ゼノギアスのギア及び機械兵器の一覧（ゼノギアスのギアおよびきかいへいきのいちらん）では、プレイステーション用RPGゼノギアスに登場するギアおよび機械兵器一般について説明する。
概略 最初に、ゼノギアスの世界における機械の扱い、および本作で使用されている単位系について説明する。
ゼノギアスには、ギアをはじめとする多くの機械兵器が存在する。これらはまた、ゼノギアスの大きな魅力のひとつである。これらの機械兵器は「スレイブジェネレーター」というエネルギー発生機関を搭載することで、はじめて駆動可能になる。スレイブジェネレータについては、その成り立ちからして物語の一根幹を成すほどの複雑な存在であるのだが、エネルギー発生機関と捉えると理解がしやすいので、本項ではそのようにして取り扱う。
なお、本項では動かす仕掛けが同一である事から、軍艦などのギア以外の機械兵器一般についても記載する。また、動力源がスレイブジェネレータではないデウスの機動端末兵器群についても、ゲーム中での扱いがギアと同様であることから、本項にて取り扱う。
ゼノギアスの単位系 各項目の説明に先立って、ゼノギアスで使用されている単位系について説明する。ゼノギアスでは独自の単位が存在し、それらは以下のとおりになっている。
長さ 1シャール＝0.97メートル 1スール＝33.3センチメートル 1カーン＝1.08トン 秒単位及び速さ 1ツァイトル＝62秒 1レプソル＝0.97キロメートル/時 1ウーリア＝0.97メートル/秒 指数基準値（対象は全てアヴェ軍主要ギア「アヴェ01」のもの） サブジェネレーター出力＝100 メインジェネレーター係数＝1 - サブジェネレーター出力からどれだけメインジェネレーターパワーを引き出せるかの数値 フレーム耐久度＝100 機体反応値＝3.0 - 数値が低いほど反応性が高い エーテル感応値＝1
ギア ギアとは、『ゼノギアス』における、巨大人型（もしくは人型に近い）機械の総称。一応、民間用、作業用などのギアも存在するが、使用されるのはもっぱら兵器としてである。ギアはギア・アーサーとギア・バーラーの2種類に大別される。その分別はバーラーの項で詳述するが、バーラーでないものはすべてアーサーであるので、以降、単にギアと言った場合は原則としてギア・アーサーの事を指すものとする。
プレイヤーキャラクターのギア ギア・アーサーとは、アニマの器と同調されていない「普通のギア」のこと。どんなに特殊な製法が使われようが、バーラー（同調済み）でない限りはアーサーである。バーラーと違い、エネルギー機関がスレイブジェネレーターのみとなっている。また以下の記述は、ゲームの設定上のものと、実際のゲームにおけるステータスとが分けて記述されている。
ヴェルトール "Weltall" {|class="wikitable" style=" font-size:90%; align:right; margin-bottom:0.5em; margin-left: 1em; padding: .2em; float: right; clear: right;" |+ 機体諸元 | colspan=2 style="text-align:center;"| ヴェルトール "Weltall" |- !搭乗者 |フェイ |- !全高 |16.3シャール（15.811m） |- !基本重量 |17.8カーン（19.224t） |- !全装備重量 |22.7カーン（24.516t） |- !サブジェネレーター出力 |400 |- !メインジェネレーター係数 |4.2 |- !稼働時間 |480ツァイトル（8.267時間） |- !フレーム耐久度 |260 |- !機体反応値 |0.8 |- !エーテル感応値 |43.5 |- !表層速度 |260レプソル（252.2km/h） |- !飛翔速度 |970レプソル（940km/h） |- !装備武器 |内装式チェーンガン×1 |} 本作の主人公機。グラーフと処刑人がキスレブに持ち込んだ部品で作らせたギア。高度な技術が使われておりブラックボックスが多い。全環境対応型ギアであり、砂漠などの環境の変化時においても全自動で歩行機能を変更することができる。触れ込みは「キスレブの最新式」であったため、ゲブラーに強奪された末に、フェイのいるラハン村に不時着する。ラハン村が消滅した原因であるため、フェイは当初はヴェルトールを嫌悪し、やむを得ない状況から「腐れ縁」と称しつつ渋々乗っていたが、幾度もの強敵との戦闘を共に戦い抜くうちに愛機として乗りこなしていき、最終局面ではゼノギアスへと進化したヴェルトールの事を「相棒」と呼んでいた。 