伝説巨神イデオンの登場人物（でんせつきょじんイデオンのとうじょうじんぶつ）では、テレビアニメ及び小説作品『伝説巨神イデオン』とその劇場アニメ映画『THE IDEON』に登場する架空の人物について説明する。
地球人 地球人類の個人名は基本的に日本人と同様の姓・名（ファミリーネーム・ファーストネーム）という設定である。例外はカミューラ・ランバンで、彼女のみファーストネーム・ファミリーネームの順である。このほか、小説版ではキッチ・キッチンが自身の父親の名前をクルト・キッチンであると発言しているが、アニメでの父親の名前は不明。
ソロシップクルー ユウキ・コスモ 声 - 塩屋翼 性別：男性 年齢：16歳 髪の色：赤 髪型：アフロヘアー。血液型：O型 Rh:(－) 登場話：第1話〜第39話、接触篇、発動篇 本作の主人公であり、イデオンAメカのメインパイロット及びイデオンのパイロットを務める。第6文明人の遺跡調査団長ユウキ・ロウル博士の息子。ナイフの達人。ナイフの使用は、各場面での回数を重ねるごとに上達しているように見える。また、番組企画書によれば、父の趣味の影響でクレー射撃も得意だという。メカマニアで日常的なメカの扱いに関しては自分以上の者はいないと思っている。第1話において、コスモが乗り込んだことで初めてイデオンメカが起動した劇場版では、以前既にメカの起動に成功しており、その際「子供が乗っていないと動かない」ことが明らかになったとされている。。母親とは生き別れているらしく、地球連合軍ブラジラーの基地指令カミューラ・ランバンに母の面影を重ねたことがあった。熱血漢で物語初期はその若さゆえにベスに反抗することもあった。反抗期ということからか少し怒りっぽいところもあり、物語の序盤では何かと皮肉を言い怒鳴ることも多かった。しかし、ソロシップクルーの人間関係や葛藤を見続け、キッチ・キッチンとの出会いと別れなどを経験したこともあり、物語の終盤では周囲を冷静に分析し、達観視できるほどに精神的に大きく成長する。 発動篇ではカーシャの死に涙しながらも最後の最後まで戦い、イデの導きによりバッフ・クランの業を背負うドバ・アジバと交信、戦いの真の意味を悟る。しかし、イデの意志に最後まで抵抗したのも彼だった。両腕を吹き飛ばされても、イデオンの機体と共に全てが消滅するその瞬間までその眼差しはイデに抗い続け、生きる意志を失わなかった。戦いに疲れた彼の魂は、因果地平で最も遅く目覚めることとなった。 古城武司版の漫画では実に主人公らしい明るく情に篤い熱血少年として描かれている。 彼の特徴的なアフロヘアーは準備第一稿の段階から既に設定されていたという。第二稿では同監督作『機動戦士Ζガンダム』のカミーユ・ビダンのような髪型へと一時的に変更されたが、決定稿で再びアフロが復活している。なお、準備稿での名前は”ユウキ・シン”であった。 ジョーダン・ベス 声 - 田中秀幸 性別：男性 髪の色：暗緑色 登場話：第1話〜第39話、接触篇、発動篇 地球連合軍ソロ星駐留空軍の士官候補生。事実上難民のリーダーで、ソロシップの船長。名門ジョーダン家の御曹司。物語の初期にはBメカのパイロットをすることもあった。ビームソードを扱う剣術の腕は、バッフ・クランの侍たちも驚くほどの実力を持つ白兵戦最強の男である。バッフ・クランのカララ・アジバと恋仲になったが、第2話での初対面の時点でデートに誘っている。クルーの反発を受けながらもカララを戦闘アドバイザーとして起用し、ソロシップ内での彼女の居場所を作った。そのためブリッジクルーなどから白い目で見られることもあったが、時間と共に周囲との関係は改善された。 物語の中でイデの力が増す中、自身のエゴにとらわれないように第31話で故郷と両親を捨て去ったが、心理的負担から病に伏し、その最中、第34話では夢の中でイデと対話した。 発動篇では妊娠したカララを失い、さらに相次ぐ搭乗員の死を目の当たりにしながらもソロシップの指揮を執っていた。艦内に侵入したバッフ・クラン兵たちを退けていたが、幾度も被弾し深手を負う。最後はガンドロワの第二射によってソロシップ共々跡形もなく消滅した。 1981年8月号の「アニメージュ」の付録としてイベント用のベスとカララのコスプレ用型紙「カップル型紙」が掲載され、ベスについては田中秀幸が実際にその衣装を着てポーズをとる写真が掲載されている『コミックニュータイプ』 夏の号「これぞ、太古のコスプレ道」取材、文・上崎よーいち(1995年・角川書店)、448頁。。
