以下、登場人物名の下部に記載した「声：名前」はアニメ版における声優。原作に無い設定については個別に標記する。 タイタニア一族 五家族当主 タイタニア一族の宗家といえる五家それぞれの当主。第2代の無地藩王（ラントレス・クランナー）ヌーリィ・タイタニアの5人の息子をそれぞれの先祖としており、この5人の嫡流子孫をメンバーとする五家の同族会議がタイタニアの最高意志決定機関である。
この5人のうちの1人が一族の総帥でもある無地藩王に選ばれ、他の4人はヴァルダナ帝国公爵の身分を有する。物語開始時点での当主は、壮年の藩王といずれも20代の四公爵であり、四公爵および無地藩王の嫡子のうちの1人が次期藩王になるものと目されていた。四公爵はいずれも独身で、ザーリッシュ以外は子を持たない。また、当主の子は作中には登場せず、その存在が言及されるにとどまる。
アジュマーン・タイタニア 声 - 三宅健太 40歳。第8代無地藩王。銀灰色の髪をした彫刻のような容姿を持つ。第3代以降の歴代藩王には際立って優れた人物はいなかったが、アジュマーンは久々に登場した傑物であり、第2代当主ヌーリィの再来と呼ばれる冷徹な切れ者である。物語開始から5年前の星暦441年に藩王に指名される。異母兄にヴァルダナ帝国軍務大臣を務めるエストラード侯爵。正妻との間に6歳の息子テオフィルスがいる他、幾人かの庶子が存在する。 四公爵を互いに競わせつつタイタニアの安泰を図り深謀遠慮を巡らせ（あるいはそのように装い）、それでいながら真意を容易に覗かせず、四公爵にとっても畏怖の対象となっている。 「天空の城」（ウラニボルグ）内で謎の刺客の襲撃を受けて負傷すると、事態の収拾をイドリスに任せ、自身は治療を理由に姿を隠して面会をイドリスにさえ制限する。そして、イドリス公爵がアリアバート公爵やジュスラン公爵と決裂してタイタニア同士の内戦となるに任せる。アリアバートの指揮によるウラニボルグ攻略が成功する目前で姿を現して停戦を命じるが、姦計を用いてアリアバートを謀殺する。 終盤で直接アジュマーンと対面したドクター・リーは、受け継いだだけのタイタニア総帥の地位に満足できず、自身が英雄となることを欲し、そのためにタイタニアを弱体化させ窮地に立たせ、自身が中興の祖となるべく策を弄したと喝破した。またジュスランは最終的に、周囲の状況に合わせて冷徹なタイタニア当主の仮面をはじめ、さまざまな仮面を被ってその役割を演じてきた空虚な人物と評している。 ジュスランに首を斬り落とされて死亡するが、自身の死亡に合わせてウラニボルグが爆破されるよう仕組んでいた。 アリアバート・タイタニア 声 - 近藤隆 27歳。上将。主に軍事を担当している。世間では次期藩王候補の筆頭に名が挙がる。四公爵の中ではリディアから好意的に、イドリスから悪意を込めて「いい人」「善人」と評される温厚な性格。白っぽい光沢をおびた金髪、青灰色の瞳、端正ではあるが没個性と評される容姿の持ち主。五家族当主に相応しい才幹を備えており、「軍事のアリアバート」と呼ばれるほどの、軍事面で四公爵中随一の実績を有する。また、ジュスランやイドリスには劣るものの事務や政務も過不足無く処理できる能力を持つ。人格、能力共に均整が整いすぎているため、五家族当主内では「欠点の無い優等生」として映ってしまうのか過小評価される傾向があった。しかしファン・ヒューリックに対する2度の敗北をきっかけに柔軟性、器量といった次期藩王に相応しい才覚を示し始める。乗艦は『ゴールデン・シープ』。 かつて、エドナ・フレデリックスと恋愛関係にあったが、エドナが軍務を優先したために関係は自然消滅していた。その後、エドナがジュスランの座乗艦『アウストラ』艦長に就き、再会したことから再び関係を持つようになる。 四公爵の中では最もジュスランと仲が良く、彼に意見を求めることが多い。ジュスランとは、表向きは母親同士が姉妹の従兄弟であるが実は異母兄弟でもあり、ジュスランの父が密かにアリアバートの母と肉体関係を結んだ結果、ジュスランと同年同月に生まれている。 