竹田 裕一郎（たけだ ゆういちろう、1968年5月6日 - ）は日本のアニメ脚本家。SF作品やロボット作品を多く手がけ、ゲーム脚本などの活動もあった。
概要 『アニメV』、『月刊OUT』などで特集記事、読者ページなどをフリーライターとして担当。それらを通じて知り合ったアニメーター・監督の芦田豊雄の誘いにより、『新・超幕末少年世紀タカマル』で脚本家デビュー。以後は、SF物、ロボット物を中心に活躍中。
エピソード
『勇者王ガオガイガー』では、肝臓原種というキャラクターのデザイン上のモデルとなった。 「ゼノサーガシリーズ」ではDS版ゲームとアニメ版の脚本を担当しているが、双方のプロデューサーが偶然、別個に依頼することになった結果だという。 「スーパーロボット大戦シリーズ」のファン。映像演出家の嶋崎直登とは大学からの知り合いで、嶋崎がシリーズに関わるようになったのは竹田の影響による。嶋崎没後にスーパーロボット大戦シリーズのアニメのシリーズ構成を依頼された際は快諾している。『第2次スーパーロボット大戦OG』では、第一報と同時に公式ブログにおいて、シナリオを担当する事が発表された。
作品 テレビアニメ ナースエンジェルりりかSOS（脚本、1995年） 十二戦支 爆烈エトレンジャー（脚本、1995年） 勇者王ガオガイガー（脚本、1997年） ガサラキ（脚本、1998年） ベターマン（脚本、1999年） 無限のリヴァイアス（脚本、1999年） 星界の戦旗（脚本、2000年） 星界の戦旗II（シリーズ構成・脚本、2001年） F-ZERO ファルコン伝説（脚本、2003年） SDガンダムフォース（脚本、2004年） ジパング（脚本、2004年） 砂ぼうず（脚本、2004年） Xenosaga THE ANIMATION（シリーズ構成・脚本、2005年） 勇者王ガオガイガーFINAL GRAND GLORIOUS GATHERING（脚本、2005年） BLACK CAT（脚本、2005年） 銀色のオリンシス（シリーズ構成・脚本、2006年） ぷるるんっ!しずくちゃん あはっ☆（脚本、2008年） ロザリオとバンパイア CAPU2（脚本、2008年） スーパーロボット大戦OG -ジ・インスペクター-（シリーズ構成・脚本、2010年） バチカン奇跡調査官（脚本、2017年） UQ HOLDER! 〜魔法先生ネギま!2〜（脚本、2017年） キャプテン翼（第4作）（脚本、2018年） 逆転裁判 〜その「真実」、異議あり!〜Season2（脚本、2019年） 異世界でチート能力を手にした俺は、現実世界をも無双する〜レベルアップは人生を変えた〜（脚本、2023年）
OVA 新・超幕末少年世紀タカマル（脚本、1992年） 装甲騎兵ボトムズ 赫奕たる異端（文芸、1994年） 装甲騎兵ボトムズ ブリーフィング（構成、1994年） 旭日の艦隊（脚本、1997-2002年） 勇者王ガオガイガーFINAL（2000-2003年、脚本）
特撮 時空警察ハイペリオン（脚本、2009年）
ゲーム ウルトラセブン 地球防衛作戦（脚本、1994年） 装甲騎兵ボトムズ ライトニングスラッシュ（脚本、1999年） 青の6号 Antarctica（脚本、2000年） ゼノサーガI・II（脚本、2006年） ゼノブレイド（脚本、2010年） 第2次スーパーロボット大戦OG（脚本、2011年） スーパーロボット大戦OG ダークプリズン（脚本、2013年） ゼノブレイドクロス（脚本、2015年） スーパーロボット大戦OG ムーン・デュエラーズ（脚本、2016年） ゼノブレイド2（脚本、2017年） ゼノブレイド2 黄金の国イーラ（脚本、2018年） スーパーロボット大戦DD（イベント「クロッシング・パイロット第5弾」シナリオ、メインシナリオプロット協力、2021年 - 2022年） スーパーロボット大戦30（『覇界王〜ガオガイガー対ベターマン〜』監修・シナリオ協力、2021年） ゼノブレイド3（脚本、2022年）
小説 小説 ファイアーエムブレム 聖戦の系譜 〈上巻〉聖戦士シグルド－運命の扉－ 小説 ファイアーエムブレム 聖戦の系譜 〈下巻〉聖戦士セリス－光をつぐもの－ 勇者王ガオガイガーFINAL （1）勇者王新生!―獅子王凱の神話－ 勇者王ガオガイガーFINAL （2）大いなる遺産―天海護の神話－ 勇者王ガオガイガー2005 獅子の女王―リオン・レーヌ－ 勇者王ガオガイガーpreFINAL 勇者王ガオガイガーFINALplus 覇界王 〜ガオガイガー対ベターマン〜（矢立文庫 Web小説） ゼノサーガ エピソードII to III a missing year（公式ガイドに収録） ゼノブレイド挿話 -故郷にて-（ゼノブレイド ザ・シークレットファイル モナド・アーカイブスに収録） スーパーロボット大戦OG 告死鳥戦記 機動戦士ガンダム サンダーボルト外伝 MS STORIES（Web小説） 暗黒のゼーヴェノア
脚注