トヨタ・TZエンジンは、トヨタ自動車の水冷直列4気筒ガソリンエンジンの系列である。初代エスティマ系専用としてアンダーフロア型ミッドシップレイアウトを実現するためにRZ型をベースに造られた。2400ccの2RZをベースとして型式の数字をそろえている。そのため、1種類しか存在しないのにもかかわらず1TZではなく2TZとなっている。初代エスティマ系の販売終了に伴いAZ型に統括。形式的な後継はTR型となる。
概要 生産期間 1990年4月 - 1999年10月（国内向け）
系譜 エンジン型式一覧の自動車用エンジンの系譜を参照。
型式 2TZ-FE 種類：DOHC 16バルブ EFI 排気量：2.438L 内径×行程：95.0×86.0(mm) 圧縮比：9.3 参考出力：99kW(135ps)/5,000rpm 参考トルク：206Nm(21.0kgm)/4,000rpm
搭載車種（車両型式） （初）初代エスティマ（TCR10W/11W/20W/21W） エスティマエミーナ／ルシーダ（TCR10G/11G/20G/21G）
2TZ-FZE 種類：DOHC 16バルブ インタークーラー付スーパーチャージャー EFI 排気量：2.438L 内径×行程：95.0×86.0(mm) 圧縮比：8.9 参考出力：118kW(160ps)/5,000rpm 参考トルク：258Nm(26.3kgm)/3,600rpm
搭載車種（車両型式） （初）初代エスティマ（TCR10W/11W/20W/21W）
脚注
関連項目 トヨタのエンジン型式命名規則 トヨタのエンジン系列名 トヨタのエンジン型式一覧
en:Toyota TZ engine