本項目では、石ノ森章太郎のSF漫画『サイボーグ009』（サイボーグ ゼロゼロナイン）を原作としたアニメ作品全般について解説する。
大半の作品は、原作通り『サイボーグ009』という題名で制作されているが、21世紀以降に制作された作品の中には原作から大幅に内容をアレンジしているものも多く、それらの作品は「009」の部分はそのままとしつつも、題名にもアレンジが加えられている。
テレビシリーズは、1968年に第1作目、1979年 - 1980年に第2作目、2001年 - 2002年に第3作目が放送された。さらに「サイボーグ009」と題された劇場版アニメーション作品が1966年・1967年・1980年に公開されている。
2010年、原作を翻案した3D短編アニメ『009』が限定公開された（詳細は#『009』を参照）。2012年、テレビシリーズ第3作目からは約11年ぶりとなる新作映像作品、劇場用3Dアニメーション作品『009 RE:CYBORG』が公開された。
2015年、クロスオーバー作品『サイボーグ009VSデビルマン』がイベント劇場公開された（詳細は#サイボーグ009VSデビルマンを参照）。
2016年、フル3DCGアニメーション作品『CYBORG009 CALL OF JUSTICE』がイベント公開された。
1966年 - 1968年 先行して劇場版2作が作られ、その後テレビシリーズが始まった。
企画経緯 当時、東映のアニメ映画は文芸性の高い長編が制作されていたが、プロデューサーの旗野義文がテレビアニメの手法による中編映画を企てた。すなわち、東映動画が創立以来年に1本から2本公開してきた名作ものを原作とする長編のフルアニメーション作品をA作。このA作に対して長編フルアニメとテレビアニメの中間的位置付けとして、海外輸出を意識した3コマ撮りの中編で日本国内向け作品をB作とするものである。そしてテレビシリーズの『レインボー戦隊ロビン』のスタッフを投入して制作された、B作の第一弾が『サイボーグ009』であった。B作の第一弾として『009』が選定されたのは、『西遊記』などを演出した東映動画の白川大作と、原作者の石ノ森との縁による。
演出は映画2作とテレビシリーズともに芹川有吾が担当。音楽はいずれも小杉太一郎が担当し、映画用の曲はテレビシリーズでも新曲と併せて使用された他、以後の複数の東映動画作品にも流用されている（『タイガーマスク』、『マジンガーZ』など）。映画『怪獣戦争』の主題歌（第1作では挿入歌として使用）は、テレビシリーズでも継承された。その際、メンバーの名乗りが曲の前に入れられたが、このアフレコでは、009役の田中雪弥（現:森功至）が中々タイミングを合わせることができずNGを連発した、と述懐している。
テレビシリーズ第1作は、終了直後の1968年11月10日から1969年2月16日まで、日曜18:25 - 18:55にて一部話数が再放送されたのを皮切りに、1970年代前半までNET夕方の再放送枠や、夏休み朝の特別編成『夏休みまんが大会』でしばしば再放送された。一方の劇場版は地上波・衛星放送・CS放送で幾度となく放送、特に1976年では、NETの土曜20時台に設けられていた「単発番組枠」にて、7月3日に第1作、8月14日に第2作をそれぞれ放送。当時、直前の土曜19時台後半では、同作品と同じく石ノ森原作の特撮テレビドラマ『秘密戦隊ゴレンジャー』が放送（一部地域を除く）されていたため、土曜のゴールデン帯に連続して石ノ森原作による集団ヒーロー物が編成される格好となった。また劇場版1作目は、2008年3月にBS2の特別番組「とことん!! 石ノ森章太郎」においても番組の一環として放映されたが、作中にて放送禁止用語が多用されていたことで多くの修正が入った。