戦力を充分に整え、教本とまで言われるような隙の無い兵法に則った戦い方をする。また堂々とした布陣で臨み、極力民間施設に被害が出さないよう努める。その愚直なまでの正道を貫く姿勢により常勝を重ねてきたが、当時無名であったファン・ヒューリックの邪道ともいえる奇策により、「完全武装のハイキング」とまで称したケルベロス星域会戦で完敗する。その後、シラクサ星域会戦で失地回復の機会を与えられた際はジュスランの助言を聞き入れ、ファン・ヒューリックの奇策を用いた戦術で敵艦隊を圧勝、汚名返上を果たす。しかしザーリッシュの敗死後、ポニー（いんちき）戦争におけるファン・ヒューリックとの2度目の対戦ではまたも奇策に陥ってしまい再度の敗北を喫する。その際、星間航行に支障をきたす重傷を負い、それを理由に軍籍を返上し、責任を取る形で全ての公務を辞職、最高意思決定機関である五家族会議からも辞任を表明する。この辞任をきっかけに、ウラニボルグではアリアバートを擁護するジュスランと責任を問うイドリスの対立が表面化する。そんな中、ジュスランが自身の後任として惑星バルガッシュに出立直後、藩王アジュマーンの暗殺未遂事件が発生、ジュスランがその首謀者にされる。事の真偽を確かめるべくアリアバートはイドリスに画面越しで会談するが、この両者も即時に決裂、ジュスランと合流後イドリスを首謀者に仕立て上げる形でウラニボルグと敵対することになる。 旗下の全艦をもってウラニボルグの艦隊と対峙し、満足に指揮の執れないファン・ヒューリック、ウラニボルグから指揮するイドリスの艦隊を完膚なきまでに打ち破る。その直後、アジュマーンの特使として乗艦したゼルファに射殺される。アリアバートの死は、彼を藩王にすることを望んでいたジュスランにとって大きな衝撃であり、その後のジュスランの動向に大きな影響を与えることになる。 ジュスラン・タイタニア 声 - 岸尾だいすけ 27歳。上将。主に政治・外交を担当している（謀略や恫喝といった負の面も司る）。アリアバートとザーリッシュが軍事を担当しているため実戦経験は乏しいが、その知略と洞察力により「政治のジュスラン」と評されている。乗艦は『アウストラ』。 小説では髪と瞳は褐色で、他の当主たちに比べればやや劣る平凡な容姿だが美男子の範囲には入り、また瞳が強い印象を与えるためアリアバート以上の美男子に思われることもある、とされる。本人にそのつもりは全くないが、四公爵中、敵味方や内外問わず抜きん出た存在感を示しており、他の公爵たちからも常に意識されている。 世間からはその容姿や人柄から「タイタニアの良識派」と思われがちだが、タイタニア一族らしく底意地の悪い一面も見せる。また、必要とあらばイドリスやザーリッシュさえ蒼白にさせるほどの苛烈な行いが出来ると自覚している。 次の藩王にはジュスランが相応しいと考える者も存在するが、本人はタイタニアの一員として責務を果たし才幹を発揮しながらも、自身がタイタニア当主であることに全く誇りを抱かず、タイタニアそのものも絶対視していない。次期藩王争いからも一歩引いた姿勢をとっており、他の公爵の長所、短所を観察し、誰が相応しいかを常に考えている。 イドリスが露骨に敵対意識を向けるため、世間からは公爵の中でイドリスとの不仲が囁かれる。イドリスの弟ラドモーズとリディア、バルアミー子爵とのトラブルや、反タイタニア勢力が流したイドリスを陥れる嘘情報をジュスランが五家族会議で報告したことから、敵意は一層強まり、ウラニボルグ内の派閥抗争に発展する。アリアバートが軍の指揮権を返上したため、惑星バルガシュへ赴き軍を撤退させる任に就いたジュスランが出発した直後、藩王アジュマーンの暗殺未遂事件が発生し、その主犯としてジュスランの名前が挙がったためウラニボルグを追われる立場となり、やむなくイドリスを主犯格に仕立て上げる形でウラニボルグと敵対する道を選ぶ。