泊みなと橋

thumb|250px|欄干（泊みなと橋） thumb|250px|泊高橋から泊みなと橋を望む泊みなと橋（とまりみなとばし）は、沖縄県那覇市の泊ふ頭内にある橋である。

ほぼ平行して国道58号が通っており、泊高橋交差点の渋滞を回避するため、交通量が比較的多い道路である。しかし、深夜から早朝にかけては泊ふ頭の北岸ゲート(泊3丁目側)が閉鎖されるため通り抜けできない。

また泊みなと橋が正式名称だが「リュウ橋」と呼ばれることもある。