テレビシリーズではキャラクターデザインが変更され、髪形や表情が原作に近づけられている。この改変について、原作の石森はテレビシリーズのキャラクターが自分の絵柄と違うことに不満を抱いており、脚本の辻真先は直にクレームを聞かされたという。さらにアニメ化にあたって、設定面でも以下のような変更が加えられた。 009は脱走犯からレーサーへ。 009は混血の栗毛を黒髪へ。 009は前髪を垂らすのをやめ、両目が見えるように（テレビシリーズでは原作寄りに修正）。 コスチュームを009のみ主役として際だたせるため赤から白へ。003のみピンク、他のメンバーは紫。 マフラー使用は009のみ。色も赤へ。003は青いバンダナ風のマフラーを使用。 加速装置の設定をオミット。そのため009はじめ原作では加速装置を装備するサイボーグが、単に走行や跳躍能力が常人より優れているという描写になっている。 007のキャラクターが、主な視聴者である子供を反映して大人から子供に変更。 特に007の設定変更は、原作者の石ノ森の不満とは裏腹に子供たちからは好評を博し、当時のキャラクター人気投票で1位を獲得。変身能力は持ち合わせてはいない007が主人公である短編の「サイボーグちゃん」も描かれた。原作漫画でも、007は「永久変身」として、子供の姿が基本になったことがある。
劇場版（第1・2作） 『サイボーグ009』 1966年7月21日公開 カラー作品 64分 同時上映 - 大忍術映画ワタリ（特撮）、なかよし合奏団 製作 - 大川博（クレジットなし） 企画 - 関政次郎、平沢明、飯島敬、旗野義文 原作 - 石森章太郎 脚本 - 飯島敬、芹川有吾 演出 - 芹川有吾 作画監督 - 木村圭市郎 美術 - 沼井肇 原画 - 若林哲弘、高橋信也、椛島義夫、上村栄司、森下圭介、大橋学 動画 - 桜井勇、平村文男、鹿島恒保、山田一広、岩塚美子、玉沢武、榎本有也、大崎道泰、内田君子 色彩設計 - 辻忠直 背景 - 佐々木耕成、篠田洋子、渡辺俊児 トレス - 植木知子、市村和子 彩色 - 赤荻永江、古屋純子 特殊効果 - 岡田良明、高橋佳子 ゼログラフィー - 加藤稔 仕上検査 - 小椋正豊、西元敦子 音楽 - 小杉太一郎 撮影 - 平尾三喜 編集 - 千蔵豊 録音 - 小西進 音響効果 - 大平紀義 制作進行 - 堤四四三 『サイボーグ009 怪獣戦争』 1967年3月19日公開 『東映こどもまつり』枠 カラー作品 60分 同時上映 - 少年ジャックと魔法使い、マグマ大使（特撮）、たぬきさん大当り 製作 - 大川博 企画 - 関政次郎、平沢明、旗野義文 原作 - 石森章太郎 脚本 - 飯島敬、芹川有吾、白川大作 作画監督 - 木村圭市郎 美術 - 福本智雄 原画 - 若林哲弘、高橋信也、上村栄司、大橋学 動画 - 桜井勇、玉沢武、榎本有也、白川忠志、鹿島恒保、平村文男、山田一広、岩塚美子、谷口公子 背景 - 辻忠直、牧野光成、小林七郎 トレース - 谷口恭子、市村和子 色彩設計 - 西山英子 彩色 - 関口雅子、高橋永江 特殊効果 - 林冨喜江、岡田良明 仕上検査 - 小椋正豊、西元敦子 ゼログラフィ - 松本寿夫 撮影 - 池田重好 編集 - 千蔵豊 録音 - 小西進 音響効果 - 大平紀義 記録 - 中垣禧代 演出助手 - 宮崎一哉 制作進行 - 堤四四三 現像 - 東映化学工業株式会社 音楽 - 小杉太一郎 演出 - 芹川有吾 制作 - 東映動画 配給 - 東映
声の出演
クレジットで最初に記載されているのは009、003、006、007の順で、第2作ではこの4人とヘレナだけが大きな文字で表記されている。第1作ではギルモア博士、ブラック・ゴースト団ボス、ビーグルよりも後ろに、それ以外のサイボーグ戦士が配置されている。