ウラニボルグとの決着をつけた後は、アジュマーンを退位させてアリアバートを藩王とした後、彼の補佐となり、タイタニアの権益を少しずつ廃していき、かつてのようなささやかな一貴族に戻すことを望むが、アリアバートを亡くし目的を見失う。 アジュマーンと直接対決をすべく乗り込んだウラニボルグ内で、アジュマーンの電磁鞭を受け、失明する。アジュマーンを殺すことには成功するも、その後のウラニボルグ崩壊時に膝から下を失い、フランシアと共に表舞台からは姿を消す。 タイタニア傍流の娘フランシアを侍女かつ愛人にしている。また、エルビング王国の王女リディアの庇護者となる。アジュマーンらには意図的に誤解させているが、ジュスランは自分自身には見出し難い未来を彼女に見出しただけで、リディアに対して恋愛感情はない。 アニメ版では声の出演の一番上にクレジットされており、タイタニア側の主人公的役割が強い。 ザーリッシュ・タイタニア 声 - 武虎 26歳。主に軍事を担当している。タイタニア屈指の猛将で、配下に謀略家がいれば国家を打ち建てる能力の持ち主と言われるが、実際には粗野で思慮の足りない猛将タイプの軍人ばかりが配下に揃っていて、それが弱点とされる。顎髭のせいでジュスランやアリアバートよりも年長に見えるが実際は1歳年下である。乗艦は『タイフーン』。 多数の美女を愛人として乗艦させており、戦場へも連れて行く（アニメ版では愛人を乗艦させることはなく、戦闘訓練でもほとんど男性である）。部下からは英雄的なふるまいの一つと解釈され、羨望や尊敬の対象となっている。 戦闘では、敵を正面から押し潰すことにこだわっている。猪突猛進型の典型のように思われているが、実際の戦闘では突撃に最大限の効果が出るよう戦力を配置し、状況の変化に合わせてこまめに配置転換を行うなど尋常ならざる指揮を執っている。勇猛な戦いぶりから初代藩王ネヴィルの再来と言われ、本人もそう呼ばれることに喜びを感じている。 極力民間施設に被害が出さないよう努めるアリアバートとは違い、タイタニアの敵と判断すれば一般人相手でも苛烈な攻撃を加える性格の持ち主であり、他国の主権侵害に対する抗議がきても軍事行動で黙らせるという手段をとる。アニメ版では感情に任せた攻撃をとることも多く、エスタールがヒューリックの引き渡しに正当な手続きを求めた際には、大統領への威嚇として市街地を艦隊攻撃で焼き払うという暴挙に出ている。その後もエスタールの監獄衛星を艦隊で攻撃するなど、確実に政治問題に発展するような行動も起こしており、後にジュスランが対応に追われることになる。 バルガシュの主権を無視した軍事行動を行った際、バルガシュ艦隊から正式な使者が訪れた際にも会う必要がないと判断して砲撃で追い払ってしまう。さらに艦隊の降下を阻止しようとしたバルガシュ艦隊の駆逐艦を問答無用で砲撃したことで、バルガシュ艦隊に反撃する口実と自衛権の行使という大義まで与えてしまう（ザーリッシュ自身は勝利を確信していたので問題にはならないと判断した）。 ザーリッシュに仕えている軍人たちは彼を絶対的存在と考えており、忠誠心に厚い反面主体的な判断力に欠ける者が多い。バルガシュ正規軍との砂漠での戦闘中に旗艦タイフーンが撃沈された時、ザーリッシュを護るため自らの船を盾にしようとした艦が続出して隊列が乱れたことと、ザーリッシュに代わる人材がおらず指揮官を欠き統制を失ったことで、ザーリッシュ艦隊は壊滅する。 弟アルセスを嫌いぬいているものの母テリーザには甘く、アルセスの死に取り乱すテリーザをなだめるためファン・ヒューリックの逮捕に全力を注ぐようになる。ヒューリックを追ううちに次第に感情の起伏が激しく理性と自制心に乏しいという短所が露となり、さらに家庭の不和に由来する判断ミスなどが重なり、そこを突かれて敗死する。一方で胆力は非常時でも失われることがなく、旗艦撃沈時も倒れている部下たちを自ら担いで救助に当たり、皆の安全を確認しつつ自身が脱出するのは後回しにするなど、臆病という言葉とは無縁でもある（アルセスの場合はヒューリックたちの攻撃が本格化すると指揮を投げ出して旗艦の自室にあるベッドの中へ逃げ込み、戦況をより一層悪化させてしまっている）。 