thumb|300px|竹島の位置
竹島（たけしま、）は、日本海の南西部、日本の隠岐諸島と韓国の鬱陵島の間に位置する岩山からなる島「竹島」、『国際法辞典』、232頁。。
日本と韓国が領有権を主張しており、韓国では独島（どくとう、トクト、、、）と呼称されている他、中立の立場をとる第三国ではリアンクール岩礁（リアンクールがんしょう、）と呼ばれている。以前は人の住めない無人島であったが、現在は韓国の沿岸警備隊が常駐し、実効支配がおこなわれている中野(2011)、105-115頁。。
概要 男島（西島）、女島（東島）と周辺の岩礁群からなる総面積約0.20 km2の島である。日本は、江戸時代の鬱陵島への渡海免許や漁業活動をもって17世紀半ばに領有権を確立し、1905年に「無主地」として島根県に編入したことにより、国際法上も領有権が明確化されたと主張している。一方、韓国は、『三国史記』(1145年)や『世宗実録地理志』(1454年)などの文献に登場する「于山島」が現在の竹島（独島）であるとし、古来より韓国（朝鮮）固有の領土であったと主張している。そのため、1905年の島根県編入は「無主地」への編入ではなく、日本による領土の不法な併合であったと見なしている。第二次世界大戦後の1952年、韓国は「李承晩ライン」を設定して竹島（独島）をその内側に含め、警備隊を常駐させるなど実効支配を開始した。
名称 日本での名称
日本においては竹島と呼ばれている。また、幕末以前は「松島」と呼ばれ、鬱陵島が「竹島」「鬱陵島 日本ニテハ之ヲ竹シマト云」と呼ばれていた。少なくとも1876年には隠岐国の島嶼の一つとして「竹島（現在の鬱陵島）」「松島（現在の竹島）」の記載を見ることができる『大日本国郡精図』（明治11年4月）の中に「越知郡福浦湊ヨリ／西北松島ニ至ル海路／凡六十九里三十五町／竹島へ海路凡百〇里・／四町餘」との記述がある（編注:／は改行）。。
幕末から明治中期にかけて西洋の地図の流入による島名の混乱「鬱陵島より東南約二十五里の位置にあるランコ島」p498「元の松島、即ちリヤンコ岩を竹島と転称するに至れり。」「本島（鬱陵島のこと）より東南方約三十里我が隠岐島との殆んど中央に當り無人の一島あり。俗に之れをヤンコ島と稱す。」があったが、1905年（明治38年）現在の竹島を正式に島根県へ編入した時から「竹島」と呼んでいる。
韓国・北朝鮮での名称
韓国・北朝鮮においては「独島（、トクト、、）」と呼んでいる。韓国では、歴史書『太宗実録』太宗17年（1417年）の条に初出する「于山島」が現在の竹島であるとしており、一時1900年の大韓帝国「勅令第四十一号」にある「石島」という呼称に変わり、1906年までに「独島」という名称に変更したとしている。なお「独島」表記の初出は、日本海軍 防護巡洋艦 新高の1904年9月の日誌にある「韓人これを獨島と書し」という記録があり、この時鬱陵島の朝鮮人が独島と呼んでいたということがわかる池内敏（2012）『竹島問題とは何か』名古屋大学出版会：。
その他 他の国では、中立的立場から「リアンクール岩礁（）」などと呼ばれている。この名称は、1849年にヨーロッパで初めてこの島を発見したフランスの捕鯨船 号の船名にちなんでいる。 なお、ニホンアシカのリャンコ大王の命名の経緯から分かるように、日本に於いてもリァンクール島、或いは略称であるりゃんこ島と呼称していた事実がある。
地理・自然 竹島は、北緯37度14分30秒、東経131度52分に位置する。
女島（東島）、男島（西島）と呼ばれる2つの小島とその周辺の総計37の岩礁からなり、総面積は約0.21平方キロメートル（東京ドーム約5個分）である。最頂部は男島が海抜168メートル()、女島が海抜98メートル()。周囲は断崖絶壁で、飲料水に乏しく、人の住みにくい環境である。