第1・2作共通 009 - 太田博之 003 - ジュディ・オング 006 - 藤村有弘 007 - 曽我町子 ギルモア博士 - 八奈見乗児 ブラック・ゴースト団ボス - 山内雅人 002 - 石原良 004 - 大竹宏 005 - 増岡弘 008 - 内海賢二 001 - 鳥山京子 第1作のみ ビーグル - 川久保潔 エーゼル - はせさんじ ナレーター - 黒沢良 第2作のみ ヘレナ - 市原悦子
主題歌 「サイボーグ009」 作詞 - 漆原昌久 / 作曲・編曲 - 小杉太一郎 / 歌 - 東京マイスタージンガー（第2作のみ） 第1作はインスト版、第2作はボーカル版を使用。 オープニング映像は第1・2作とも同じ（サイボーグチームのシルエット）だが、スタッフや声優のクレジットテロップは第1作では画面一杯なのに対し、第2作では画面の隅にクレジットされている。なお双方とも声優テロップには「配役」がクレジットされているが、東映アニメ映画で配役がクレジットされたのは、第1作が史上初。 他にも「サイボーグ009のうた」（作詞 - 石森章太郎 / 作曲 - 増田豊利 / 歌 - キングブラザーズ〈朝日ソノラマ〉）という曲も存在するが、そちらは原作漫画のイメージソングである。
サウンドトラック サイボーグ009 劇場版 / 怪獣戦争 オリジナル・サウンドトラック（2020年7月1日/CINEMA-KAN/規格番号CINK-97）
第1・2作の音楽をCD2枚組で収録。主題歌に加えて、本編未使用の音源も収録している。
同時上映 第1作 大忍術映画 ワタリ なかよし合奏団 第2作 少年ジャックと魔法使い（新作長編アニメ） たぬきさん大当り（リバイバル） マグマ大使（TVブローアップ版）
ネット配信 「東映オンデマンド」サービス開始を記念して、第1作がYouTubeの「東映シアターオンライン」で、2022年12月15日21:00（JST）から同年同月22日23:59（JST）まで期間限定無料配信が行われた。
「東映シアターオンライン」でアニメが配信されるのは、前身の「toei Xstream theater」時代から数えて初。また東映グループのYouTubeチャンネルで石ノ森作品が配信されるのは史上初となる。
テレビシリーズ（第1作） 解説 世界観的には前述の劇場版2作の後日談に位置するもので、シリーズに共通した明確な敵はおらず、009を中心にして事件に挑む。主な舞台は日本で、日本に在住している009、003、006（張々湖飯店を経営）、007（張々湖飯店の従業員）、ギルモア博士がレギュラーとなっている。他のサイボーグは001を除いて外国（主に生国）に住んでおり、状況に応じて登場するので、全員がそろうことは少ない（第3話「南極の対決」、第14話「呪われた砂漠」、第24話「非情な挑戦者」、最終回「平和の戦士は死なず」の4回。このうち「南極の対決」は、最初に制作されたエピソードでもある）。
前述したスタイルを採用した都合上、ブラックゴーストの設定は排除されているが、本作（モノクロ版テレビシリーズ）においても「スカールがモチーフの敵」が2度登場する（第13話「悪魔城の秘密」のドクロ、第17話「幽霊同盟」のゴースト。いずれの話数も脚本は伊上勝によるものだが、両者が同一人物かどうかは不明であると、DVD-BOXの映像特典で説明されている）他、サイボーグマンに似たデザインの戦闘員も登場する（第3話「南極の対決」、第19話「恐怖の原潜シースネイク号」。ともに芹川有吾が関わっている）。また、芹川によると、最終回に出てくる「マスコット人形」は、劇場版2作品に登場したブラックゴーストの観念的な姿だという。3班編制に制作されており、脚本も辻真先、伊上勝、小沢洋の3名で、オリジナルエピソードも加えられた。
原作の『009』のエピソードをアニメ化したものの他、オリジナル脚本と、『009』以外の石森作品をモチーフにしたものの、と、主に3パターンある（個々については#各話リストを参照）。オリジナル脚本でも、前述のように原作を部分的に活用したものも存在する。
