即興曲（そっきょうきょく）は自由な形式で書かれた性格的小品の一種。カタカナ表記はアンプロンプチュ、またはフランス語読みでアンプロンプテュ（）、英語読みでインプロンプテュ（英: Impromptu）など。即興的な要素はあるが、即興的に作られたわけではなく、また即興演奏そのものでもない（なお、即興風の音楽という発想自体は決して19世紀固有のものではなく、それ以前には「トッカータ」や「カプリッチョ（奇想曲）」など様々な名称で呼ばれた即興曲 第1番 変イ長調 Op.29/Impromptu no.1 As-Dur Op.29 - ショパン - ピティナ・ピアノ曲事典）。
語源はラテン語で「準備不足アンプロンプチュ（即興曲）の由来や特徴、おすすめの曲【音楽のジャンルを分かりやすく解説！】（2023年8月16日閲覧）」や「即座に何かに対応できる状態」を意味する "in prōmptū" であり、「即座に音楽を興す」という意味合いで「即興曲」と訳されたアンプロンプチュ：日本語では「即興曲」、語源のラテン語はもともとどういう意味？｜音楽っていいなぁ、を毎日に。 - Webマガジン「ONTOMO」（2023年8月16日閲覧）。
"Impromptu" という単語は、18世紀以前には即興詩（あるいは劇の幕間の出し物）を意味したアンプロンプチュとは？ 意味や使い方 - コトバンク（2023年8月16日閲覧）が、曲のタイトルとして "Impromptu" の名が初めて登場するのは、チェコの作曲家ヤン・ヴァーツラフ・ヴォジーシェクが1821年に出版した『6つの即興曲 作品7』である（ただし、これはヴォジーシェク自身が命名したものではなく、出版社によって提案されたものだという説が有力である）。
主な作品 ヨハン・ネポムク・フンメル…全1曲。 即興曲 ハ長調 S. 205（1836年頃） ヤン・ヴァーツラフ・ヴォジーシェク…全1曲。 6つの即興曲 作品7（作曲年不詳、1821年出版） フランツ・シューベルト…全8曲。 4つの即興曲 作品90, D 899（1827年） 4つの即興曲 作品142, D 935（1827年） フレデリック・ショパン…全4曲。 即興曲第1番 変イ長調 作品29（1837年） 即興曲第2番 嬰ヘ長調 作品36（1839年） 即興曲第3番 変ト長調 作品51（1842年） 即興曲第4番 嬰ハ短調 作品66『幻想即興曲』（1834～35年） ロベルト・シューマン…全1曲。 クララ・ヴィークの主題による即興曲 ハ長調 作品5（1833年） フランツ・リスト…全2曲。 即興曲（夜想曲）嬰ヘ長調 S. 191（1872年） 即興円舞曲 変イ長調 S. 213（1842～52年） ベドルジハ・スメタナ…全11曲。 即興曲 変ホ長調 JB 1:4, B. 22, T. 6（1841年） 即興曲 ロ短調 JB 1:5, B. 23, T. 7（1841年） 即興曲 変イ長調 JB 1:6, B. 24, T. 11（1842年） バガテルと即興曲 JB 1:19, B. 40, T. 27（全8曲、1844年） ツェーザリ・キュイ…全3曲。 3つの即興曲 作品35（1886年） カミーユ・サン＝サーンス…全7曲。 7つの即興曲 作品150, R. 100（1916～17年） ジョルジュ・ビゼー…全1曲。 『子供の遊び』作品22, GB 142より第2曲「こま（即興曲）」（1871年） ピョートル・チャイコフスキー…全3曲。 即興曲＝カプリス ト長調 TH 144（1884年） 即興曲 変イ長調 TH 147（1889年） 即興曲『抒情的な時』変イ長調 TH 149（1892～93年） エマニュエル・シャブリエ…全1曲。 即興曲 ハ長調（1860年頃） ガブリエル・フォーレ…全6曲。 即興曲第1番 変ホ長調 作品25（1881年） 即興曲第2番 ヘ短調 作品31（1883年） 即興曲第3番 変イ長調 作品34（1883年） 即興曲第4番 変ニ長調 作品91（1905年） 即興曲第5番 嬰ヘ短調 作品102（1909年） 即興曲第6番 変ニ長調 作品86bis（ハープのための即興曲 変ニ長調 作品86）（1904年） ジャン・シベリウス…全10曲。 6つの即興曲 作品5（1890～93年） 即興曲『誰が星を導いたのか』作品19（1902年） 即興曲 ト短調 作品24-1（1894～1903年） 即興曲 イ短調 作品78-1（1915～19年） 即興曲 ハ長調 作品99-4（1922年） アルベール・ルーセル…全1曲。 即興曲 作品21, L. 23（1919年） アレクサンドル・スクリャービン…全9曲。 マズルカ風即興曲 ハ長調 作品2-3（1889年） 2つのマズルカ風即興曲 作品7（1892年） 2つの即興曲 作品10（1894年） 2つの即興曲 作品12（1895年） 2つの即興曲 作品14（1895年） マックス・レーガー…全8曲。 8つの即興曲 作品18（1896年） エルマンノ・ヴォルフ＝フェラーリ…全3曲。 3つの即興曲 作品13（1904年） アレクサンドル・ゲディケ…全6曲。 管弦楽のための6つの即興曲『戦時中に』作品26（1915年） バルトーク・ベーラ…全8曲。 ハンガリー農民の歌による即興曲 作品20, Sz. 74, BB. 83（全8曲、1920年） ジャック・イベール…全1曲。 即興曲（1951年） ダリウス・ミヨー全1曲。 即興曲 作品91（1926年） ジョージ・ガーシュウィン…全1曲。 2つの調のための即興曲（1929年） フランシス・プーランク…全20曲。 5つの即興曲 FP 21（1920～21年） 10の即興曲 FP 63（1932～34年） 2つの即興曲 FP 113（1941年） 2つの即興曲 FP 170（1958年） 即興曲第15番 ハ短調『エディット・ピアフを讃えて』FP 176（1959年） ロベール・カサドシュ…全1曲。 即興曲 作品67-4（1967年） ウィリアム・ウォルトン…全1曲。 ブリテンの即興曲による即興曲（1969年） ニコライ・カプースチン…全4曲。 3つの即興曲 作品66（1991年） 即興曲 作品83（1997年）
脚注