なお、日本の国土地理院が2007年12月に発行した竹島の2万5千分の1の地形図では二つの島について「東島」と「西島」と表記しているが、隠岐の島町では資料の調査や聞き取り調査を行い、2つの島について「女島（めじま）（東島（ひがしじま））」と「男島（おじま）（西島（にしじま））」とするとともに岩礁や湾などの名称を定めて2013年6月に国土地理院に申請した。
隠岐と竹島の距離は両島の一番近い所で約157キロメートル、鬱陵島と竹島の距離は両島の一番近い所で約87キロメートルである。
地史・地質
thumb|竹島の地図 竹島は、現代からおよそ460万年前から250万年前（新生代新第三紀の鮮新世）の海底火山活動により誕生した火山島であり、水深約2,000mの海底から噴出した溶岩が硬化したことにより形成された。朝鮮半島北部の白頭山から金剛山、鬱陵島、隠岐諸島へと連なる白頭火山帯の系列に属する。竹島の火山活動は約250万年前に停止した。当初は1つの島塊であったが、その後の風化と浸食により2つの小島とその周辺の数十の小岩礁の構成となった。
岩石と地質構造の分析結果によると、竹島は単一の火山爆発によって形成されたものではなく、200万年以上の長い期間の断続的爆発と噴火によって形成された。竹島は粗面岩、、玄武岩質角礫岩、凝灰岩など計8種類の岩石によって構成されている。竹島の下部は主に玄武岩質のであり、上部は粗面岩質の集塊岩と凝灰岩が互層を形成している。岩石の年代は、竹島下部を構成する玄武岩が約460万年前、女島にある火口跡を満たす粗面安山岩が約270万年前であり、島の北西部には約250万年前に貫入した粗面岩が分布している。また火山堆積層が厚く積もった地点があり、断層が2箇所発見されている。
竹島と鬱陵島の間の海底は、深く沈降する凹地（対馬海盆）となっている。
気候 暖流の影響を多く受ける典型的な海洋性気候。平均降水量は年間1,240 mm程度であり、冬場の降水量が多い。年平均気温は約12°C。1月の平均気温は1°C、8月の平均気温は23°Cであり、世界平均と比較して温暖である。年平均風速は4.3m/s。冬と春は北西風、夏と秋は南西風の傾向があり、季節に応じた風向きがはっきりしている。霧が多く、晴れの日は年45日程度、曇りの日は年160日程度、雨や雪の日は年150日程度である。
thumb|竹島を最後の生息地としていた絶滅したニホンアシカ
生態系 陸地は、わずかに草が生えるだけの岩石島であり、樹木の生育は少ない。ただ、独島のマサキなどわずかに樹木の生育も確認できる。
竹島周辺の海域は対馬暖流と北からのリマン海流の接点であり、付近の海域はアジ・サバ・ワカメなど魚介類・藻類が豊富な好漁場であるコトバンク「竹島」。哺乳類ではシャチなどの鯨類も近海を通過している環境運動連合海洋委員会. 小池貴子 2007. 独島警備の海洋警察、網にかかったシャチ救出 K07011002J. ENVIROASIA. 2014年6月13日閲覧。
竹島は、伊豆諸島と並んでニホンアシカ (Zalophus californianus japonicus) の主要な繁殖地の一つであった。竹島では海蝕洞に生息していたが、明治・大正年間に大量捕獲が行われレッドデータブックとっとり（動物）、戦後の1950年代には50〜60頭と少数の目撃例があり、韓国が竹島を実効支配して警備隊が常駐するようになり、1975年の目撃を最後に確証のある目撃例がなく、国際自然保護連合（IUCN）のレッドリストでは「絶滅」と記載されている「竹島のニホンアシカ、絶滅は日韓どっちのせい？ 両国で食い違う主張」（「ハフポスト」2015年2月24号）。
ニホンアシカの絶滅原因 200px|サムネイル|竹島でのアシカ漁（1934年6月）:ニホンアシカの皮はバッグや帽子のつばなどの日用品に加工され、また脂肪は油として利用されていたとされる。 研究によれば、竹島周辺に生息していたニホンアシカの絶滅は人為的な乱獲によるものとされており、海洋水産部および釜山大学の研究チームは個体数シミュレーションモデルを用いて、1904年に日本による捕獲が本格化した後に個体数が急減し、約8年で初期約3万頭から8,500頭程度に減少し、その後も捕獲が継続された結果、1930年には約790頭、1940年には約227頭まで減少したと推定している。またこの研究は、長期的な乱獲が個体数減少の主因であると結論づけている。