イムホフ・カーシャ 声 - 白石冬美 性別：女性 年齢：17歳 髪の色：金髪 髪型：ツインテール 登場話：第1話〜第39話、接触篇、発動篇 イデオンCメカのメイン・パイロット。イデオンに合体後は主にミサイルの発射・コントロールを担当。夏と冬しかない過酷な環境の植民星A92で生まれ育った。軍の英才教育を受け、ロケット整備士の免許を持っているが、第16話でベスが「軍人ではない」と証言している。男勝りの勝ち気な性格で、劇中幾度となく描かれている。そのかわいらしいルックスから他人に女の子らしく見られるが、そう見られること自体が自尊心を絶えず傷つけると感じているという。TV版では最後まで気丈さを失わなかった。コスモに比べ、現実を受け入れようとしない頑固さもあったが、ところどころで性格の弱さや幼さ、わがままさを見せる場面もあった。 コスモとは意地の張り合いで衝突が絶えなかったが、発動篇においてベスとカララの姿を見て、互いが男女として大切な存在だと認め合う。その後イデオンを降りてカララとその胎児「メシア」の護衛に就くが、戦闘で全身に榴散弾（描写は不明瞭でブックレットや書籍によっては敵メカ残骸と解説される場合もある）を浴び蜂の巣状態となって絶命。イデの意志を悟りながらも、自らの生きてきた意味を問いかけたセリフは彼女の死の際にコスモの脳裏に再びよぎり、悲壮感を誘った。 小説版でのフルネーム表記はイム・ホフ・カーシャ。アニメ版とは異なり、最終決戦の途中でイデオンを降りることなくイデ発動の瞬間までイデオンに搭乗して戦い続けた。 フォルモッサ・シェリル 声 - 井上瑤 性別：女性 年齢：18歳 髪の色：ピンク 登場話：第1話〜第39話、接触篇、発動篇 第6文明人の遺跡を調査していたフォルモッサ・ロダン博士の娘。フォルモッサ・リンの姉。言語学者の卵で、遺跡調査スタッフの一員だった。理知的だが物語初期は大変自己中心的な性格でベスやカララと対立し、ソロ・シップを脱走したこともあり、コスモやジョリバからその性格を「朴念仁」とたびたび評された。ソロ・シップやイデオンの謎の解明に力を尽くし、イデの恐るべき力と性質に気づき戦闘の回避を訴えたこともあったが、時すでに遅く地球とバッフ・クランの対立は深まっており、イデの力から逃れられない運命を嘆く。物語中盤、月基地でイデの解明を目前にしたところで地球連邦軍の兵士の邪魔を受け、その際に手助けしてくれたキラニン・コルボックを目の前で殺され、その回の終わりまでショック状態が続く。妹リンとは不仲に見えたが、アジアンで彼女が銃弾に倒れた際には激しく嘆き悲しみ、首謀者コモドアを銃撃した。終盤ではイデを究明する同志であるギジェ・ザラルと恋仲になるも、リンと彼の死により精神の均衡を失い狂気を見せるようになる。 発動篇にてパイパー・ルウを連れ出し、イデに救いを求めたものの、彗星の衝突とともに吹き飛ばされ命を落とす。彼女の魂を迎えに来たのはギジェだった。 声を担当した井上は、人間味がなくあまりに身勝手なシェリルの性格にうんざりし、番組の初期にはアニメ誌などでコメントを求められるたびに、「かわいいところのない嫌な女」と評していた。さすがに監督・富野も気にしていたようで、恋の季節を迎えさせてやったことも井上の言と無関係ではなかった、と当時のアニメック誌で仄めかしている。また、のちに井上はロマンアルバムのインタビューで「本当は弱くてかわいそうな女」と述べている。 