グラーフの搭乗機であるORヴェルトールの純粋なレプリカであり、理論上はORと同等の能力を持つ。しかし機械構造はアーサーと同様であるため、すぐに機体が磨耗し、物語序盤ではしょっちゅう動かなくなる（ゲームには影響なし）。本体と比較しても一見無駄とさえ思える程の巨大なバックパックを背負っている。最強の必殺技は「機神黒掌」で、序盤で危機に陥った時に反射的に使って見せたが、後半のハイパーモード解禁までは使用不可能（ハイパーモードはシェバトのイベント以降。機神黒掌はレベル70以上が使用条件）。ハイパーモード時の必殺技では、ワイズマンのような片足立ちの構えを行う。主な武装はなく素手での格闘で戦うが、実はチェーンガンがひとつ内装されている。しかし、使われるのは序盤の1シーンのみ。名称はドイツ語で「事象世界」もしくは「宇宙」の意で、英訳するとWorld allとなる。 ゲーム上では出力係数は1.0、スピードは10と標準以上の能力値のため、特徴こそあまり無いものの安心して使える機体である。
ヴェルトールセカンド "Weltall-2" {|class="wikitable" style=" font-size:90%; align:right; margin-bottom:0.5em; margin-left: 1em; padding: .2em; float: right; clear: right;" |+ 機体諸元 | colspan=2 style="text-align:center;"| ヴェルトール2 "Weltall-2" |- !搭乗者 |フェイ、イド |- !全高 |19.4シャール |- !基本重量 |18.7カーン |- !全装備重量 |23.2カーン |- !サブジェネレーター出力 |560 |- !メインジェネレーター係数 |5.1(12.8) |- !稼働時間 |710(9.7)ツァイトル |- !フレーム耐久度 |370 |- !機体反応値 |0.9(0.52) |- !エーテル感応値 |89 |- !表層速度 |416レプソル |- !飛翔速度 |1,310レプソル |- !装備武器 |内装式チェーンガン×3 |- !補足 |カッコ内はシステム･イド発動時 |} ヴェルトールがラムサスによって大破したものを、トーラ・メルキオールとアイザック・バルタザールが改修した機体。当初はナノマシンによる機体の修復だけの予定だったが、バルタザールがブラックボックスの解析を行い、ジェネレーターを調整したことで、ヴェルトールの本来の力を抑制して扱えるようにしたギアになっている。普段の出力もイドモード程ではないが、格段に上昇している。時間制限付きで任意にイドモードにほぼ近い力を引き出すことも可能。外見的には、背部に背負った追加装甲パーツを普段から装着し全体的にマッシヴで重量感が増したように（人間で言うと、一回り筋肉がついたように）見える。また、追加装甲の材質もギア・バーラーのE・アンドヴァリと同じものになっている。そのため、事実上機体の性能に関して言えば、ヴェルトール2はオリジナルとほぼ互角の能力を手に入れたといえるが、ワイズマンの言う通り搭乗者の能力でオリジナルの足下にも及ばないほど強さに差が出ている（それでも並のギア・バーラーをも上回る出力とされる）。 背部のブースターもイドモードのものを閉じた形となっており、ハイパーモードになると開いて、小さく黄色に光る三角錐形のパーツが姿を現し、ヴェルトール・イドを彷彿とさせる姿になる。ただしイドとは違い光翼状の放熱発光や機械表面の赤熱現象は見られない。「2」は「ツー」ではなく「セカンド」と読む。ヴェルトール同様素手による格闘を用いて戦う。技も引き継ぐ（アニメーションは若干の違いが見られる）。 ゲーム的な基本性能はヴェルトールから変わっていない（出力係数1.0、素早さ10）が、「システムイド」の特殊装置で秘められた力を一時的に解放、任意にハイパーモードに突入できるため攻撃力アップの印象は強烈。また他にも特殊装置「雷神波」「炎獄殺」が追加される。 膨大な燃料を消費しての機能ばかりだが、どれもそれに見合った効果がある。後者二つはエーテルとほぼ同じ扱いのため、フェイの能力成長率を考えればプレイヤーによっては価値が低くなるが、成長のランダム性の利用と装備次第でカウンターストップダメージである9999を容易に出せる。
