙をこれまでどおり具現化できる。
（Poala） 声 - 前田愛 ビィトの幼なじみ。ビィトが修行の旅に出ていたあいだ、魔物に襲われ負傷した父親の薬代を稼ぐためにバスターとなり、アンクルスの里を守っていた。ビィトには「未来の嫁さん」と勝手に公言されている。ビィト戦士団の2人目となり、しばしば無鉄砲なビィトのフォローに回るが、人一倍の度胸をもち頭の切り替えも早く、強敵たちとの戦いを経てビィトも驚くほどの発想と行動力を見せるようになる。 旅立ちの時点では才牙を持たないが、武器や天撃をバランスよく扱う。装備する通常武器は一対の短剣。黒の地平に旅立つ際に銃とナックルダスターの長所を併せ持つ武器「鉄甲銃（ガンアームド）」を新たに装備。天撃は火と水の属性をおもに扱う。火の天撃に関しては、のちに仲間になるキッスに、自分を上回ると言わしめる才能を秘めており、キッスの指摘を受けて敵の至近距離で放つという自分に合った撃ち方を見つけ出し、魔人グリニデとの戦闘中に天撃の奥義「バーストエンド」を会得する。魔人ガロニュート打倒後にはジャケットを一新する。このころから才牙の発動寸前にまで天力が高まり、魔人ヒスタリオが率いる勢力との戦いのなかで才牙の具現化に成功する。 アニメ版では珍獣「ピンキーベアタマリン」の子供を助け、「トト」と名づけて行動をともにする。ビィトのようには虫を食べられないというエピソードが設けられ、食料が尽きかけたテルセロンの町を守る戦いで、空腹のため足手まといになったことへの反省から食べず嫌いを克服する。『エクセリオン』では、最初から一貫してリオンに優しい態度で接しつづける。シャンティーゴに滞在するため仲間とともに食堂を開くことになり、自身の生家に由来する「アンクルスの宿」という名をつける。 ブレイズガンアーム ポアラの才牙。ヒスタリオが放った巨体の魔人ビルディックとの戦いで危機に陥った際、翼の騎士の助言を得ることで初めてみずからの意思での具現化に成功する。右腕全体を覆って装着される巨大な腕のような形状の武器で、炎を吹き出しながらの強力な拳での攻撃に加え、手の甲に設けられた3つの砲口からは弾丸のような炎を発射する。さらに鋭い爪を相手に突き刺して体内で爆発させる奥義バーストエンドは、これまで以上の威力を発揮する。
（Kiss） 声 - 久川綾 ビィトの修行時代の旧友。五属性すべての天撃の素養を持つ天才で、「世界一の天撃使い」になるという夢をもつ。 2年前にビィトと別れ、あこがれていたエリート戦士団に入るが、裏切られて捨て駒にされ、逆に魔人に勇気を認められ見逃されたことから人間不信になり、彷徨の果てに魔人グリニデに捕らえられてその知性を見込まれ、天撃を使うだけで作動する毒の腕輪をはめられて配下となり、古代遺跡の調査などに従事させられていた。グリニデの命令に逆らえず、再会したビィトを一度は騙して見殺しにするが、それでも自分を信じぬくビィトの言葉によって志を取り戻し、死を覚悟してグリニデ軍団に反旗を翻す。捨てるはずだった自身の命を当然のように救われ、ビィトを「超人」と呼んで劣等感にさいなまれるものの、3年前に自分がそうして強くなったように、一生ぶん泣けばキッスも「超人」になれるというビィトの言葉を受け、その胸を借りて号泣し、決意を新たにして仲間に加わる。 ふだんは気が弱く涙もろいところがあり、天才でありながら自分に自信が持てずにいる。しかし、仲間のために無我夢中になったときにはその天性の才能と明晰な頭脳が冴え渡る。それでも心の弱さはなかなか克服できず、しばしば落ち込んだり、情けない姿を見せたりするが、そのたびに必ず立ち直ってさらなる強さを発揮する。かなりの美男子で、女性に対してきざな態度を取りながらも本人に自覚はなく、自分に向けられる好意にはきわめて鈍感である。 魔人に協力したことでバスター協会から指名手配を受けており、グリニデ打倒後は罪を償うため仲間とともにグランシスタ王国へ向かうことになる。そこで国王のアルファによって自分から目を背ける癖があることを指摘され、自分を知ることの重要性を教わり、生涯をかけてビィト戦士団の一員として贖罪せよとの判決を受けてバスターに復帰する。 