10本の脚本を担当し、事実上のメインライターであった辻真先によると、本作は「当初テレビ局が予定していた番組が諸事情により制作中止になり、急遽依頼された作品だった」という。そのため、劇場版の実績があり、原作も存在する同作品が、準備期間がかからないという理由で採用されることとなった。基本設定やキャラクターデザイン、声優の多くは劇場版を引き継いだものとなっている。テレビ局側は「穴埋め用の作品なので、人気が出ても出なくても半年で終了、その代わり打ち切りはしない」という条件を提示した。そのため、制作期間が短いことを除けば、ほとんど制約を受けることなく、当時のテレビアニメとしては考えられないほど自由な環境で作ることができたという。
中でも脚本の辻真先と、演出の芹川有吾のコンビによる第16話「太平洋の亡霊」と第2話「Xの挑戦」は、ビデオが普及していない1970年代後半のファンの自主上映会でよく上映されるエピソードだった。本シリーズのテーマは「反戦」である。
本作の放送終了後に再び劇場版制作の話が持ち上がったものの、これについては実現しなかった。
放送日程 - 1968年4月5日 - 9月27日（全26話） 放送局・放送時間 - NET（現・テレビ朝日）系列 金曜19:30 - 20:00（JST） 放送形式 - モノクロ作品 企画 - 江藤昌治、旗野義文、宮崎慎一(NET) 原作 - 石森章太郎 音楽 - 小杉太一郎 作画 - 鈴木康彦、大橋学、米川功真、清山滋崇、今沢哲男、白土武 他 撮影 - 不破考喜、武田寛、井出昭一郎、菅谷正昭、大泉裕、酒井寿一、服部正行 編集 - 千藏豊、鈴木寛、鈴木亮、古村均 録音 - 神原広己、荒川文雄、石井幸夫、小西進 効果 - 大平紀義 記録 - 関根絹代、前野美代子、関口素子、波多野紘子、池田紀代子、佐伯節子、的場節代、鈴木安津子、二ノ宮恬江、河島利子 選曲 - 宮下滋 演出助手 - 宮崎一哉、大谷恒清、佐藤文造、山形良治、山口秀憲、葛西治、竹内啓雄、小湊洋市、上島昭男、山吉康夫 製作進行 - 堤四四三、大野清、田口矩、武田嘉昭、館浩二、三沢徹夫、豊島勝義、竹村璋三、佐藤哲雄、向坪利次、菅原吉郎、堂山喜史 現像 - 東映化学工業株式会社 制作 - 東映動画
声の出演
クレジットでは役名の表記がなく、声優のみが記載されている。
009 - 田中雪弥 003 - 鈴木弘子 006 - 永井一郎 007 - 曽我町子 ギルモア博士 - 八奈見乗児 001 - 白石冬美 002 - 石原良 004 - 大竹宏→内海賢二 005 - 増岡弘 008 - 野田圭一
主題歌 オープニングテーマ「サイボーグ009」 作詞 - 漆原昌久 / 作曲・編曲 - 小杉太一郎 / 歌 - 東京マイスタージンガー レコード用フルサイズ音源では冒頭のメンバーの名乗りも劇場版キャストのまま変更されなかったが、テレビサイズ音源にはテレビシリーズのキャストが新たに吹き込んだ。また、前奏と歌詞がテレビサイズでは短縮された（冒頭の名乗りをテレビ版キャストで録り直したTVサイズ主題歌は、”アニメ・ミュージックカプセル「サイボーグ009」”に収録）。 エンディングテーマ「戦いおわって」 作詞 - 石森章太郎 / 作曲・編曲 - 小杉太一郎 / 歌 - ボーカル・ショップ
サウンドトラック アニメ・ミュージックカプセル「サイボーグ009」（2009年2月18日/Solid Records/規格番号CDSOL-1274）
劇場版2作品の音楽を手がけた小杉太一郎自身が、テレビ用に小編成の音楽を1967年11月に追加録音。2009年発売のテレビアニメ版の音楽集アルバムは、このテレビ用BGMをメインに構成している（劇場版からの流用曲も僅かに収録あり）。