ゼノギアス "Xenogears" {|class="wikitable" style=" font-size:90%; align:right; margin-bottom:0.5em; margin-left: 1em; padding: .2em; float: right; clear: right;" |+ 機体諸元 | colspan=2 style="text-align:center;"| ゼノギアス "Xenogears" |- !搭乗者 |フェイ |- !全高 |19.8シャール |- !基本重量 |18.9カーン |- !全装備重量 |21.4カーン |} ヴェルトール2が、「波動存在」と接触した事で変容した姿。厳密に言えば、アーサーでもバーラーでもない、さらに高次元の存在である。外見も一新され、顔部分を除きヴェルトールの面影がほとんどと言っていいほどなくなっている。肩幅の大きさに対して腕部は細く、手は人間のような有機的な形になってい る。変異した時点ではフェイがイドとなっていた事もあり接触も不完全で、真紅の装甲、獣の様な動きで戦うが、フェイの人格が全て統合され波動存在との完全な接触を果たすと、姿形は変わらぬまま、白がメインで青、赤部分を残 したカラーリング（いわゆるトリコロール）となって、まるで神のように威風堂々した佇まいのゼノギアスが誕生した。 素手による通常攻撃はほとんど使わず、白く光る光弾を使った攻撃、敵を捕らえてからの頭突き、空中からの踵落とし等をする。技はヴェルトールのそれと同名だが、動きが単純ながらも大仰なものに変わっている。暫定的に従来の機構を使って燃料消費するものの、本来は燃料がなくても駆動可能。ハイパーモード突入時 には巨大な白色の光が翼の様に背部の突起の間より放出されるエフェクトが見られる（バトリングの勝利ポーズでのみ、光の翼が発生している際に肩のパーツが胴体との接続部から手前に90度動いて、羽を大きく広げた状態に変形している）。エンディングではその光の翼を広げて帰還した。最強技は変わらず「機神黒掌」だが、黒とはもはや名ばかりで、背景が青い光の帯のようなもの（宇宙空間？）に変わり、赤く光る無数の拳撃の後、飛び上がって輝く踵落としを決める技へと、その内容は大きく変わっている。 終盤の他のプレイヤーのギア・バーラーは、アニマの器を奪われた事で一時的にギア・アーサーに戻されるが、ゼノギアスから得られたデータをもとに強化・再現され、ギア・バーラー以上の能力を持つ機体となる（ゲーム的には再度ギア・バーラーに戻っただけでしかないが）。 本作のタイトル『ゼノギアス』（「異質な歯車」の意）をその名に冠し、「デウス」が有する事象変異機関「ゾハル」を破壊することを唯一可能とする。それまでは全く歯が立たなかったORヴェルトールを圧倒する等、名実共に究極最強のギアである。出力係数は（設定上では）計測不能（最低でもORヴェルトールの20.0を遥かに超えていると思われる。無限大の可能性有り）、スピードは3,000レプソル以上（秒単位の時間で大気圏を離脱したため）、また搭乗者であるフェイも接触者であるためエーテル感応値が無限大と、神(ゾハル)と唯一対等の究極の存在。ゾハルを経ずしてエネルギーを得られるため、ゾハル破壊後も稼動できる。また、主であるフェイが窮地に陥った際には自らフェイをコクピットに呼び戻す行動を取っている。
ヴィエルジェ "Vierge" {|class="wikitable" style=" font-size:90%; align:right; margin-bottom:0.5em; margin-left: 1em; padding: .2em; float: right; clear: right;" |+ 機体諸元 | colspan=2 style="text-align:center;"| ヴィエルジェ "Vierge" |- !搭乗者 |エリィ |- !全高 |15.7シャール（15.229メートル） |- !基本重量 |10.2カーン（11.016トン） |- !全装備重量 |14.7カーン（15.876トン） |- !サブジェネレーター出力 |410 |- !メインジェネレーター係数 |3.4(6.0) |- !稼働時間 |600ツァイトル（10.333時間） |- !フレーム耐久度 |220 |- !機体反応値 |1.0(0.73) |- !エーテル感応値 |60(135) |- !表層速度 |280レプソル（271.6km/h） |- !飛翔速度 |850レプソル（824.5km/h） |- !装備武器 |内装式バルカン×2無線誘導式エアッド×12格闘戦用ロッド×1 |- !