韓国によって竹島が要塞化されたことなども絶滅要因の一つとして指摘されている。具体的には、1970年代の韓国紙は竹島駐在の「警備隊員たちの銃撃で絶種」と報道しており、世界自然保護基金（WWF）の1977年度報告書では韓国人研究者さえ「最上の保護策は警備隊の島からの撤収だ」と主張しているという。
歴史 古代 - 中世 512年6月、新羅の将軍であった異斯夫が于山国を征服し、新羅に編入したとされる。ここでいう于山国は、鬱陵島と竹島をあわせた領土を有する国家であったとされる。
1434年、全羅道宣慰別監の卞孝文は、三峰島で日本人を捕らえた件について復命し、日本人たちは武器をほとんど所持せず漁具のみを携えていたため海賊船ではないとみられると報告した。しかし、三峰島は本来漁労活動を行う場所ではないとして取締り自体は妥当であるとしつつ、日本人10人のうち4人を殺害したのみで生け捕りにできなかった点や、軍兵12人が行方不明となった点を問題視し、褒賞を与えず再調査すべきだと建議した。その後、議政府と六曹も倭船を無理に追撃して被害を拡大させたと判断し、関係者の処罰と褒賞中止を建議し、世宗はこれを受け入れた。ここでいう三峰島とは、南島・女島および観音島を指す当時の竹島の名称である。
1470年、朝鮮の成宗は永安道観察使李継孫に対し、三峰島へ逃亡した者たちについて調査して報告するよう命じた。朝廷は彼らを租税を逃れ国家に背いた者とみなし、冬季は海路が険しく小舟では容易に渡航できないため、状況を見極めて対処するよう指示した。
近世 1618年、鳥取藩伯耆国米子の住民である大谷甚吉と村川市兵衛は、鳥取藩主を通じて江戸幕府から鬱陵島（当時の日本名「竹島」）への渡航許可を取得した。その後、両家は交替で年1回鬱陵島へ渡航し、アワビ採取やアシカの捕獲、伐木などに従事した。
250px|右|サムネイル|隠岐、松島（現、竹島）、竹島（現、鬱陵島）を描いた1724年の鳥取藩作成の地図 1665年以降には、江戸幕府の許可を受けた上で、アワビなどを対象とした漁業活動も行われていた島根県：竹島資料室。
1695年12月24日、江戸幕府は竹島（現在の鬱陵島）および松島（現在の竹島）の帰属を確認するため、鳥取藩に7か条の照会を行った。これに対し、鳥取藩は翌12月25日に回答書「竹嶋之書附」を提出し、竹島および松島はいずれも因幡国・伯耆国には属さないことを報告した。また、竹島（鬱陵島）は無人島であり、大谷九右衛門と村川市兵衛が幕府の許可を受けて渡海し、鮑などの漁を行っていたことも報告した。
竹島一件 1696年、安龍福は柳一夫・柳奉石らの漁民や僧侶たちとともに鬱陵島へ渡り、その後日本の伯耆州まで赴いて日本人と鬱陵島の帰属問題をめぐって争った後、朝鮮へ帰国した。この事実は江原監司・沈枰の報告を通じて朝廷に知らされ、備辺司で議論された。
安龍福は蔚山から僧侶の朴栄らとともに鬱陵島へ渡航し、そこで日本の漁船が漁を行っているのを見てこれを叱責し退去させたと述べた。その後、漂流して日本の隠岐に至り、さらに伯耆へ移動して自らを鬱陵島・松島の監税将と称し、日本側と交渉したと供述した。彼は日本側に鬱陵島と松島が朝鮮領であることを主張し、侵入した日本人の処罰を求めたとし、日本側も両島を朝鮮所属と認めるような発言をしたと報告した。備辺司はこの供述の真偽をさらに検討し、後に国王へ報告することとした。
対馬藩から交渉決裂の報告を受けた幕府は、1696年1月、「鬱陵島には日本人が定住しているわけではなく、また鬱陵島は朝鮮から近く伯耆から遠い。無用の小島をめぐって隣国との友好を損なうのは得策ではない」として、朝鮮との友好関係を重視し、日本人の鬱陵島渡航を禁止する決定を下した。幕府はこの方針を鳥取藩に指示するとともに、対馬藩を通じて朝鮮側にも伝達させた。
