クニグンデ（Kunigunde）は、中世ドイツの女性名。

クニグンデ・フォン・エスターライヒ - 神聖ローマ皇帝フリードリヒ3世の娘でバイエルン公アルブレヒト4世の妃。 クニグンデ・フォン・ルクセンブルク - 神聖ローマ皇帝ハインリヒ2世の皇后。 キンガ (ポーランド王妃) （クニグンデ） - ポーランド王ボレスワフ5世の王妃。 クンフタ・ウヘルスカー（クニグンデ） - ボヘミア王オタカル2世の王妃。

(936) クニグンデ - 小惑星帯の小惑星。クニグンデ・フォン・ルクセンブルクにちなむ。