補足 |カッコ内はリミッター解放時無線誘導式エアッドは別の名称でも称されていたブイジャンプ緊急増刊 スクウェア完全監修 チョコボの不思議なダンジョン×ゼノギアス ワールドガイド（集英社） |} エリィが搭乗するソラリス製ギア。正式にはA2型ヴィエルジェ。量産型のB型ヴィエルジェはエアッド6基だが、A2型には12基のエアッドが搭載されてい る。12基ものエアッドはひと際強いエーテルの持ち主でないと使用できないとのことで、エリィのエーテル能力の高さがうかがえる。搭載されている小型エアッドはシタンが開発したもの。杖で殴るとハートマークが出たりするピンクが基本色のギア。名称は、フランス語で乙女座の意。 ゲーム上の出力係数は0.7と全ギア中最低の数値。装備武器があるとはいえ、攻撃力はかなり低い。ただし、エリィのエーテル能力や機体のエーテル機関を強化した上での特殊装置「エアッド」の威力はゲームバランスを崩すほど。画面では確認できないが、エアッドにはエーテル攻撃同様成功率が設定されており、ダメージが激減することがある。また、素早さは12とクレスケンスに次ぐ数値を誇る。
ヘイムダル "Heimdal" {|class="wikitable" style=" font-size:90%; align:right; margin-bottom:0.5em; margin-left: 1em; padding: .2em; float: right; clear: right;" |+ 機体諸元 | colspan=2 style="text-align:center;"| ヘイムダル "Heimdal" |- !搭乗者 |シタン |- !全高 |16.9シャール（16.393m） |- !基本重量 |14.0カーン（15.12t） |- !全装備重量 |18.1カーン（19.548t） |- !サブジェネレーター出力 |390 |- !メインジェネレーター係数 |4.6 |- !稼働時間 |500ツァイトル（8.611時間） |- !フレーム耐久度 |230 |- !機体反応値 |0.94 |- !エーテル感応値 |38.4 |- !表層速度 |250レプソル（242.5km/h） |- !飛翔速度 |850レプソル（751.75km/h） |- !装備武器 |内装式バルカン×2 |} ユグドラシルが発掘したギア。ソラリスとシェバトの大戦中に作られたもので、本来は遠距離戦もしくは索敵用の機体。センサー類に重点が置かれており、高い遠距離索敵能力を持つ。高出力であるがバランスが悪く、それに対応すべく反応が過敏なセッティングとなり、結果としてシタン程の熟練者にしか乗りこなせない様になった。曰く「じゃじゃ馬」。名称は、北欧神話に登場する何者をも見逃さない目を持つ神ヘイムダルから。 武装は基本的には素手での攻撃だが一時的に剣を使用する（ギア・バーラーが使用不能になったために代用した時）。設定上はチェーンガンが内蔵されているが、ゲーム中では使用するシーンはない。 ゲーム上の出力係数はヴェルトールと同じ1.0、素早さはヴェルトールを上回る11、フレームHPも同時期のヴェルトール以上という高レベルでバランスの取れた機体。後半のイベントで一時的にE・フェンリルからヘイムダルに乗り換えるが、その時は剣を装備しての出力係数0.9というE・フェンリルと同じ性能になっている。
ブリガンディア "Brigandia" {|class="wikitable" style=" font-size:90%; align:right; margin-bottom:0.5em; margin-left: 1em; padding: .2em; float: right; clear: right;" |+ 機体諸元 | colspan=2 style="text-align:center;"| ブリガンディア "Brigandia" |- !搭乗者 |バルト |- !全高 |17.0シャール（16.393m） |- !基本重量 |13.9カーン（15.012t） |- !全装備重量 |18.6カーン（20.088t） |- !サブジェネレーター出力 |370 |- !メインジェネレーター係数 |4.1 |- !稼働時間 |410ツァイトル（7.061時間） |- !フレーム耐久度 |270 |- !機体反応値 |1.1 |- !エーテル感応値 |40.4 |- !表層速度 |350レプソル（339.5km/h） |- !飛翔速度 |792レプソル（768.24km/h） |- !装備武器 |内装式チェーンガン×2ヒートロッド×2 |- !