各話リスト 話数放送日サブタイトル脚本演出作画監督美術原作11968年4月5日恐怖の怪人島伊上勝田宮武若林哲弘福本智雄24月12日Xの挑戦辻真先芹川有吾木村圭市郎34月19日南極の対決009「オーロラ作戦編」44月26日宇宙魔人伊上勝勝間田具治国保誠-55月3日あゝクビクロ小沢洋勝田稔男小泉謙三009「クビクロ」65月10日ガラリヤ王救出作戦辻真先若林哲弘-75月17日消えたスクール・バス佐藤純弥田宮武窪詔之-85月24日金色の眼の少女小沢洋新田義方国保誠『金色の目の少女』より95月31日悪魔は夜歩く辻真先勝間田具治木村圭市郎『怪人同盟』より106月7日地底の黄金宮殿伊上勝宮崎一哉小泉謙三-116月14日黄金のライオン高久進永樹凡人009「黄金のライオン編」126月21日天かける巨人辻真先芹川有吾国保誠-136月28日悪魔城の秘密伊上勝宮崎一哉木村圭市郎一部を009「地底帝国ヨミ編」より147月5日呪われた砂漠勝間田具治009「中東編」157月12日悲劇の獣人辻真先勝田稔男小泉謙三009「移民編」167月19日太平洋の亡霊芹川有吾国保誠-177月26日同盟伊上勝田宮武窪詔之一部を009「地底帝国ヨミ編」などより188月2日わが父は悪魔の使徒小沢洋宮崎一哉村田耕一-198月9日恐怖の原潜シースネイク号芹川有吾新田義方木村圭市郎-208月16日果てしなき逃亡小沢洋勝間田具治窪詔之遠藤重義-218月23日幻の騎馬軍団高久進宮崎一哉福本智雄-228月30日復讐鬼辻真先永樹凡人小泉謙三遠藤重義-239月6日復讐鬼（後編）岡崎稔一部を009「暗殺者編」より249月13日非情な挑戦者安藤豊弘田宮武高橋信也福本智雄-259月20日よみがえれ! 芹川有吾高見義雄窪詔之-269月27日平和の戦士は死なず辻真先芹川有吾国保誠一部を009「地底帝国ヨミ編」より
放送局
NET（制作局）：金曜 19:30 - 20:00 北海道放送：土曜 18:00 - 18:30『北海道新聞』（マイクロフィルム版） 1968年（昭和43年）10月 テレビ欄。 秋田放送：土曜 18:00 - 18:30『秋田魁新報』1968年9月各日テレビ欄 東北放送：月曜 17:30 - 18:00（1969年1月 - 5月）→ 月曜 17:29 - 17:59（1969年6月 - 7月）『福島民報』1969年1月13日 - 7月7日付朝刊、テレビ欄。 福島テレビ（1969年3月 - 8月に放送）：土曜 18:15 - 18:45『福島民報』1969年3月1日 - 8月23日付朝刊、テレビ欄。 新潟放送（1969年10月 - 1970年3月に放送）：日曜 18:00 - 18:30『福島民報』1969年10月5日 - 1970年3月29日付朝刊、テレビ欄。 静岡放送：土曜 14:30 - 15:00（1969年3月時点）『静岡新聞』1969年3月各日テレビ欄 毎日放送：金曜 19:30 - 20:00『京都新聞』1968年9月各日テレビ欄 山陽放送（1968年8月 - 1969年1月) ：水曜 17:00 - 17:30『山陽新聞』1968年9月、1969年1月各日テレビ欄 山口放送：土曜 18:00 - 18:30（1969年3月時点）『愛媛新聞』1969年3月各日テレビ欄 九州朝日放送：金曜 19:30 - 20:00『西日本新聞』1968年9月各日テレビ欄 熊本放送：金曜 18:00 - 18:30『熊本日日新聞』1968年9月各日テレビ欄 大分放送：金曜 18:00 - 18:30『愛媛新聞』1968年9月各日テレビ欄 鹿児島テレビ：月曜 18:15 - 18:45（1969年9月時点）『南日本新聞』1969年9月各日テレビ欄
ネット配信 東映アニメーションミュージアムチャンネル（YouTube）で、2023年7月19日から第1話が常時配信されている。 また2024年7月19日からは同チャンネルで、原作生誕60周年を記念して、3話（第1回のみ2話）まとめた2週間の期間限定配信が行われている。なおこの配信に伴い、第1話の単独常時配信は7月26日まで一旦中断、第2話の配信終了と同時に常時配信を再開した。