アフタ・デク 声 - 松田たつや（現・松田辰也） / 小桜エツ子（第3次スーパーロボット大戦α 終焉の銀河へ）『第3次スーパーロボット大戦α 終焉の銀河へ』（2005年）では小桜エツ子が代役を務めたが、『スーパーロボット大戦Y』（2026年）では松田辰也が復帰登板している。 性別：男性 年齢：10歳 髪の色：茶 登場話：第1話〜第39話、接触篇、発動篇 コスモの弟分。もともと戦闘員ではないが、第16話からイデオンAメカのサブパイロットになる。ソロ星リスラシキのラパパをペットとしていつも連れていた。なかなかの努力家で、戦闘中に戦術の知識を披露してコスモにほめられたり、重傷を負った影響で一時的に視力の低下したコスモの目の代わりを果たしたこともある。しかし、第25話のキャラル星と第37話のアジアン星では非戦闘員扱いされて艦を降ろされ、憤慨していた。 発動篇ではカーシャがイデオンを降りた後Bメカコクピットを担当、物語の最後までコスモらと共に戦い抜いたが、ガンド・ロワ第二射によりペットのラパパとともに消し飛ぶという最期を迎える。 コスモ役の塩屋が『科学忍者隊ガッチャマン』で収録期間中の声変わりを経験したのと同様、デクを演じた松田も当時思春期の少年だったためTVシリーズの中盤辺りより変声期が訪れ、劇場版収録時にはかなり大人びた声に成長している。なお第30・31話では、劇中にデクが登場しエンディングにも松田の名前があるものの、無言でOKサインを出したのみでセリフは一言も発していない。これは収録日に松田が修学旅行に行く予定になっていたことに配慮した結果である。 バンダ・ロッタ 声 - 山田栄子 性別：女性 年齢：15歳 髪の色：黒 登場話：第2話〜第39話、接触篇、発動篇 炊事・洗濯・掃除・育児や農作業など、ソロ・シップの内部作業を一手に引き受けていた感がある。第13話ではカララがソロ・シップのクルーとなることを許せず、銃での暗殺を試みたことさえあった。その後カララと日常的に接することで彼女の異星人観は大きく変わっていった。基本的に温和で、ソロシップ内の母親的存在だった。第30話にてソロ・シップに密航中のギジェを発見したが、見逃している。第33話ではBメカを操縦するギジェの監視を行った。 接触篇でマヤヤ、発動篇でソロ・シップに侵入したハルル・アジバ配下のトロロフを射殺するが、直後にトロロフとともにハルルの護衛についていたキラルルに射殺された。 フォルモッサ・リン 声 - 横沢啓子（現・よこざわけい子） 性別：女性 年齢：14歳 髪の色：茶 登場話：第2話〜第37話、接触篇、発動篇 フォルモッサ・シェリルの妹。姉と違って家庭的な性格で、よくバンダ・ロッタの手伝いをしていた。頭脳明晰な姉に対するコンプレックスをもっていたが、その分、デクやロッタらと農作業をしたり、ルウの面倒を見たりと周囲に気を遣うことができた。 第37話にてコモドアの人質作戦に巻き込まれ、その抗争の最中にアジアン兵の銃弾に倒れた。 小説版では、デス・ドライブ中の亜空間でのソロシップとハルル艦との接触事故で命を落としている。 ファトム・モエラ 声 - 佐々木秀樹 / 井上剛（スーパーロボット大戦シリーズ） 性別：男性 髪の色：茶 登場話：第4話〜第32話、接触篇、発動篇 地球連合軍ソロ星駐留空軍の補欠パイロット。ベスの後任として第9話からイデオンBメカのメインパイロットになる。イデオンに合体した際は主にイデの力を含めた出力制御を担当。軍人であることや、やや直情的な性格から戦闘中はコスモと意見が対立することもあったが、状況を素早く判断できる冷静さを持ち合わせていた。幼少時代はファードのような気の弱い性格だったらしく、本人もそれを気にしているのか、ファードに対しては子供でありながら厳しく当たったりもした。 第32話においてファム・ラポーと互いに意識しあう仲になるも、その回の戦闘でコックピットが炎に包まれる中、波導ガン発射のために最後まで機関の操作を続けながら焼死するという最期を遂げる。