愛人との間に何人か庶子がいるが、その幼い子らを含めてザーリッシュの死後に当主の座を継ぐ者なく終わる。 アニメ版ではアルセスを嫌ってはいるが、不仲というほどではない。また、短慮で粗雑な言動が目立つ。 イドリス・タイタニア 声 - 吉野裕行 24歳。上将。ヴァルダナ帝国近衛軍団司令官であり、エストラードの死後は軍務大臣を兼任する。ウラニボルグで主に内政を担当してきたため実戦経験は乏しい。四公爵の中で最も上昇志向が強く、次期藩王の座を狙っていることを隠そうともせず他の三公爵を露骨に敵視しているが、最年少ということもあり次期藩王候補としては最後に名が挙がる。乗艦は、アニメ版では『ファイアー・バード』。小説版ではウラニボルグ内から指揮を執っており、乗艦していない。 容姿はアリアバート以上の秀麗さであり才気も備えているが、常に傲岸不遜な態度で何かといえば他人相手に波風を立て、ヴァルダナ皇帝からも憎悪されている。この性格は、前当主の父（アニメ版ではセオドアという名前）が宇宙船事故による傷の痛みを紛らすため阿片中毒者になった状況を見ながら育ったことで形成された（アニメ版では、事故の後遺症で衰弱していく父を見ながら育ったこと、年齢を理由に当主の交代が認められなかったこと、またそれらをばねに現在の地位に伸し上がった経験などによるものとなっている）。 イドリスは華々しい武勲を挙げているアリアバートとザーリッシュを藩王争いのライバルと見ているが、ジュスランは藩王位争いのライバルとは努めて意識していない。しかし、会議でアジュマーンが最後に意見を求めるのは必ずジュスランであり、彼の意見をアジュマーンは最も尊重しているように感じており、そのことに苛立ちを覚えている。 異母弟ラドモーズとリディア、バルアミーの事件や、反タイタニア勢力が流した嘘情報の件で、ジュスランを敵視するようになる。 他人の能力を信じておらず、最終的に自分で直接実行しなければ納得がいかない。部下を信じず、育てる努力をしなかったため、有能で信用の置ける部下が全くいない。13歳の末弟ゼルファは彼を尊敬しているが若年で腹心と頼むわけにはいかず、不満があっても弟のラドモーズを引き立てるしかなかった。 アリアバートとは対照的にアジュマーン暗殺未遂事件以降、藩王に近い位置を占めるにつれて柔軟性と器量の不足が目立ち始める。しかし部下の進言を聞き入れようと努力する様子も示している。 アリアバート、ジュスラン連合に対し、囮としてファン・ヒューリックを指揮官に登用し、ザーリッシュの残存艦隊でエルビング王国討伐を命じるが、アリアバートは全艦をウラニボルグへ向かわせることとなり、直接対決することになる。ファンが十全な指揮を執れなかったこともあり、アリアバートの艦隊指揮に終始押され、数の優位も活かせず惨敗する。 政治的手段としての女性関係はあるが、これと決まった相手はいない。テオドーラ・タイタニアと何度か関係を重ねている。 アジュマーンがラドモーズを巨艦「黒太子」の指揮官に命ずるなどの措置から次第に離反し、ヴァルダナ皇帝からイドリスの爵位や地位を全て剥奪されるに至って、アジュマーンを討つことを決意し、ウラニボルグ内部で同じくアジュマーンを撃つことを目的とするジュスランらと共闘する。そしてアジュマーンを追いつめるも、返り討ちにあい死亡する。 アニメ版では、味方の足を引っ張り部下を使い捨てるなど狡猾で冷酷な策士として描写されているが、プライベートでは意外な弱さも見せる。また当主としての激務に苦しんでいた父に代わり当主を継ぐことが年齢の問題で認められず、社交界においても嘲笑の対象となっていたイドリスをジュスランだけが親身になって気遣っており、イドリスもそのことについては素直に感謝している場面も描かれている。
当主の近親 当主の親兄弟など、タイタニア五家族に最も近い血の保持者。