1696年の安龍福事件後、対馬藩側は朝鮮が回答書契で「鬱陵島」の名称を使用したことに反発して削除を要求したが、朝鮮朝廷は「竹島は鬱陵島であり朝鮮領である」との立場を維持した。粛宗は日本人による鬱陵島占拠の意図を警戒し、張漢相を派遣して実態調査を行わせた。その後、朝鮮は鬱陵島が江原道蔚珍県に属し、竹島はその別称であると日本側へ通達したが、日本側の表現修正要求は受け入れなかった。以後、朝鮮は住民移住や鎮設置ではなく定期的な捜討を実施する方針を採用し、鬱陵島に対する領有認識と管理政策を維持した。
1729年、江原道観察使の趙最壽は、凶作による住民負担を理由として鬱陵島の捜討の中止を建議した。しかし朝鮮朝廷は、過去に日本側から鬱陵島に関する要求があった後、張漢相を派遣して鬱陵島および于山島の地形や実態を調査した結果、両島が広く人が居住した痕跡も確認されたことを挙げ、その後は領有管理の一環として3年ごとに定期的な捜討を実施してきたと説明した。これに対し英祖は、「その地を放棄しない以上、どうして視察を怠ることができようか」と述べ、捜討の継続を命じた。
近代 大韓帝国の勅令第41号の公布 19世紀末、日本人による鬱陵島での違法伐採や無断居住の問題が発生すると、大韓帝国は日本政府に対して彼らの撤収を要求する一方、鬱陵島に対する行政支配の強化を進めた。これを受けて1900年10月、大韓帝国政府は鬱陵島を「鬱島（울도）」へ改称し、島監を郡守へ昇格させる内容を議政府会議で議決し、高宗の裁可を経て同年10月27日に「勅令第41号」として公布した。勅令第41号第2条では、鬱島郡の管轄区域を「鬱陵全島と竹島・石島」と規定している。韓国側は、この「石島」を現在の独島（竹島）を指すものと解釈しており、「石島」を朝鮮語で訓読した「トルソム（돌섬）」が方言上「トクソム（독섬）」とも呼ばれた点などをその根拠として挙げている。
1903年、隠岐島西郷町出身の中井養三郎が竹島に漁舎を建てて移住し、人夫を移してアシカやアワビ、ナマコ、ワカメの漁獲を始めた。保阪（2011）pp.160-164。 日本による領土編入 300px|サムネイル|竹島の島根県編入の内務大臣訓令 1904年9月29日、アシカの絶滅を危惧した中井は申請書「りゃんこ島領土編入並に貸下願」を日本政府に提出し、日本海の孤島・竹島の領土編入と貸下げを内務省、外務省、農商務省の3省に対し、願い出た。
朝鮮の文献等を調査した上で無主地であることを確認した日本政府は、1905年1月28日竹島を島根県隠岐島庁へ編入する閣議決定をし、内務大臣芳川顕正が「内務大臣訓令」として告示を発布した。
中井養三郎は、島を調査し、その特徴を説明し、また、自身の調査によれば誰にも所有されたことがなく、それゆえ今後はおおいに活用していきたい旨を申請書に記している。告示は、一次一級史料としては「北緯37度9分30秒、東経131度55分にある無人島」と経緯度による位置と現況が明示されたものであった。
当時の島根県知事松永武吉は、これを受けて同年2月22日「島根県庶十一号」を発し、県に編入した外務省竹島問題HP「4.竹島の島根県編入」。以降、竹島での漁猟は島根県の許可制となった。なお、島根県制定の「竹島の日」はこの「島根県庶十一号」を発した日にちなんでいる。
これについては島根県告示のみで、国家として国際社会に伝わるような手続きをしていなかったが、告示内容の外国への通告は領土取得の絶対要件とは必ずしも考えられていない保阪（2011）pp.175-185。
日本による編入の直後、これを知った鬱陵郡守の沈興沢は、竹島が本郡の管轄下にあることを明確にし、その旨を内部に報告した。報告を受けた大韓帝国内部は、「独島を日本の属地とすることは理に合わない」としてこれを明確に否定した。