今際の際に太陽系第6惑星の輪が欠けるのを見ながらつぶやいたセリフはテレビ版と接触篇とでは大きく異なるが（差し違えた相手も異なり、テレビではルクク、接触編ではダラムである）、共に「運命」という言葉があり、自分たちの運命に抗おうとする彼の姿を象徴していた。その名前は、ギリシア神話の運命の女神・モイラに由来するとの解釈がある（『アニメック』誌）。 イラ・ジョリバ 声 - 塩沢兼人（テレビ版のナレーションも兼任） 性別：男性 年齢：18歳 髪の色：黄 登場話：第2話〜第39話、接触篇、発動篇 ソロ・シップのメインクルーで機関担当。機関室でソロ・シップのエンジンの出力調節を行ったり、イデオン波動ガンを調べたりしていた。第19話ではバッフ・クランのギャムス・ラグと交渉する際のカララの護衛兼パイロットや第27話ではムーンランド潜入時にシェリルの護衛を務めた。なぜか第27話で髪の毛が真っ白なワンシーンがある（本来は金髪）。交渉する際に戦闘機を操縦したが、腕はなかなかのものだった。 最終話において、イデの力によってカララとともにバッフ・クランの巨大戦艦バイラル・ジンにテレポートさせられる。その際カララをかばい、ドバ・アジバにビームソードで背中を斬られた。傷を心配するクルーに対して「大丈夫だ」と何度も言っていたが、劇中で場面が移るごとに容態は悪化しており、発動篇ではその傷が元で力尽き亡くなっている。 因果地平では、生前接触がなかったはずのキラルルとカップルで飛翔する姿が見られる。 ナブール・ハタリ 声 - 横尾三郎（第7話まで） / 井上和彦（第9話以降） 性別：男性 髪の色：青 登場話：第4話〜第39話、接触篇、発動篇 ソロシップのメインクルーで操縦担当。第15話ではシェリルらと一緒にソロシップを脱走しようとしたこともあるが、一方でベスが不在の時にはソロシップの指揮を執っていた。本作品では美形な方だが、靴下の穴をコスモから指摘され「3日間履いている」と答えるなど不精な一面がある。また、左右の眉毛の太さが異なるという特徴がある。 発動篇でDS（デス）ブレーキをかけようとした時にバッフ・クランの兵士に頭部を撃ち抜かれ、「ばかな！俺はまだ何もやっちゃいないんだぞ…」と言い残し絶命した。 ギャバリー・テクノ 声 - 桜本晶弘 / 島田敏（第3話） / 小野田英一（第12話） / 千葉繁（第23話・クレジットなし） 性別：男性 髪の色：黄 登場話：第3話〜第39話、接触篇、発動篇 イデオンB、Cメカのコパイロットをすることが多かった。大柄な体格かつ気さくな人柄だが、パイロットスーツを着ると異様に着やせした描写がされている時がある。物語全般において、コスモはなぜか彼に対してだけは丁寧な口調だった。イデオン合体時は腰部のセンター・グレンキャノンの砲手を務めることが多かった。また第25話では、キャラル軍の戦闘機カルテットに搭乗してバッフ・クランのダラム隊と交戦している。 発動篇ではCメカパイロットとしてコスモ、デクらと共にイデオンに搭乗して最後まで戦い、ガンドロワの第二射を受けたイデオンの内部で崩壊するイデオンの部品の奔流に飲まれ吹き飛んでいった。 マルス・ベント 声 - 三橋洋一（現・橋本晃一） 性別：男性 年齢：17歳 髪の色：黒 登場話：第2話〜第39話、接触篇、発動篇 数少ない眼鏡キャラクター。イデオンB、Cメカのコパイロットを務めることが多かった。モエラとギジェの双方の戦死の際にはともにBメカに同乗し、いずれの際も生還した（ゆえに、当時のアニメ誌では「死神ベント」とあだ名されていた）これについて、三橋は「ロマンアルバムエクストラ48 伝説巨神イデオン」のキャストのコメントコーナーにおいて「ベントってホント損な役回りですよね、2人も隣で死なれてしまって」「『見殺しにした』と言われたりしたけど僕だって辛かったんですよ、特にモエラの時」と語っている。。 