エストラード・タイタニア 声 - 宗矢樹頼 42歳。ヴァルダナ帝国侯爵。軍務大臣。アジュマーンの異母兄。軍人としても政治家としても活躍し、第8代無地藩王の最有力候補と目されていたが、弟アジュマーンが当主を継いで5年前に藩王となり、内心に不満を抱いていた。そのため反アジュマーン派のヴァルダナ貴族が接触を図るが、それを息子バルアミーが反タイタニアの陰謀として処断させようとした矢先に、酔って階段から転落し、不慮の事故死を遂げる。 アニメ版では反アジュマーン派に同調して積極的に陰謀に加担し、ヴァルダナ帝都リュテッヒでクーデターを起こすも失敗に終わり不慮の死を遂げるが、公式には「反乱分子の巻き添えで死亡」とされる。 バルアミー・タイタニア 声 - 保志総一朗 18歳。ヴァルダナ帝国子爵。エストラードの長男。ジュスランの高級副官となるが、完全にジュスランの配下になったわけでないと気を張っている様子が見られる（ジュスランはその気骨に好意を持っている）。事実上の職務はリディアの子守で、「バル」と愛称で呼ばれて振り回される。 リディアにちょっかいを出したラドモーズと乱闘騒ぎを起し、ジュスランの高級副官を解任され、ティロンに左遷される。ジュスランがウラニボルグから追われたことを知ると、アリアバートの元へ向かい、ジュスラン部隊に参加する。 ジュスランに従いウラニボルグ内部にも潜入するが、ジュスランの命を受けリディア姫を連れエルビング王国を訪れ、滞留する。姫が王位につく前に共にジュスランとフランシアを探しに出ることを誓う。 アニメ版ではリュテッヒにある自宅で長期謹慎になった後、ジュスランの手により辺境のバルガシュへと左遷されるが、バルガシュでザーリッシュが横死したために緊張状態となり、左遷先がティロンに変更される。 ラドモーズ・タイタニア 声 - 大川透 17歳。ヴァルダナ帝国男爵。イドリスの異母弟。体格は逞しく性格は粗暴。イドリスが軍務大臣に就くと後任の近衛軍団司令官に任命されるが、就任早々リディア姫をからかい、制したバルアミーと乱闘騒ぎを起こし、喧嘩両成敗の措置で両者が解任される。周囲はラドモーズを非としてバルアミーに同情的であり、イドリスまで物笑いの種になった。 イドリスはザーリッシュ兄弟を反面教師としてラドモーズを引き立てようとしていたが、本人は自分の能力でその地位を得たと思っており、周囲が能力を認めないことにいらだっている。イドリスへの発言によれば、藩王の地位を熱望する兄の役に立ちたいと思っており、自分が高い地位に就けば公務に忙殺されている兄を助けられると考えている。イドリスはラドモーズに迷惑しているが、嫌ってはいない。 ザーリッシュ残存艦隊をファン・ヒューリックが指揮してエルビング王国討伐を行う命をイドリスが発した際には、ラドモーズが副官として「正直じいさん二世」号に乗り込む。アリアバート艦隊に対し戦闘行動に入らないことに業を煮やし、艦隊指揮権を奪うが大敗。ヒューリック一党に取り押さえられ、睡眠薬で眠らされたまま救命艇で放逐される。 その後、ウラニボルグに帰還。アジュマーンの命を受け、巨艦「黒太子」に指揮官として着任し出撃する。 味方の犠牲を問わない砲撃でアリアバート・ジュスラン艦隊（およびウラニボルグ駐留艦隊）に壊滅的な打撃を加えるが、追撃は行わずウラニボルグにとって返し、今度はウラニボルグを砲撃、イドリスに対しそれまでの不満をぶちまけると共に叛乱を起こす。 最後は黒太子の艦橋士官たちに撃ち殺される（それまでにラドモーズが味方艦を巻き込む砲撃命令に従わない士官を射殺している）。 ゼルファ・タイタニア イドリスの末弟。13歳。イドリスからはラドモーズより遥かに高い評価と期待をされているが、幼いために公務には就いていない。 艦隊決戦がアリアバートの一方的な勝利に決しようとしたときに姿を現したアジュマーンの命を受け、アリアバート、ジュスランへの使者として会談、その場でアリアバートを射殺する。 ドクター・リーの提案により、ファン・ヒューリックと引き換えに「正直じいさん二世」号に引き取られる。