補足 |公式サイトでは装備武器がシューティアのものだったが誤りであるゼノギアス公式サイト ブリガンディア(WebArchive) |} ヘイムダル同様、ユグドラシルが発掘したギア。ソラリスとシェバトの大戦中に作られたもの。バルトの趣味により、赤い塗装に侍ヘッド、片目にアイパッチ（カメラもしっかりと壊してある）が当てられていたりと、何かと海賊仕様。デザインは絵巻物に書かれていた伝説上のギア（E・アンドヴァリ）に似せて改修している。足がホバーになっている砂漠用ギア。ヘイムダルほどではないが出力と反応性が高いぶん常人には動かせないシビアなセッティングになっている。武器は両腕に装着された鞭。語源はケルト神話の地母神ブリカンティアと、海賊を表す言葉「ブリギャンド」。 ゲーム上では出力係数は0.8とヴェルトールをかなり下回るが、武器を装備するために攻撃力にあまり遜色は無い。また装備である鞭には、様々な特殊効果が付与されている 場合が多く、この恩恵はかなり大きい。バルトのエーテル「ワイルドスマイル」はギアに乗っても健在。素早さは9で若干ヴェルトールを下回る。物語を進める と特殊装置「ユグドラ爆雷」が追加されるが、バルトはエーテル能力が低いため、エアッドのような威力は出せない（無論装備で強化すれば大化けする）。バルト本人の能力のせいで、命中率が低めなのが玉に瑕。
シューティア "Stier" {|class="wikitable" style=" font-size:90%; align:right; margin-bottom:0.5em; margin-left: 1em; padding: .2em; float: right; clear: right;" |+ 機体諸元 | colspan=2 style="text-align:center;"| シューティア "Stier" |- !搭乗者 |リコ |- !全高 |19.0シャール |- !基本重量 |20.8カーン |- !全装備重量 |27.5カーン |- !サブジェネレーター出力 |520 |- !メインジェネレーター係数 |4.0 |- !稼働時間 |340ツァイトル |- !フレーム耐久度 |335 |- !機体反応値 |1.8 |- !エーテル感応値 |29.3 |- !表層速度 |220レプソル |- !飛翔速度 |665レプソル |- !装備武器 |内装式バルカン×2マシンキャノン×2ファンランクス×1格闘戦用クロー |} リコがバトリングを3連覇した機体。背中に巨大なロケットブースターを装備したかなり無骨なデザイン。首輪を模した意匠のパーツがある。バトリング委員会は教会の組織のひとつであり、間接的にソラリスの技術もつぎ込まれている。名称はドイツ語で牡牛座の意。 ゲーム上では出力係数は1.2とゼプツェンと並んで全ギア中トップの数値でHPは全ギア中最高。だが素早さが全ギア中最低の数値である7。重量もゼプツェンより軽く、リコと同様に命中率の低さもあって扱いづらい。
レンマーツォ "Renmazuo" {|class="wikitable" style=" font-size:90%; align:right; margin-bottom:0.5em; margin-left: 1em; padding: .2em; float: right; clear: right;" |+ 機体諸元 | colspan=2 style="text-align:center;"| レンマーツォ "Renmazuo" |- !搭乗者 |ビリー |- !全高 |15.9シャール（15.423m） |- !基本重量 |11.6カーン（12.528t） |- !全装備重量 |16.1カーン（17.338t） |- !サブジェネレーター出力 |400 |- !メインジェネレーター係数 |3.7 |- !稼働時間 |441ツァイトル（7.595時間） |- !フレーム耐久度 |240 |- !機体反応値 |1.02 |- !エーテル感応値 |50.9 |- !表層速度 |840レプソル（312.34km/h） |- !飛翔速度 |665レプソル（814.8km/h） |- !装備武器 |バルカン×2アームガン×2格納式ハンドガン×2 |} 教会からビリーに与えられたギアで、間接的にソラリスの技術が使われている。普段は孤児院の地下に格納してある。他のギアが格闘技などを用いた白兵戦をメインにするのに対し、この機体はハンドガンやアームガンを用いた射撃戦を得意とする。また、一般のエトーンが乗る専用のギアと違い、特大のマントを羽織っている（ミニゲームのバトリングに参加する際はマントは省略されている）。名称は人馬座（射手座）の北京語読みから。 ゲーム上では出力係数は0.8と低めだが、武器による補正が付くために総合的な攻撃力は決して低くない。素早さも11と高め。弱攻撃と強攻撃は弾丸を消費するが、ギア戦は弾切れを起こすほど長引くことは皆無であるため、それ程問題は無い。中攻撃のアームガンは徒歩と同じくエーテルガンである。あるイベント後、特殊装置「ジェシーカノン」が追加される。