Bメカ被弾または破損の際の生存確率が異常に高いのは「コックピットからすぐに逃げる」「機関室の様子をこまめに見に行く」という行動が多かったからである。ジョリバら技術スタッフが操作した場合、機関室は見事復旧するのに対し、なぜか彼の場合は何もできず、何があったのか「ダメだぁ…」と傷つきよろめきながら出てくる時すらあった。 発動篇にてイデオンがガンド・ロワの第一射を受けた際、イデオンが自身の機関部を守るために発生させたバリアーに接触して跡形もなく消し飛んだ。ガンド・ロワの第一射で死んだのはソロシップクルーの中で彼だけだった。２人のレギュラーキャラクターの死に立ち会った強運の持ち主にしてはあまりにもあっけない最期であり、しかも当人のキャラクター描画が不明瞭なため、三橋の声に注目していないと誰が死んだのかわからないほどであった。その描写も、一瞬のうちに衝撃で破損したイデオンの部品が胴体に突き刺さり、さらにイデのエネルギーで背後から焼かれて消し飛ぶという、儚く消えるレギュラーキャラクターの数々と比べてあまりにも悲惨な末路を迎えている。この乱雑な扱いに関し、コンテにこっそり「今は一人の死に構っていられる余裕はないのです!!」となぜイデが彼をあっさり見殺しにしたのか、富野の言い訳が記されている。 キロル 声 - 市東昭秀 性別：男性 登場話：第36話 ソロシップの乗組員。ソロシップに自爆用の核爆弾をしかける作業中、パニック状態に陥り宇宙服のまま宇宙空間に飛び出すが、追いかけてきたコスモによって説得された。 ファム・ラポー 声 - つるたきみこ 性別：女性 髪の色：赤茶 登場話：第17話〜第39話、接触篇、発動篇 ソロシップでは医療を務める看護兵。第32話でモエラと恋仲になるも、同話で彼を失う。発動篇では射殺されたカララのお腹の子供がなおも生き続けていることを目の当たりにする。控えめな少女だが、画面上で分かる限り女性クルーの中で最後まで闘い抜いたのも彼女である。 丸顔で母性本能を感じさせる性格。因果地平でモエラと再会してうれしそうに彼に抱きつく様子は、ハタリ、ベント、テクノから暖かくからかわれた。 マラカ・ファード 声 - 高木早苗 性別：男性 髪の色：白 登場話：第3話〜第39話、接触篇、発動篇 設定年齢は6歳だが、デクよりも背が高い。臆病な性格の少年で、いつも人形を手放せないでいる。第32話でモエラの叱咤を受け、その後人形を御守りとして託した彼の死を目の当たりにしたことで強くなることを誓い、発動篇の頃にはラポーを激励して共にソロシップを守る戦いに参加するまでに成長した。 発動篇では子供ながらも銃を取り、ソロ・シップ内に侵入したバッフ・クラン兵と戦った。 ノバク・アーシュラ 声 - 松原雅子 性別：女性 年齢：5歳 髪の色：茶 登場話：第2話〜第39話、接触篇、発動篇 バッフ・クランの襲撃で家族を失い、ロッタやリンの保護を受ける女児。いつもデク達とにぎやかに騒いでいた。農作業を手伝うなど子供らしい健気さが覗える。活発で好奇心の強い子供で、デクと一緒に逃げ込んだ惑星の探検に出かけたこともあった。 発動篇ではソロシップ内の白兵戦の際に、敵兵士の吹き飛んできた上半身に気を取られた直後、ジョングが破壊される間際に放った大口径砲の直撃で頭を吹き飛ばされるという凄惨な死を遂げた。松原はその死に方について「同じ死ぬのでもきれいに死なせたかったですね」と述べている。 パイパー・ルウ 声- 井上瑤 性別：男性 髪の色：白 登場話：第2話〜第39話、接触篇、発動篇 設定年齢1歳半。最初はつかまり立ちしかできなかったが、発動篇では救急箱を運んでくるほどに成長した。作中では母親が登場しているが第2話で死んでおり、その後はロッタやリンの手でソロ・シップ内で育てられていた。「イデ」はルウの恐怖心や純粋防衛本能に何度も反応し、その都度イデオンやソロシップはバリヤーの強化や新たな武器の発動など、持てる力を解放していった。