マフディーに命じられたトイレ掃除を丁寧に仕上げる、ミランダが「公女」であることを知ると礼を尽くした丁寧な口調になるなど、根は素直なようである。 一連の性格を間近で見たヒューリックたちには、イドリスの弟であること自体を疑われることもあった。藩王と四公爵の死後はミランダとカジミールの養子に引き取られた模様である。 テリーザ・タイタニア 声 - 佐々木瑶子 50歳。ザーリッシュとアルセスの母。最愛の息子アルセスの死に狂乱し、ザーリッシュに仇を討つよう口やかましく命じる。そのザーリッシュが敗死するや、それまでの冷遇を忘れ去って「可愛いザーリッシュ」呼ばわりし、「その遺志を継ぐべく」公爵位を要求する（その裏には、テリーザを操って実権を握ろうとするテオドーラがいた）。アジュマーンが刺客に襲撃された際には、それがジュスランの仕業だと騒ぎ立てる。負傷したアジュマーンが入院した後に、イドリスに問い詰められヒステリーを引き起こして卒倒し、軟禁同様に入院させられた。 酒毒により致死状態になるが、「タイタニアは腐るよりは戦いの中で死すべき」との考えのイドリスに射殺される。 アニメ版では当初は穏やかかつ大らかな性格で、アルセスだけでなくザーリッシュのことも可愛がっていたが、アルセスを失ったショックでヒステリックな性格に変貌している。 アルセス・タイタニア 声 - 草尾毅 23歳。ヴァルダナ帝国伯爵。ザーリッシュの弟でテリーザの息子。テリーザは素晴らしい息子と溺愛しているが、母親の愛を独占していること、趣味や性癖に対する嫌悪などからザーリッシュには嫌われている。いつもヒューリックをヒューレンと呼び間違える。 美貌と明敏な洞察力の持ち主で、学識教養は兄を凌ぐ。兄の公爵位を狙っており、野心は人一倍強いが、中央にいるタイタニアの軍人や役人たちからは疎まれている。自負するほどに有能ではなく、職務に対する熱意も薄く、部下の監督を全く行っていない。そうしたこともあって、ザーリッシュによってエーメンタールに飛ばされている。 男色家であり、かなりの猟奇趣味の持ち主で拷問好き。自分で手を下すのではなく、部下にやらせて鑑賞するのが趣味。アニメ版では幼虫のような巨大な虫を肉食魚の水槽に投げ入れる事を趣味としている。 一時ヒューリックを捕縛するも逃走され、ヒューリックの居所を聞き出すためリラとデ・ボーアを逮捕し、デ・ボーアを拷問にかけてヒューリックの逃走を知る。その後、リラを軟禁してヒューリックを誘き出そうとするが、リラに飼っていた肉食魚の池へ突き落とされて顔の半分を喰われ、その傷を仮面で隠すようになる。リラを殺したことでヒューリックの怒りを買い、ウラニボルグに帰還しようとするが、ヒューリックらに搭乗艦を捕捉され、イドリスにも見捨てられ、ヒューリック自身の砲撃で死亡した。 人望がないアルセスの死は良い厄介払いにはなったが、ザーリッシュ親子の復讐劇が始まるきっかけにもなってしまう。 アニメ版では、デ・ボーアを裏切らせてリラを逮捕する。イドリスとベルティエの入れ知恵により、リラの公開処刑を発表し、ヒューリックをおびき寄せることに成功した。漫画版ともども猟奇趣味の描写は抑えられ、出世欲と兄への対抗意識が目立つ。
傍系 主流からは離れたタイタニア一族。ある程度離れると、血族であってもタイタニア姓を名乗れない。
フランシア 声 - 牧島有希 18歳。ジュスランの愛人。元々はジュスランの小間使いだった。ジュスランが本心を吐露する数少ない相手。ただし性格は大人し過ぎ、控え目過ぎでジュスランは物足りなく思っている様子。ジュスランとは20親等程離れており、タイタニア姓を名乗っていたのは彼女の外祖父までだった。しかし、タイタニア一門として認められてはいたようで、その縁によってフランシアが16歳の時にジュスランに紹介された。 ウラニボルグへ向かったジュスランらの後を追い、ウラニボルグへ潜入。最後は傷ついたジュスランと共に生還し、タイタニアから離れて宇宙のいずこかへと2人で旅立つ。 