ゼプツェン "Siebzehn" {|class="wikitable" style=" font-size:90%; align:right; margin-bottom:0.5em; margin-left: 1em; padding: .2em; float: right; clear: right;" |+ 機体諸元 | colspan=2 style="text-align:center;"| ゼプツェン "Siebzehn" |- !搭乗者 |マリア |- !全高 |28.2シャール |- !基本重量 |33.5カーン |- !全装備重量 |46.0カーン |- !サブジェネレーター出力 |610 |- !メインジェネレーター係数 |5.5 |- !稼働時間 |730ツァイトル |- !フレーム耐久度 |440 |- !機体反応値 |2.3 |- !エーテル感応値 |20.4 |- !表層速度 |180レプソル |- !飛翔速度 |622レプソル |- !装備武器 |ロケットポッド内装式 マイクロミサイルランチャー×2 フィンガーミサイル5門×2胸部グラビディーカノン×1トルネードハンマー×2 |} マリアの父、ニコラ・バルタザールが妻子と共にソラリスに拉致されて開発した人機融合の試作第一号ギア。パイロットの反応と機体操作の僅かなタイムラグをなくすため、ゼプツェンには自律神経があり、そのためコックピットはなくマリアはゼプツェンの頭の上に乗って（深海底でも）操縦する。娘マリアを逃すため、マリアの脳とゼプツェンが同調できるようにと両親は苦渋の選択として、マリアの母クラウディアが事故死したように偽装して、神経回路にクラウディアの脳を使った。しかしマリアはそのような非人道的行為の賜物である事を知らない。また母のことは事故死したものと思っており、ドミニアがシェバトに侵入した際に母のことを言いかけたが知らずじまいに終わった。洗脳されアハツェンと一体化したニコラのシェバト侵攻の際、父ニコラがアハツェンに仕掛けておいた良心回路により遠隔操作でゼプツェンのグラビトン砲の封印を解かれ、同時にアハツェンの全データが転送コピーされた。これによりアハツェンと同等の各種データを得ると共に、母の脳だけでなく父のデータも組み込まれることになったゼプツェンは制止するマリアの意思を無視して自律的にグラビトン砲を使用して、父が融合しているアハツェンを破壊した。シェバトで待機中は第17格納庫に納められている。ゼプツェンはドイツ語で17を表し、アハツェンは同じく18を意味する。設定やネーミング等の元ネタは大鉄人17。 性能はその外見どおり、典型的なパワー型で、出力係数は1.2でスピードは8。重量も一番重く重装備でも素早さが下がりにくい。特殊装置「ミサイルポッド」、「グラビトン砲」によるエーテル攻撃も使用可能。更にこの装置はギアの装備、マリアの装備と両方の補強を受けるため、習得以降はマリアは生身でのバトルでも規格外の攻撃力となり得る（マリアは戦闘力は低いが、生身の戦闘中でもエーテル技としてゼプツェンを召喚出来る）。
クレスケンス "Crescens" {|class="wikitable" style=" font-size:90%; align:right; margin-bottom:0.5em; margin-left: 1em; padding: .2em; float: right; clear: right;" |+ 機体諸元 | colspan=2 style="text-align:center;"| クレスケンス "Crescens" |- !搭乗者 |エメラダ |- !全高 |15.4シャール |- !基本重量 |9.7カーン |- !全装備重量 |13.3カーン |- !サブジェネレーター出力 |450 |- !メインジェネレーター係数 |3.3 |- !稼働時間 |710ツァイトル |- !フレーム耐久度 |200 |- !機体反応値 |1.0 |- !エーテル感応値 |44 |- !表層速度 |300レプソル |- !飛翔速度 |1,100レプソル |- !装備武器 |翼状エアッド(ナノマシン制御)×2 |}