1979年 - 1980年 テレビシリーズが1年間放送された後、劇場版が作られた。
テレビシリーズ（第2作） 解説 前作に引き続き放送局はテレビ朝日であるが、制作は前作の東映動画に代わり、東映本社のテレビ事業部（当時）が担当し、アニメーション制作は日本サンライズ（当時、現・バンダイナムコフィルムワークス）が手がけている。元々、同事業部のプロデューサーである鈴木武幸が、石ノ森原作の特撮番組（『がんばれ!!ロボコン』〈1974年 - 1977年〉、『アクマイザー3』〈1975年 - 1976年〉など）を手がけていた頃から、石ノ森に再アニメ化を打診していたもので、数年の説得の末、実現した企画である。
第2作では酒井あきよしがメインライターを務め、全部で18本を担当している。前作でのメインライター格であった辻真先も、第1話(他に7本)を執筆している。スタッフとして、アニメーターの金田伊功（OP）、作画監督の芦田豊雄、演出の高橋良輔（ペンネーム・山口和十八を使用）らが参加した。
当時の高橋はロボットアニメはやらないとしていたが、これはサイボーグであるためやらない訳にはいかなくなった。
第2作におけるストーリーは、「宇宙樹編」、「戦士の休暇編」、「ネオ・ブラック・ゴースト編」からなった。石ノ森の提示により、エッダ（北欧神話）編をベースにした宇宙樹編は、監督の高橋の手に余るという理由で9話で終了した。「ミュートスサイボーグ編」のアニメ化の構想もあり、石森がラフデザインを描き下し、脚本も3話分の第1稿が完成していたが、実現しなかったなお、2015年発売のBlu-ray COLLECTION Vol.2封入特典として、この記事などを収録した復刻ブックレットや放送後に発行した設定資料集の復刻版が同梱。。ここでヘレンの代わりとして考案されたアルテミスのデザインは、2001年版のテレビシリーズで使われた。
第2作は、『宇宙海賊キャプテンハーロック』（1978年 - 1979年）の後番組として火曜19時台前半に放送された。番組開始に先立ち前夜祭と称して、スタジオに石ノ森や声優、一般のファンやキャロライン洋子、南州太郎ほかの芸能人を集め、柏村武昭が司会を務めた前宣伝の番組『サイボーグ009前夜祭 アニメでフィーバー!』が、1979年2月20日・27日の2週にわたって放映された。当初はこの特番を挟まず、『キャプテンハーロック』終了翌週の2月第3週から放送開始とする予定だった。しかし、鈴木武幸プロデューサーが効果音を実写的なものにしようと、実写畑で活躍する映広音響の太田克己に音響演出を打診した際に、「通常アニメ番組では絵が完成されないまま、絵コンテの状態で音を入れることもあるが、そういった状態ならできない」と言われ、「アフレコ時には100%画が入っていることを保証します」と鈴木が約束。そのため、本来のアニメ制作環境であれば2月3週目の放送に間に合うところを、この約束を守るためにはスケジュールが間に合わず、2週の特番を挟むことになった。
前作で変更されたコスチューム・009の髪の色・007の年齢設定も、第2作では原作に準ずるものになっている。ただ加速装置については009のみが装備する特殊能力となり、002は装備しない。ただしネオ・ブラック・ゴーストのサイボーグの中には、加速装置が装着されていると思わしき描かれ方がされた場面もある。前作の設定変更などに不満を露わにした石ノ森は、第2作に関しては打ち合わせなどに積極的に参加し、また、芦田豊雄が起こしたキャラクターデザインに関しても「若干の手直しですみました」として「原作に近く、自分の意図を掴んでくれている」と好意的なコメントを残している。なお、009が加速装置を発動させる際に「加速装置！」と声に出すシーンがあるが、これは島村ジョーの声を担当した井上和彦のアドリブが発端である。当初はト書きに書かれていたものでセリフではなかった。しかし、井上が「視聴者（特に小さい子ども）は何故009が急に動き、周囲が遅く描かれているのか分からないのではないか」「主人公が必殺技を叫ぶシーンを入れたい」など考え、テストの時に声に出して読んだところ採用された。それ以降、加速装置発動時の決め台詞となった。