1905年には島根県知事による視察、1906年3月の県部長らの調査、1905年5月の官有地としての土地台帳への記載がなされ、1905年4月の県令によるアシカ漁の許可制、同年6月5日の中井ら4人に対する免許、さらに免許者からの土地使用料国庫納入がなされた。
同年から、日本の竹島漁猟会社は8年間にわたり、竹島で雌雄や年齢を問わず約1万4,000頭のニホンアシカを集中的に捕獲したとされる。ニホンアシカは動物園やサーカス団などに高値で売れた『日本人が知っておくべき竹島・尖閣の真相』（2012）pp.49-58。また、ニホンアシカの皮で作られた鞄はパリ万国博覧会で金賞を受賞するほど人気を集め、ニホンアシカから採取した油も広く利用されたとされる。
同年、日本海海戦に際してコンクリート製の監視所がつくられたといわれている。
1920年3月1日、三・一運動1周年にあたり、大韓民国臨時政府の国務総理であった李東寧は、1905年の日本による竹島編入を不法なものとして非難した金学俊『独島/竹島 韓国の論理』、論創社、2007年、157頁。。
竹島での日本人の経済的な営みを記した記録に、『竹島日誌』がある。これは、隠岐郡五箇村の収入役であった八幡才太郎が60余年、ほぼ毎日書き綴った記録である。この記録によれば、才太郎の弟の伊三郎はアワビの密集する瀬やワカメの生息地などを熟知しており、詳細な手書き地図を残している。竹島のアワビについては、以下のような記録がある。
右|thumb|200px|1935年、朝鮮半島が日本の統治下であったときの竹島の漁民と鬱陵島からの出稼ぎの海女 漁業者としては、日本人だけでなく鬱陵島から出稼ぎにきた朝鮮人（当時朝鮮半島は日本統治下であった）の海女のすがたもあった。1935年の記録には給与150円とあり、男たちへの報酬が100円であったことを考慮すれば、かなりの高給であり、彼女たちの技量は高く評価されていたことがうかがえる。
1941年、竹島は帝国海軍の軍用地となり、管轄が島根県から舞鶴鎮守府に引き継がれたため、竹島のアシカ漁・アワビ漁は停止を余儀なくされた。戦後は漁の再開を望む声が高まり、1951年、橋岡忠重は「竹島漁労権報告書」および「嘆願書」を島根県に提出した。1954年6月には島根県監視船「しまかぜ」が竹島視察をおこなった。
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戦後
1945年の第二次世界大戦における日本の敗戦後、1946年1月29日に連合国軍最高司令官総司令部（GHQ/SCAP）が発したSCAPIN第677号により、竹島は鬱陵島および済州島とともに日本政府の行政権行使の対象外とされた。さらに同年6月22日のSCAPIN第1033号では、日本の船舶および乗組員が竹島から12海里（13海里以内の接近）に立ち入ることが禁止された。
戦後、鬱陵島の漁民は竹島周辺で漁業活動を行っていたが、1947年4月には、島根県境港に住む日本人が自らの漁区であると主張し、独島近海で操業していた鬱陵島の漁船に向けて機銃掃射を行ったとされる。
この事件を受け、慶尚北道は同年6月19日に南朝鮮過渡政府へ状況を報告し、その後複数の新聞で取り上げられたことで全国的な関心を集めた。こうした中、同年8月16日から28日にかけて、南朝鮮過渡政府の独島調査団と朝鮮山岳会の鬱陵島学術調査隊が、竹島および鬱陵島に対する合同調査を実施した。
竹島爆撃事件 1948年6月8日、アメリカ極東空軍第5空軍所属のB-29爆撃機が竹島周辺で訓練中に誤爆し、韓国側の資料によれば韓国漁船11隻が破壊され、漁民14人が死亡したとされる。一方、生存者の証言では、実際には80隻以上の漁船が被害を受け、150人以上の漁民が死傷したとも主張されている。
