イダルゴ（）は、スペインの下級貴族、もしくは貴族階級と平民の間に存在した身分の称号で、語源はhijo de algo。多くの場合、貴族が不在地主で、代わりに実際の土地の管理などを受け持っていた。
日本語では郷士と訳されることが多い。たとえばミゲル・デ・セルバンテスの『ドン・キホーテ』の前篇の正式な題名は "El ingenioso hidalgo Don Quijote de La Mancha"（才智あふれる郷士ドン・キホーテ・デ・ラ・マンチャ）と訳される。
カタルーニャ語、ガリシア語、アストゥリアス語、アラゴン語などのカスティーリャ語以外のイベリア・ロマンス語ではフィダルゴ（fidalgo）という。
以下のような姓・地名等の由来になっている。
姓 アンヌ・イダルゴ - スペイン出身のフランスの政治家。 クリスティアン・イダルゴ - スペインのサッカー選手。 バルタサール・イダルゴ・デ・シスネロス - スペイン領リオ・デ・ラ・プラタ副王。 ミゲル・イダルゴ - メキシコ独立革命の指導者。 ミシェル・イダルゴ - フランスのサッカー選手・指導者。 リチャード・ヒダルゴ - ベネズエラ出身のメジャーリーガー。 架空の姓 マヌエラ・ヒダルゴ、ハヴィエ・ヒダルゴ - 2人ともゲーム『バイオハザード ダークサイド・クロニクルズ』の登場人物。バイオハザードシリーズ#登場人物を参照。
その他 イダルゴ州 - メキシコの州。 ヒダルゴ郡 (ニューメキシコ州) - アメリカ、ニューメキシコ州の郡。 ヒダルゴ郡 (テキサス州) - アメリカ、テキサス州の郡。 - テキサス州ヒダルゴ郡の市。 (944) イダルゴ - 小惑星の一つ。