すべての属性の天撃を使えるだけでなく、通常天撃ならすべて同じ投げキッスの動作から光の矢のような形状にして撃てるため、着弾まで属性を判別できない。圧縮や増幅などの工夫をつねに行ない、本人の優秀な頭脳と合わせて強い力を発揮する。上位天撃も身につけており、切り札である水の天力を極限まで圧縮した「天青の氷結波（てんせいのひょうけつは）」は、貫通すれば敵の全身を瞬時に凍結させる威力をもつ。ガロニュート打倒後は、メダル型の飛び道具「光裂盤（ブラストサークル）」を通常武器として使いはじめる。この時点でも才牙の発現には至らずにいたが、のちにアルファの助言を受けて自分を見つめなおし、仲間の才牙よりも人間以外の能力に惹かれていたことに気づく。 アニメ版では原作よりも早く、グリニデ城の場面でフードをかぶって素顔を隠した「参謀」として登場する。『エクセリオン』では、天撃を嫌うリオンに対して自分の夢を打ち明け、天撃の素晴らしさを説く。 （Sled） 声 - 三浦祥朗 修行時代のビィトと行動をともにしていたバスター。実力は高く、ビィトとはライバルのような間柄だった。戦士団契約を結ばず単独で行動しているが、なりゆきや偶然でビィトたちと出会ったときは彼らに協力して戦う。 無愛想で、報奨金のほかに依頼者からも金を取っており、理想論を語りバスターとして常識外れのビィトとはよく意見がぶつかるが、一方でビィトを気にかけている。通常武器として刀槍（グレイブ）を扱い、風の天撃を得意とする。暗殺系武術の流れを汲んでおり、相手の不意をつき確実に急所を狙って仕留める熟練した戦法の使い手である。 魔人退治の旅に出たビィトとは、港町レドウで最初に再会する。危機に陥ったビィトを守るためベルトーゼに正面から挑んで重傷を負い、そのまま黙って別れる。仕事で訪れた工業都市ベカトルテではビィト戦士団と組んで魔人ガロニュートと戦う。この際キッスやミルファと知り合い、キッスのことは「ヒヨコ」呼ばわりするものの、戦いのなかでその実力を認め、信頼を置くようになる。 その後はふたたび別行動をとるが、魔人ヒスタリオの仲間となったゼノン戦士団のひとり、ライオの不意打ちを受け、ヒスタリオの片腕の魔物によってライオと同じく不死身に限りなく近い強化人間へと改造される。毒素に耐性をつける訓練を受けており麻酔が早く切れたため、自力で脱出してビィトに加勢する。ライオのように意識を操る義眼を埋め込まれていないため、血の色や痛覚は変わらず、傷の回復にも時間を要する。ヒスタリオ打倒後はビィトを心中で気にかけていたことを明かして互いに意地を張りあうのをやめ、正式にビィト戦士団の一員に加わる。 アニメ版の第49話では、ビィトたちと別行動をとるスレッドに焦点を当てたエピソードが描かれている。『エクセリオン』には登場しない。 サイレントグレイブ スレッドの才牙。風の天力で生成された、中央に握りがあり両端に刃のついたグレイブ。極限まで圧縮された透明な極薄の才牙であり、高い切れ味を有するとともに、視認が非常に困難。才牙は天力を極めたすえにたどり着く境地で、大きく力強い見た目となる傾向があり、その先入観を逆手に取った暗器として使用している。 のちに肉体を改造されると同時に才牙も黒く染まり、神業と形容されるほどの精密な動きで対象を斬り裂く能力を得る。これまでの透明性はなくなり、スレッドはその必要もないほど強くなったと推測するが、能力は失われておらず、透明の状態で具現化することも可能である。
（Milfa） 声 - 宍戸留美 バスターの本拠地「グランシスタ王国」に認められ、特別な権限を与えられた「ブロード・バスター (BB)」のひとり。初登場時のLVは41で、BBとしては新人とされるが、それでも並のバスターでは相手にならないほどの実力を有している。 手配中の窃盗犯であるグレスト・バドゥ組を逮捕するため、魔人グリニデの勢力圏「黒の地平」の滅びた町ムスリーを訪れたときに、ビィトたちと出会う。一度別れてからキッスが指名手配されていることに気づき、グリニデの死後、キッスを本国グランシスタに送る際の付き添いとしてビィト戦士団と行動をともにする。 