米極東空軍（FEAF）が作成した「竹島爆撃事件報告書」は、竹島が韓国領であるにもかかわらず、その認識が一般に共有されず日本の島と理解されていたため、在韓米軍への事前通知が行われず、韓国漁民に多数の死傷者が生じたと記録している。また、竹島が韓国領である以上、爆撃訓練に先立ち韓国の関係当局へ通知すべきであったとしている。
大韓民国政府樹立後の同年12月24日には、韓国文教部が公布した初級中学校用地理教材『わが国の地理』の「嶺南地方」の項目に「鬱陵島と独島」が掲載された。
1950年6月8日竹島現地で慶尚北道知事が参席するなか、1948年に竹島爆撃事件で犠牲になった韓国漁民のための独島遭難漁民慰霊碑除幕式が挙行された平成31年 第14回「竹島の日」特別展示 「国際司法裁判所による竹島問題の解決」（平成31年1月30日、島根県竹島資料室）。
1952年1月、韓国の李承晩大統領は、いわゆる「李承晩ライン」と呼ばれる海洋警界線を一方的に設定し、その中に竹島を含める形で海域主権を宣言したhttps://www.news-postseven.com/archives/20101022_4077.html?DETAIL。
日本の海上保安庁は竹島に巡視船を派遣し、1953年5月から7月にかけて数回にわたり警告板を設置し、同年10月23日には「日本領土」とする標識を設置した。
1954年の竹島海域衝突 これに対抗する形で、韓国側の民間組織である独島義勇守備隊は、朝鮮戦争への参戦経験を持つ洪淳七を中心に1953年4月20日に結成され、竹島に駐留して警備任務を行った。
同組織は、1954年8月中旬頃まで竹島西島に単独で駐留し、その後、韓国政府が東島に警備施設および灯台を設置すると、警察部隊とともに同地域に駐留した。1954年8月には接近した日本巡視船との対峙が発生し、同年11月には竹島周辺で日本巡視船3隻および航空機との衝突が発生し、日本側16人が死亡、韓国側4人が死傷したとされる。事件直後、NHKは「竹島において韓国側警備隊が日本海上保安庁の艦艇に対して発砲し、16人の死傷者が発生した」と報じた。
独島義勇守備隊は1956年12月30日、警察に警備業務および装備を引き継ぎ活動を終了したが、隊員の一部は鬱陵警察署の警察官として採用され、その後も竹島警備に従事した。
日韓国交正常化 1965年6月、大韓民国政府は日韓国交正常化と同時に、李承晩ラインで規定された漁業境界線に代わる日韓漁業協定を締結した。当時、大韓民国と日本の双方がこの島の領有権を主張していたため、この島に関する事項は協定に含まれなかった。交渉過程において、日本の伊関佑二郎当時国長が金鍾泌当時の大韓民国中央情報部長に対し、この島を爆破しようという提案をしたこともあるとされる。
竹島密約 1965年1月11日、ソウル城北洞の朴健碩・汎洋商船会長宅において、丁一権韓国国務総理と宇野宗佑自民党議員が非公式に接触し、いわゆる「竹島密約（独島密約）」に合意したとされ、この過程で金鍾泌元総理の兄・金鍾洛が重要な役割を果たしたと伝えられる。日韓両政府はこれを否定しているもののKBSの取材により日本外務省の内部資料の一部が確認されたとの報道もあり、この合意内容はその後の両国の対応と一定の類似性を示しているとの見方もある。また金鍾洛が関連文書の写しをすべて焼却したとの証言もある。この密約における両国の合意内容は以下の通りとされる。
民間人の居住開始 竹島に初めて住民登録を移して居住した人物は崔鍾徳であり、住所は慶尚北道鬱陵郡鬱陵邑独島里30番地（旧住所：道洞里67番地）であった。崔鍾徳は1965年3月、鬱陵島の住民として道洞漁村契の共同漁場における水産物採取のため竹島に渡り居住を始め、1968年5月には施設の建設に着手した。その後、1981年10月14日に竹島を住所地として住民登録を行い、1987年9月23日に死去するまで同島で生活した。
1991年11月17日以降は、竹島の住民第3号とされる金成道・金申烈夫妻の1世帯2人が、鬱陵邑独島里20-2番地（旧住所：道洞里山63番地）の独島住民宿舎に居住し、漁業に従事した。
