thumb|300px|初期の安全型自転車（スターレーが考案したものに近い） 安全型自転車（あんぜんがたじてんしゃ）はジョン・ケンプ・スターレーが考案した自転車。 現代において普及している自転車の基本的な特徴を備えており、現代の自転車の原点とされる。
概要 スターレーはウィリアム・サットンと共同で「スターレー・アンド・サットン社（）」をイギリスのコヴェントリーに設立、1885年にこの自転車を「ローバー安全型自転車（）」という名で販売した。販売直後から好評を得て、他のメーカーが模倣をしてイギリス全土、ヨーロッパ、全世界へ普及した。
それまで主流だったペニー・ファージング型自転車が高重心で危険だったのに対し、安全型自転車は低重心で安全であり操縦性も高かった。これにより、それまでスポーツ用ととされた自転車が、性別問わず使える実用的な移動手段とみなされるようになった。
特徴 前輪と後輪がほぼ同じサイズであり、乗り手は車体中央に座る。前輪は後ろに傾斜したフロントフォークでは挟まれ、乗り手の手前にあるハンドルに接続される。駆動は後輪で行い、乗り手の真下にあるクランクがチェーン駆動を介して後輪に動力を伝える。
販売された当初は従来の車輪、鉄製のホイールに固形ゴムを張り付けたものだったためにホイールが小さい安全型自転車は道路の凹凸の衝撃を拾いやすく乗り心地も悪かった。しかし安全型自転車とほぼ同時期の1888年にジョン・ボイド・ダンロップが空気を注入したゴムを使ったタイヤを考案すると、それを用いた安全型自転車は飛躍的に能力を向上した。
ブレーキは当初は後期のペニー・ファージング型と同様の靴べらのような鉄の板とタイヤ表面で制動力を効かせるスプーン型ブレーキだったが、後にロッド式リムブレーキが使用された。ブレーキは前輪のみだったが、後輪の駆動が固定ギアだったのでペダリングで減速させる事も可能だった。
駆動方式はチェーン駆動だったものの、ペダルを止めると車輪の動きも止まる固定ギアであった。今日の自転車が備えるフリーホイールは、のちに開発されロードスター型自転車の流行とともに普及した。
フレームに関しては模索が続いた。安全型自転車のデザインは他の自転車職人に模倣されて広がったが、その際にさまざまなフレームの形状の自転車が制作された。最終的にダイヤモンドフレーム型が生き残り、現在でも自転車フレームの基本形態とされている。一方で（Dursley-Pedersen）のような別のフレーム構造も愛好されている。
影響 もともと自転車はスポーツ用とされ、その典型であるペニー・ファージング型自転車は高速を出せるが危険であった。また自転車は高価であった。そのため、自転車の乗り手は主に裕福でスポーツ好きの男性であった。
安全型自転車は、性別や運動神経に関わらず安全に乗ることができ、かつ実用的な手段として用いることができた。女性や労働者階級といった新たな需要が生まれたことで、大量生産によって自転車の価格は大きく下落して、大衆的な移動手段になった。
また、安全型自転車が確立した形態はスポーツ目的の自転車にも応用され、1910年前後にはロードバイクの原型が登場した。
関連項目 - リンリーアンドブリッグスによって1885年に製造された安全型自転車で、最も早い時期に外装変速機やフレームのショックアブソーバーを搭載した。