性格は非常に明るく、登場するたびにポーズを決めながら「正義のスーパーヒロイン」「世紀のスーパーアイドル」などと自称する。ロマンティストでもあり、あこがれのバスターであるゼノンの面影をもつビィト、天撃の天才キッスという若く才能溢れるふたりのバスターとのめぐり合いを「運命の出会い」と感じ夢想に浸る。のちに魔人バロンとの戦いを経て、自分の弱さを受け入れながら強くなる決意を示したキッスに対し、本気で恋心を抱くようになる。 その正体は、グランシスタの王女「ミルファ・ド・グランシスタ」。ビィトたちはそれを知らないまま同行し、バロン撃退後にBBのガレルによって初めて知らされることになる。ヒスタリオ打倒後、スレッドとともに正式にビィト戦士団へと加入する。 戦闘スタイルは徒手空拳での近接格闘が主体。天力で生じる電磁力で手錠にもなる打撃武器「シルバーカフス」を通常武器として装備しており、おもにバスターを逮捕する際に用いる。雷の天撃を得意とし、通常は敵に直接落とす「天撃の落雷」をみずからに落として帯電状態となり、格闘戦の能力を向上させるという使い方もする。打撃や雷を無効化する敵とは相性が悪く、体がゴムでできた魔物「ラバーファイター」は天敵である。 アニメ版では原作より早く、第17話から第20話にかけて描かれるエピソードにおいて、ビィトたちが黒の地平で最初に訪れるテルセロンの町で初登場し、のちにムスリーで再会という流れに変更されている。『エクセリオン』では、自分に課せられた使命から逃げているリオンに対して厳しい態度をとる。シャンティーゴ四賢人のひとりトンガのもとでは「雷の気持ち」を学び、帯電状態での高速移動が可能になる「電磁加速」を会得する。 ライボルトグラスパー ミルファの才牙。雷の天力で生成された巨大な武器。ペンチのような先端部分の爪で敵を掴んで持ち上げたり、打撃で敵の体を粉砕したりする。先端部分を変形させ、地面に2本の脚を立てたのちに天力を発射して離れた位置の対象を捕獲する技もあるが、天力の消費が激しいために使用機会は限られる。 魔人ヒスタリオとの戦いでは、雷の天力を電磁力に変換して才牙を操るガレルの戦法を参考にして、先端部分を切り離し磁石のようにして自身の体ごと才牙本体を引き寄せたり、離れた敵を攻撃したりする技を新たに身につける。
ゼノン戦士団 大陸一といわれる戦士団。アンクルスに現れた魔人ベルトーゼとの戦いに巻き込まれたビィトを救うために才牙を託し、行方不明となる。
（Zenon） 声 - 緑川光 ゼノン戦士団を率いる大陸一のバスター。高い戦闘能力と統率力を兼ね備え、人望も厚い。その正体はビィトの実兄。ベルトーゼとの戦いでビィトに才牙を託したあと、仲間を守るためグランシスタ王に施された封印を解いて光になりながら一騎討ちをし、その後は行方不明となる。
ゼノンの才牙。光の天力で形成されている、鳥の翼のような形状の巨大な剣で、ベルトーゼが「出会った中でも最強の武器」と評するほどの強力な才牙。重力制御の能力があり、手にしたときには翼が生えたかのように身軽な動きが可能になる。 奥義は「ゼノンウィンザード」。相手に向かって空高く跳び上がり、天力を込めた刃を振り下ろす。 実力ではいまだゼノンに届かないビィトが使ってもなお、鋼鉄をバターのように軽々と切り裂くことができ、並の魔人相手であれば充分な威力を発揮する。ゼノンウィンザードはビィトも独学で身につけるものの未完成で、ゼノンのそれとは大きく威力に差がある。のちに翼の騎士の教えから才牙の真髄を見いだし、強豪魔人ガロニュートとの戦いで決め手となる。
（Laio） 声 - 古川登志夫 ゼノン戦士団の切り込み隊長で、「一番槍のライオ」とも呼ばれる槍の達人。戦士団のなかではビィトともっとも親しく接してきた兄貴分と呼べる存在で、ビィトに槍の使い方を教える。ゼノンの台詞によれば、すぐに捨て鉢になるのが唯一の欠点。好きになる女性が毎回仲間のクルスに惚れるため、クルスの実力を認めつつ、見栄を張って助力を拒否することもある。 ベルトーゼとの戦いの果てに飛ばされた先で七ッ星魔人ヒスタリオに遭遇し、瀕死の状態でなお闘志を失わず啖呵を切ってみせたことで気に入られ、以前の記憶や人格、天力を残したままゾンビのようになってヒスタリオの「相棒」にされる。