21世紀 2000年代 2005年3月25日、島根県議会は、2月22日を「竹島の日」とする「竹島の日を定める条例」を制定した。
同年には「竹島の日」の制定に反発した韓国政府は観光客の入島を解禁し、3月28日に一般観光客が初めて竹島に上陸した住民&入島関連 | dokdo, MOFA Republic of Korea。
2006年4月、日本側が科学的調査のため竹島周辺海域の調査を行うと通告したことを受け、韓国の盧武鉉大統領は「日本の調査船が独島に接近した場合には直ちに攻撃し撃退せよ」と、海洋警備当局に対して秘密指示を出したとされる。この事実は2011年に明らかになったとされている。
2010年代 2010年3月30日、日本が小学校の社会科地図において竹島を自国領として表記する方針を示したことが報じられた。
また、同年4月8日には、鳩山由紀夫首相が竹島の領有権に関して従来の日本政府の立場を維持する趣旨の発言を行い、これに対し韓国国会議長の金炯旿はこれを容認できないとして批判した。
同年9月、李明博政権は、竹島の領有権に関する研究や活動に関与したとして、2007年に死去した白忠鉉教授および崔書麺客員教授に勲章を授与した。
thumb|200px|竹島（韓国名：独島）の岩に刻まれた「韓国領」の標石を確認する李明博当時大統領 2012年8月10日、韓国の李明博大統領は、竹島を訪問・上陸した。これは、韓国の現職大統領としては初の上陸事例である。日本政府はこの行動に反発し、玄葉光一郎外相は武藤正敏駐韓国大使を一時帰国させた。
同年8月21日、日本政府は竹島をめぐる問題について、国際司法裁判所（ICJ）への共同付託を韓国政府に正式に提案したがThe Daily Yomiuri Japan asks ROK to join ICJ Takeshima action August 22, 2012 Retrieved on August 22, 2012、韓国政府は30日にこれを拒否した。
2013年10月25日、「独島の日」に合わせて韓国軍による竹島防衛訓練が実施され、海軍特殊戦旅団（UDT）が独島に上陸する訓練が行われた。
2014年1月、日本の文部科学省は、中学校および高等学校の教科書作成指針において、尖閣諸島および竹島を「日本固有の領土」と明記したと発表した。
同年11月、韓国政府は竹島に計画していた災害時などの避難施設の建設を中止し入札公告を取り消したが、報道では関係閣僚会議で尹炳世外相が「（安倍政権を）刺激しかねない。日本との外交摩擦を避けるべきだ」との意見を出し中止が決まったという。韓国の尹炳世外相は、国会答弁で建設予定だった施設の入札を中止したことに関し、「独島は明白なわが国領土であり、日本がいかなる行動を取ろうと、われわれのやり方で領有権の行使を行えばよい」と述べ、外交的配慮によるものではないと強調している。
2019年7月、ロシア航空宇宙軍所属のA-50早期警戒機が竹島周辺の領空に2度進入したとされる事案を受け、韓国国家安保室の鄭義溶室長は、ロシア連邦安全保障会議のパトルシェフ書記に対し、このような事態が繰り返される場合にはより強い措置を取る可能性がある旨を伝えたとされる。
2020年代 2021年3月30日、日本の文部科学省は教科書検定調査審議会を開催し、2022年度から使用される高校1年向け社会科教科書の検定を承認した。対象となった地理総合6種、歴史総合12種、公民12種の計30種すべてにおいて竹島を日本領とする記述が含まれており、特に地理総合の一部では「日本固有の領土」や「韓国による（不法）占拠」といった表現も見られた。これに対し韓国外交部は声明を出し、竹島に関する一方的な主張が含まれた教科書の検定通過について遺憾を表明し、強く抗議した。また同日、韓国外交部は相馬弘尚駐韓日本大使館総括公使を呼び、該当教科書の検定通過について正式に抗議を行った。