もどかしい世界の上で

「もどかしい世界の上で」（もどかしいせかいのうえで）は、牧野由依の4枚目のシングル。2006年10月25日にビクターエンタテインメントから発売された。

概要表題曲「もどかしい世界の上で」は、ポップ感溢れるミディアムナンバーで、テレビアニメ『N・H・Kにようこそ!』のエンディングテーマとして使用された。カップリング曲「ダークサイドについてきて-New Mix-」は、同アニメ挿入歌になっており、原曲が「N・H・Kにようこそ!」O.S.T.ダークサイドにようこそ! に収録されている。なお初回生産分は牧野由依のオリジナルフォトカード全5種のうち1種が封入されている。

収録曲もどかしい世界の上で [4:23] 作詞・作曲：佐々倉有吾、編曲：島田昌典テレビアニメ『N・H・Kにようこそ!』エンディングテーマダークサイドについてきて-New Mix- [4:09] 作詞：サエキけんぞう、作曲・編曲：窪田晴男『N・H・Kにようこそ!』挿入歌もどかしい世界の上で Instrumental ダークサイドについてきて-New Mix- Instrumental