自身は死んでゾンビにされたものと思い込んできたが、実際はヒスタリオの片腕の魔物によって生きたまま強化人間へと改造されており、ヒスタリオの細胞から作られた義眼によって血液をどす黒く染められ、仲間意識を植え付けられた状態となっていた。迷いを克服したビィトとの槍対決で敗れたのち、自分と同じ改造を受けたスレッドに義眼を破壊されてビィトに味方するが、ヒスタリオが命の恩人であることと、ともに過ごした日々を忘れることはなく、最後に「相棒」と呼んで別れを告げる。長い眠りを経て意識を取り戻し、罪の意識にさいなまれるものの、再会したクルスによって生きる道を示される。
ライオの才牙。火の天力で作られた槍。炎をまとわせた攻撃に加え、使い手の意志によって伸縮自在で、石突を刃に変化させて双頭の槍になることもできる。 ライオから槍を教わったビィトは、完全ではないものの当初からほかの才牙よりも扱うことができ、戦いで多用する。ワンダラ山地における大型魔物「大甲虫」との戦いで、ライオの意志に助けられて伸縮能力と上位天撃級の威力をもつ一撃を身につける。「双頭の槍」の能力はビィトも存在を知らず、翼の騎士がビィトにつける修行で使用する。
（Cruss） 声 - 千葉進歩 ゼノン戦士団の頭脳。冷静沈着にして美形の男性で、盾を使って仲間を守ることに徹しているが、攻撃においてもライオがかなわないと認めるほどの実力を有する。幼いころのビィトに対してはあえて突き放した態度をとってきたものの、実際は自分の弟のように思っており、さりげなく助言を与えることもあった。 ベルトーゼとの戦いの果てに両腕をはじめ全身に深い傷を負い、工業都市ベカトルテに飛ばされ、すべての記憶を失ったまま領主メルマーデのもとで画家のカインとして暮らしていた。ガロニュートに人質として連れ去られ切り札とされるが、決戦時に記憶がよみがえり、救出後にベルトーゼとの戦いの一部始終と、ほかの戦士団メンバーが生存している可能性をビィトに語る。記憶をとりもどしてもクラウンシールドはもとに戻せず、正式にビィトに託す。ベカトルテの復興にともない、メルマーデとともに長距離飛行機でグランシスタへと到着する。
クルスの才牙。水の天力の加護を受けた鉄壁の防御力を有する盾で、ビィトは「世界最強の盾」と呼ぶ。水の天力を増幅させることで魔人の毒がもつ冥力を攻撃し体外に排出することもでき、鎖のついた鉄球に変形させて攻撃にも用いられる。 ゼノン戦士団全員の才牙を受け継いだビィトは、片手で扱えるバーニングランスやサイクロンガンナーとの同時装備もできる。分身体ベルトーゼとの戦いではクルスを思い出すことでこの才牙の真価を発揮し、勝利の切り札となる。
（Alside） 声 - 三宅健太 ゼノン戦士団の狙撃手。寡黙で、ほとんど口を開かない。
アルサイドの才牙。風の天力で生成されている銃。最大6発までの弾を込めることができるが、空気を弾丸にしているため、空気のあるところなら実質無限に撃つことができる。銃口の下に伸びた刃は接近戦用の武器として使うこともできる。込められた弾を一度に開放する「全弾開放」に加え、銃口の刃が前方にせり出し、そこに弾を集中させて遠方の敵を正確に狙撃する「長距離攻撃」も可能。 ビィトは最初、1発しか弾を撃てずにいたが、魔人フラウスキーとの戦いで窮地に陥った際、才牙の仕組みを知り本来の使い方を身につけることになる。 アニメ『エクセリオン』では、ビィトが教わった天撃の奥義を放つ際にも長距離攻撃モードと同様の変形が行なわれる。
（Bluezam） 声 - 一条和矢 ゼノン戦士団の重鎮。戦斧の使い手で、戦士団のご意見番的存在でもある仮面の巨漢。
ブルーザムの才牙。雷の天力によって生成された巨大な斧。その威力は強大で、振り回すと真空の刃を飛ばす攻撃を繰り出すこともできる。石突の部分も刃になっており、斧の方の刃を外して鎌としても利用できる。 ビィトは具現化するのに12秒を要し、身体もブルーザムに比べて小さいため扱いきれずに味方を巻き添えにするおそれがあり、魔人グリニデとの戦いで最後の手段として用いることになる。 刃中央部にある装飾が開き、周囲にいる者すべての生命力を吸い込むという奥の手がある。翼の騎士はこれを「魔技」と呼び、補助頭脳ザンガに支配された魔人バロンに対してビィトが使用した際には自身の力で制御できず、「まだこの能力は早い」と告げられる。その内部は何もない異空間へとつながっており、完全不死の魔人ヒスタリオとの戦いでは再度この力を解放して勝利する。ブルーザムも仲間とともに戦う際は気遣ってこの力を使うことはなかったという。
