エレオノーレ・マグダレーネ・テレーゼ・フォン・プファルツ＝ノイブルクまたはフォン・デア・プファルツ（Eleonore Magdalene Therese von Pfalz-Neuburg (von der Pfalz), 1655年1月6日 - 1720年1月19日）は、神聖ローマ皇帝レオポルト1世の皇后。プファルツ選帝侯（元はプファルツ＝ノイブルク公）フィリップ・ヴィルヘルムの長女。母はヘッセン＝ダルムシュタット方伯ゲオルク2世の娘エリーザベト・アマーリア。弟にプファルツ選帝侯ヨハン・ヴィルヘルム、カール3世フィリップ、妹にポルトガル国王ペドロ2世の妃マリア・ソフィア、スペイン国王カルロス2世の妃マリア・アンナ、パルマ公子オドアルド2世妃ドロテア・ゾフィーらがいる。
生涯 1676年にレオポルト1世と結婚した。レオポルト1世にとっては3人目の妻である。2人の先妻との間に生まれた男子は全て夭折したが、エレオノーレとの間には10人もの子に恵まれ、うちヨーゼフとカールが相次いで帝位を継承した。しかし、この息子2人の代でオーストリア・ハプスブルク家の男系男子は絶えてしまうことになる。
子女 ヨーゼフ（1678年 - 1711年） - 神聖ローマ皇帝ヨーゼフ1世 クリスティーネ（1679年） マリア・エリーザベト（1680年 - 1741年） - 1725年よりネーデルラント総督 レオポルト・ヨーゼフ（1682年 - 1684年） マリア・アンナ・ヨーゼファ（1683年 - 1754年） - ポルトガル国王ジョアン5世妃 マリア・テレジア（1684年 - 1696年） カール（1685年 - 1740年） - 神聖ローマ皇帝カール6世 マリア・ヨーゼファ（1687年 - 1703年） マリア・マグダレーナ・ヨーゼファ（1689年 - 1743年） マリア・マルガレーテ（1690年 - 1691年）
関連項目 細川ガラシャ - ガラシャをモデルにした戯曲「気丈な貴婦人」の初演はエレオノーレの聖名祝日（7月26日）の祝いとして、1698年7月31日に行われた。