武装の強化とは別の意味でルウがソロ・シップに乗船していたことはクルーにとって幸いであり、実は彼が乗船していなければイデの最終的な発動はもっと早く、監督によると「おそらく第2話の時点で行われていた」とされ、その使命はやがてはメシアに受け継がれる。なおルウが最初に発した言葉は「イデ」だった。クルーらはルウが言葉を喋り、かつそれが「イデ」という現実に偶然とは思えぬ不気味なものを感じた。発動篇でシェリルにソロシップ甲板に連れ出された際に大人用の簡易宇宙服に入れられており、以後最期までそのままだった。因果地平では誕生したメシアを迎えた。 ミムラ・ジムナウ 性別：男性 小説版のみに登場するイデオンの機関士。肌が浅黒いアジア系であるとされている。 アニメでは、イデオンの機関士はベントがパイロットと兼任するため登場しない。 ヨシユキトミノ 性別：男性 発動篇のみに登場するソロシップクルー。カメオ出演している監督の富野喜幸。 ブリッジの片隅で戦闘など気にせずにガンダムⅡの絵コンテを片手に持ちながら自身の作品に悩んでいる。
軍人 カミューラ・ランバン 声 - 近藤多佳子（現・近藤高子） 性別：女性 髪の色：濃いピンク 登場話：第14話 アンドロメダ方面ブラジラー基地の司令。ジョーダン・ベスの幼年学校時代の教官だったらしい。20代半ばの息子がいるが、10年前に別れたきりである。直前の戦闘におけるジルバル・ドクの攻撃に対する恐怖で幼児退行を起こしたコスモを気遣って基地内を案内した。 コスモと共にソロシップに向かう途中、爆風で飛ばされたシュッター・カタムの下敷きになり、コスモの眼前で命を落とす。この際はコスモが無我夢中で押しつぶされたカミューラの手を引っ張って助け出そうとするも、その途端カミューラは悲鳴を上げて息絶えるという生々しい描写があった。彼女の死はコスモの怒りを呼び覚まし、物語中初のイデオンのミサイル一斉発射・通称「全方位ミサイル」攻撃を行った。因果地平のシーンでも娘と共に出番があったが、カットされた。 ガンツ 声 - 千葉繁 性別：男性 髪の色：茶 登場話：第1話、接触篇 ソロ星陸軍の士官。ソロ星空軍士官であるジョーダン・ベスの言葉を信じ、第6文明人の遺跡発掘現場に戦車5両を指揮して出動した。 バッフ・クランとのファースト・コンタクトの際の戦闘で戦死。 コボル 声 - 玄田哲章 性別：男性 髪型：禿頭 登場話：第18話 アジアン星の副司令官。ブラジラー基地からの司令書を偽造して入国したソロ・シップを出迎えた。上司である司令官をごく自然に操縦していたらしく、バッフ・クランへの反撃やソロシップの強奪を進言した。 ギジェ隊による準光速ミサイルの第2波攻撃で司令部ごと消滅。 ヌージャン 声 - 山田俊司（現・キートン山田） 性別：男性 登場話：第31話 地球連合軍ヨーロッパ方面軍本部の副官。痩身で見るからに策士といった風貌。ベス救出に来たギジェ・ザラルに警備兵ともども殴られ、昏倒した。 パーキンスン 声 - 千葉繁（TV版） / 筈見純（劇場版） 性別：男性 髪の色：茶 登場話：第23話〜第25話、接触篇、発動篇 ダラム隊の準光速ミサイルによって壊滅したキャラル星軍の生き残りで、山岳地帯にある秘密軍事基地「スタグラ」の司令官。キッチ・キッチンの父親をよく知っているらしく、キッチンを「お嬢さん」と呼ぶ。当初はソロシップへの補給を拒んだが、バッフ・クランの軍事力を目の当たりにして考えを改め、ソロシップと共闘してダラム隊への反撃作戦を行った。彼自身は作戦時、基地に残った。 フレンダリー・リミッター 声 - 水鳥鉄夫 性別：男性 登場話：第28話 戦艦ムサッシおよびクラップ級巡洋艦4隻で構成された地球連合軍艦隊の司令で、ソロシップの引き渡しを要求した。折しも攻撃してきたダラム隊と交戦、旗艦ムサッシ以外の戦力を失うが、ダラムの乗艦をあと一歩まで追いつめた。しかし反撃を受けて航行不能に陥り月面に不時着。ダラム隊消滅後、艦が炎上する状況下でソロシップに対する砲撃を命じる。しかし直後にイデオンに主砲塔を破壊され、ムサッシ共々宇宙の塵となった。 