翼の騎士 （つばさのきし / Knight of wing） 強力な魔人との戦いの際に現れてビィトを見守り、助言、指導し、ときには手助けする謎の存在。仮面で素顔を隠しており、ビィトは声を聞いて最初はゼノンと認識するが、直接会った際には「遠くから響いてくる」ような不思議な声だと感じる。本来の持ち主とビィトにしか扱えないはずのゼノン戦士団の才牙をビィトよりも巧みに使いこなし、才牙の本質がバスターの「魂」であることをビィトに悟らせる。 通常武器は剣と拳銃。剣を籠手に装着して天力の弓を作り出し攻撃する。LVを聞かれても答えず、才牙も「今は」ないというが、魔人のなかでも最強クラスのバロンも認める実力の持ち主である。 荒野の国サンクミールで後述するミルファ戦士団とともにバロンと戦い、その途中で活動の制限を迎え、光の粒になって消えるが、動けないビィトに力を与えて復活させ、自分自身の才牙に目覚めさせるための助言を行なう。のちに魔人ヒスタリオたちとの戦いでビィトが危機に陥った際にふたたび出現する。 「翼の騎士」という呼称はキッスが初めて遭遇した際に散った羽根から連想して命名するもので、本人はその名を聞いたとき「好きに呼べ」と言う。
ブロード・バスターとその弟子
ミルファのおじで、現役ブロード・バスターの最高峰と言われるほどの凄腕。BB候補者の指導も行なっている。通常武器はミルファのシルバーカフスと同じデザインで、最高の硬度をもつゴールデンカフス。サンクミールの鑑定士の救援要請にこたえ、ミルファと現在の弟子サバラとウル、翼の騎士とともに「ミルファ戦士団」を結成して対バロン戦に参加する。のちにビィト自身の才牙に「エクセリオンBeブレード」の名をつける。 ヘヴンズスゥインガー カルロッサの才牙。自身は「天を操る戦場の指揮棒（タクト）」と呼ぶ。その穂先中央の回転翼のような部分で空気を取り込み、穂先の切れ目から球状にして放出し、対象をこの球の塊の中に閉じ込め押し潰す。七ッ星魔人のバロンでさえも潰すことはできずとも完全に動きを封じ、「かなり優れた奥義」と評されるが、外部からの一斉攻撃が炸裂する瞬間に拘束力が弱まった隙を突かれて破られる。
カルロッサの現在の弟子。かなりの巨漢で、通常武器は持っていない。 ブロッカーブロック サバラの才牙。長い棒の先端に万力のようなものが付いた武器で、先端部分を使って爆発を起こす。
カルロッサの現在の弟子。短気な性格で、当初は素性がわからない翼の騎士に不信感をあらわにするが、戦いのなかでビィトを守る姿に心を動かされ、バロン撃退後はみずからビィトの指導を買って出て、師も気づかなかった指導者としての忍耐力を見せるようになる。通常は背中に背負うほどの巨大なブーメラン型の武器を使う。 ワイルドスライダー ウルの才牙。大きなトンファー型で、天力のブーメランを形成して飛ばす射出武器として使う。
カルロッサの弟子のひとりで、戦闘においてはすでに師を凌ぐ実力をもつ本国最強のブロード・バスター。魔人に滅ぼされたロナウムの街における唯一の生存者。グランシスタ王女のミルファを慕っており、かつてミルファがビィトへの憧れを口にしていたことから、ふたりの仲を誤解し、彼女を独占させまいとビィトに決闘を挑む。最初こそ経験の差で圧倒するが、戦いのなかで急速に成長を遂げるビィトとは痛み分けに終わり、新人相手に不覚をとったことを恥じてみずから敗北を認め、のちに自分の誤解を知りビィトと和解する。 トライア・フェンサーズ ガレルの才牙。柄の両側に刃がついた3本の剣で、ガレルが得意とする雷の天力を変換した電磁力によって組み合わせ、ガレル自身のたゆまない努力と百戦錬磨の経験によって遠近・攻防自在の動きを可能にする。