NMEA 0183

NMEA 0183 は、船舶用電子機器間の通信のための電気およびデータの複合仕様であり、音響測深機、ソナー、風向風速計、ジャイロコンパス、オートパイロット、GPS受信機（GNSS受信機）などの機器で使われている。GPS/GNSSについては、洋上でなく地上でも同じ仕様が使われている。

NMEA 0183は、米国海洋電子機器協会（National Marine Electronics Association, NMEA）によって定義・管理されている。

NMEA 0183は、NMEA 0180とNMEA 0182の後継である。レジャーマリンではゆっくりと新しいNMEA 2000規格に移行しつつあるが、商業船舶ではNMEA 0183が主流である。詳細

電気的な規格は EIA-422 だが、NMEA-0183出力を持つほとんどのハードウェアは、EIA-232 (RS-232) ポートを駆動できる。標準仕様は絶縁された入出力を要求しているものの、この要件を満たさないハードウェアも多々存在する。

NMEA 0183は、単純なASCIIのシリアル通信プロトコルであり、データがどのように、1つの「トーカー (talker)」から複数の「リスナー (listener)」へと同時に「センテンス(sentence)」の形で送信されるかを定めている。

中間エクスパンダを使うことで、トーカーはほぼ無制限の数のリスナと一方向の通信を行うことができ、マルチプレクサを使うことで複数のセンサーが１つの計算機ポートに送信することができる。

この規格は、アプリケーション層において、各センテンス（メッセージ）タイプの内容も定義しており、これによりすべてのリスナーがメッセージを正確に解析することができる。

NMEA 0183は RS422 トランスポートのみを定義しているが、NMEA0183のセンテンスをUDPデータグラムに入れ（1パケットに1センテンス）、IPネットワークで送信する事実上の標準も存在する。

NMEA規格はプロプライエタリの規格であり、2020年9月現在、2000米ドル超で販売されている（NMEAの会員を除く）。しかし、そのほとんどは公開された情報からリバースエンジニアリング済みである。シリアル通信 (データリンクレイヤ)

変調レート 4,800 データビット 8 パリティなしストップビット 1 ハンドシェークなし

NMEA-0183HSという規格のバリエーションがあり、変調レートを38,400と規定している。これは、AIS装置（自動船舶識別装置）で一般的に使用されている。メッセージ構造

送信データはすべて、0x20（スペース）から 0x7e (~) の間の印刷可能なASCII文字である。データ文字は、予約文字（後述）を除く上記全ての文字である。予約文字は、NMEA 0183 によって次の用途に使われる：

ASCII 16進数 10進数用途 0x0d 13 キャリッジリターン 0x0a 10 ラインフィード ! 0x21 33 カブセル化センテンスの開始区切り $ 0x24 36 開始区切り * 0x2a 42 チェックサム区切り , 0x2c 44 フィールド区切り \ 0x5c 92 TAGブロック区切り ^ 0x5e 94 ASCII文字を16進表記するための区切り ~ 0x7e 126 予約済み

メッセージの長さは最長82文字。これには開始文字($または!)と、終了の <LF> を含む。各メッセージの開始文字は、'$'（従来のフィールド区切りのメッセージの場合）または '！'（特別なカプセル化が施されたメッセージの場合）のどちらか。次の5文字は、トーカー（2文字）とメッセージの種類（3文字）を識別する。続くすべてのデータフィールドはカンマで区切られている。データがない場合、対応するフィールドは空である（つまりカンマとカンマの間に文字を含まない）。最後のデータフィールドの直後に現れる文字はアスタリスクであるが、これはチェックサムが提供された場合のみ含まれる。アスタリスクの直後には、2桁の16進数で表されるチェックサムが続く。チェックサムは，$と*の間にあるすべての文字のASCIIコードの排他的論理和である。公式仕様によるとチェックサムはほとんどのデータセンテンスで任意だが、RMA、RMB、RMC では必須。 <CR><LF> でメッセージが終了する。

例として、軌跡到着アラームは以下の形式をもつ：

$GPAAM,A,A,0.10,N,WPTNME*32

これが表す内容は、

GP トーカID: GP はGPS AAM 到着アラーム A 到着円進入 A 垂線経過 0.10 円半径 N 海里 WPTNME 軌跡名 *32 チェックサム

また、AISメッセージの例としては：

!AIVDM,1,1,,A,14eG;o@034o8sd<L9i:a;WF>062D,0*7D

GPS, GNSS でのメッセージ種別の例

主要なトーカーID

BD, GB - 北斗衛星導航系統 (BeiDou) GA - Galileo GP - GPS GL - GLONASS

GQ - 準天頂衛星システム (QZSS) NMEAメッセージは主に以下のセンテンスを含んでいる： +種類説明$Talker ID+GGA位置、時刻、Fixに関するデータ$Talker ID+GLL地理的位置 - 緯度経度$Talker ID+GSADOP と有効な衛星$Talker ID+GSV視界にある衛星$Talker ID+RMC最小限のナビゲーション情報$Talker ID+VTG地表における移動

ベンダー拡張

ほとんどのメーカーは、保守や診断の目的で、標準のNMEAセットに加えて、特別なメッセージを製品に含めている。拡張メッセージは、"$P" で始まります。これらの拡張メッセージは、標準化されていない。

NMEA 0183データを扱うソフトウェア

GPS、GNSSソフトウェア NetStumbler Rand McNally StreetFinder Magic e-Map NemaTalker NMEA instrument simulation Microsoft Streets & Trips Microsoft MapPoint Serotonin Mango M2Mhttp://mango.serotoninsoftware.com/ (suitable for NMEA compliant weather stations) MapKing gpsd - Unix GPS Daemon GPSy X for Mac OS Xhttp://www.gpsy.com/ Turbo GPS PC/PPChttp://www.turboirc.com/tgps/ GRLevelX Weather Suitehttp://www.grlevelx.com/ Google Maps Mobile Edition (Java ME Devices)https://www.google.com/mobile/default/maps.html JOSM - OpenStreetMap Map Editor PolarCOM - a set of digital and analog NMEA instrumentshttp://www.polarnavy.com/main/prod2 Avia Sail - PC instruments for both NMEA 0183 and NMEA 2000 http://www.aviasail.com ゼンリン電子地図帳ゼンリン電子地図帳Zi12 機能紹介 (株)ゼンリンスーパーマップル・デジタル 10（昭文社）カシミール3Dカシミール3D 初心者ガイド２.GPS機種の選定, DAN杉本

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