マーシャル・フランクリン 声 - 上田敏也 性別：男性 登場話：第34話〜第36話 戦艦スカラベリィおよびクラップ級巡洋艦6隻で構成された地球連合軍艦隊の司令。ソロシップを地球に連れ戻す命令を受けていた。バッフ・クランのハンニバル隊壊滅直後にドウモウ・スターに接近、その際ハンニバル・ゲンの投降を受け入れる。第35話においてハンニバル発案によるナイト・スターの衛星を準光速ミサイルで攻撃してイデオンとソロシップの頭上に落下させる作戦を行った。第36話ではベス達クルーによるソロシップ放棄・爆破を支持する発言をしながらも自爆用核爆弾を解除するための工作隊を送り込むなど、したたかな一面を持つ。褐色の肌だが、小説では日焼けした肌と強調されていた。 突如現れたバッフ・クランのガルババ隊と交戦、奮戦するも乗艦スカラベリィを撃沈され戦死。 ミラクリン 声 - 屋良有作（第34話） / 上恭ノ介（第35話、第36話） 性別：男性 登場話：第34話〜第36話 マーシャル・フランクリンの副官。ソロシップと接触した際、ベスとフランクリンの会話に口を挟んだコスモを怒鳴りつけたが、フランクリンにたしなめられた。 ライス 声 - 田中康郎 性別：男性 登場話：第31話 地球連合軍ヨーロッパ方面軍本部長。禿頭でモノクル（単眼鏡）を着用。ジョーダン・ベスに軍本部への出頭を命じ、ソロシップとイデオンの引き渡しを命じた。これを断ったベスを監禁し、ベスの両親に説得させた。 レクラン 声 - 稲葉実 性別：男性 登場話：第32話 ムサッシ級戦艦ゴーリキィおよびクラップ級巡洋艦4隻で構成された地球連合軍艦隊の司令。ソロシップに「地球連合艦隊に編入する」との地球連合艦隊総司令のメッセージ映像を届けた。ソロシップに対して好意的で、メッセージに思わず失笑するクルーに対して怒ることもなかった。レクラン艦隊は太陽系を離脱するソロシップと共同してルクク隊と交戦。太陽系第6惑星軌道上の戦闘においてソロシップとの約束を守りバッフ・クランの攻撃の前面に立つが、集中砲火を浴びて乗艦ゴーリキィは轟沈、乗艦と運命を共にした。 ロン 声 - 山口晃 性別：男性 登場話：第36話 地球連合軍の兵士。第35話でイデオンにろ獲された、重巡洋艦クラップに乗り組んでいた。クラップがソロシップの避難民船として使用されることに抗議したが、ベスにあしらわれる。マーシャル・フランクリン艦隊に引き取られた。
その他（地球） キッチ・キッチン 声 - 鵜飼るみ子 性別：女性 髪の色：青 登場話：第23話〜第25話、発動篇 キャラル星軍の高級将校の娘。壊滅したキャラル星の都市で子供たち数人と生き残っていたところをコスモに発見される。イデオデルタから降りたコスモを異星人と勘違いして銃撃するが、バッフ・クランと戦闘する姿を見て誤解は解けた。しかし、「イデオンとソロシップの存在のためにキャラル星が攻撃を受けた」との認識は最後まで変わらなかった。コスモはキッチンに恋愛感情を抱いたが、彼女はそれに気づかなかったようである。だが、無意識の内に彼に惹かれるようになっていくさなか、第25話で生き残りの子供たちをスタグラ基地に誘導する途中、不時着していたダラム・ズバと遭遇して突出した子供の巻き添えによって射殺された。なおダラム・ズバは相手が非武装の少女だと気付いたときには、迂闊だったという様子を見せていた。 発動篇では序盤にて、コスモの眼前で戦闘の爆撃に巻き込まれ、四散する。その死に様は、血を撒き散らしつつ飛んでいく彼女の生首がコスモのヘルメットのバイザーに映りこむという惨たらしい物であり、TV版とは打って変わってビジュアル的にも衝撃的なものとなっている。 発動篇終盤にて互いに意識のみの存在になったコスモと再会。しかし、彼女は気持ちを通じ合わせながらもコスモとは別離し、自分の幸せを求める。これは最後までコスモの想いに気づかなかったのではなく、彼の幼馴染カーシャに気を利かせたのでは、と言われている。