テオドーラ・タイタニア 伯爵家の令嬢。ただし庶子である。跡目相続争いでの有利な取り計らいを望んでイドリスに接近、条件として肉体関係を迫られたためジュスランとアリアバートを当たったが、よい返事をもらえなかったためイドリスの条件を飲む。伯爵夫人の称号を得た途端、さらに上を目指すという、才覚・野心共にイドリスをも超える野心家。 容姿は青みがかった白金色の髪と水色の瞳を持ち、少々顎が張ってはいるものの、水準以上の美女。 エルマン・タイタニア 42歳。ヴァルダナ帝国伯爵。本流でも末端でも無い身分。タイタニアのため働くこともなく悠々自適の生活を送っていたために、出世に興味のない人物と思われていた。ファン・ヒューリック救出のための情報工作の材料としてドクター・リーに拉致された際、反タイタニア派とタイタニアの間の橋渡し役になることを提案する。ドクター・リーもその提案を受け入れて、エルマンは解放され、アジュマーンからも了承を取り付けたため、2勢力間を取り持つことになる。この時、リーはエルマンに「流星旗軍のドクター・リー」と名乗ったため、ヒューリック一党を流星旗軍異端派と捉えている。 強大なタイタニアが内部から腐敗しないためには強い敵が必要で、ヒューリック一党にその役目をしてもらう必要があると考えている。次の藩王にジュスランが就き、アリアバートが補佐をする体制が理想と考えていたが、2人がウラニボルグと敵対した後はウラニボルグ側に就き、ヒューリック一党を自陣営に取り込もうとする。 アジュマーン、四公爵全てが死亡（厳密にはジュスランは行方不明ではあるが）した後のタイタニア一族への指示は、エルマン伯の名義で出される。
タイタニアと共に行動する人物 リディア 声 - 名塚佳織 10歳。弱小なエルビング王国の第二王女。天真爛漫かつ聡明な少女。元気で、逆境に全く苦悩することなく、世話役のバルアミーをいい意味で翻弄している。本音をはっきり言う性格が、本音を隠す生き方を強いられてきたジュスランに気に入られる。また、時折物事の核心をついた発言で高く評価されてもいる。好物は歳相応の甘いお菓子。エルビング王国が抱える多額の借金の肩代わりを申し込むため、タイタニア一族中「最も話のわかる」とされているジュスランの仕事先を訪れ、行儀見習いの客人兼借金の形としてジュスランの保護下で暮らすことになる。その後はウラニボルグ内で「ジュスラン・タイタニアの秘蔵っ子」としてエルビング王国国王よりも遥かに厚い待遇を受けることになる。その後、バルアミーとラドモーズの乱闘騒ぎで、自主的に本国に帰還するようアジュマーンからジュスランに求められるが、見かねたアリアバートが後見人となることで再び滞在を許される。 アニメ版では、エルビング王国が反タイタニア派との繋がりを疑われ、忠誠の証として鉱山利権を要求された際、鉱山の代わりにリディアが人質となることで決着する。また、直接アジュマーンの居室に乗り込もうとする子供らしい大胆さを見せ、アジュマーンを苦笑させる。それもあってか、前述の乱闘騒ぎでアジュマーンはリディアには甘い処置をしている。またファン・ヒューリックを捕らえるためにイドリスが採った策の意図を見抜くなど、幼いながらも鋭い洞察力を持ち、ジュスランからは将来が楽しみだと期待されている。 ウラニボルグへ向かったジュスランをエドナ・フレデリックス艦長と共に「朝焼けの女神（アウストラ）」で待つ。1人戻ってきたバルアミーの無事を喜び、エルビング王国へと帰国する。
ヴァルダナ帝国 皇族 ハルシャ六世 声 - 中博史 35歳。ヴァルダナ帝国第18代皇帝。タイタニア一族の傀儡に成り下がっていることに不満を募らせているが、自分の周りをタイタニア一族の息のかかった者で固められているため、何もできない。タイタニアの中でも特に傲慢なイドリスを嫌っている。ケルベロス海戦で勝利したヒューリック提督がいずれタイタニアを撃ち滅ぼす救世主になってくれないかと期待しているところがある。 ハルシャ五世