放送データ 放送日程 - 1979年3月6日 - 1980年3月25日（全50話） 放送局・放送時間 - テレビ朝日系列、火曜19:00 - 19:30（JST）
声の出演
エンディングでの紹介順。
サイボーグ戦士と博士は、第18話以降のエンディングのクレジットで、それぞれ括弧内に本名が表記されるようになる。
009（島村ジョー） - 井上和彦 003（フランソワーズ＝アルヌール） - 杉山佳寿子 博士（アイザック＝ギルモア） - 富田耕生 002（ジェット＝リンク） - 野田圭一 006（張々湖） - はせさん治 007（グレート＝ブリテン） - 肝付兼太 001（イワン＝ウイスキー） - 千々松幸子 004（アルベルト＝ハインリッヒ） - 山田俊司 005（ジェロニモ＝ジュニア） - 田中崇 008（ピュンマ）- 戸谷公次
スタッフ プロデューサー - 小泉美明（テレビ朝日）、飯島敬、鈴木武幸（東映） 原作 - 石森章太郎（連載誌 -『 テレビランド』、『てれびくん』、『週刊少年サンデー』） 音楽 - すぎやまこういち オープニングアニメーション - 金田伊功 オープニング演出 - 広川和之 オープニング作画監督 - 富沢和雄、芦田豊雄 キャラクターデザイン・総作画監督（第1〜40話） - 芦田豊雄 メカニック設計 - サブマリン 監督 - 高橋良輔 総作画監督補 - 酒井明雄（第1〜17話） 色指定 - 日下部久枝、芝崎素子 音響演出 - 太田克己 録音 - 村田好次 効果 - いとうひろゆき（スワラ・プロ） 音響制作 - 映広音響（池田昌彦） 撮影 - 森口洋輔 佐藤均（第1〜46、50話） 編集 - 井上編集室 森田清次（第15〜50話） 特殊効果 - 柴田睦子 タイトル - スタジオトライ 現像 - 東映化学 設定制作 - 野崎欣宏（第1〜26話） 箕輪敦（第27〜50話） 舞台設定 - 野々宮恒人（第1〜26話） 坂本信人（第27〜29、31話）羽生厚（第30、32話）大山哲史（第33〜50話） 製作担当 - 岩崎正美、長谷川徹 製作協力 - 日本サンライズ 制作 - テレビ朝日、東映
音楽
主題歌の作曲は、前番組『宇宙海賊キャプテンハーロック』に引き続き平尾昌晃が担当した。オープニングテーマ（OP）とエンディングテーマ（ED）の初出音盤は1979年3月に発売されたシングル（SCS-467）。
第2作は、1975年に復活した原作漫画の流れと、1977年からのアニメブームの流れを受ける大作として期待され、そのOPを誰が歌うのかも注目された。当初「アニメソング歌手としてのイメージが固まっていない人物」とのみ発表された歌唱担当は、後に成田賢と明かされた。成田の歌手デビューはグループ・サウンズ時代に遡るが、アニメ・特撮ソングでは同作品がデビュー作である。
当時の日本のテレビアニメ・特撮作品は、OPの題名に番組名（またはその一部）が含まれるものが主流だったが、第2作では題名のみならず歌詞にも「009」は含まれず、かろうじて「サイボーグ戦士」という歌詞があるのみである。OPの題名は「誰がために」（「たがために」と読む）という、子供にとってはあまりなじみがない文語的表現で、高年齢層向けであることをアピールした。
ED「いつの日か」は、OPのコーラスも担当したこおろぎ'73が歌唱。それまでグループとしてのイメージが強かったこおろぎ'73であるが、同曲ではAパートはソロ歌唱になっている。