『るろうに剣心 -明治剣客浪漫譚-』（るろうにけんしん めいじけんかくろまんたん）は、和月伸宏による同名の漫画を原作とする、日本のアニメーション作品。
概要 同作はテレビアニメ2作・アニメーション映画1作・OVA3作が制作されている。
最初のアニメ化はテレビアニメであり、原作と同じ『るろうに剣心 -明治剣客浪漫譚-』のタイトルで1996年から1998年にかけておよそ2年半に渡り放送された。テレビアニメ放送中の1997年には劇場版アニメ『るろうに剣心 -明治剣客浪漫譚- 維新志士への鎮魂歌』（るろうにけんしん めいじけんかくろまんたん いしんししへのレクイエム）が上映された。放送終了翌年の1999年には『るろうに剣心 -明治剣客浪漫譚- 追憶編』（るろうにけんしん めいじけんかくろまんたん ついおくへん）のタイトルでOVAを発売。2001年にも『るろうに剣心 -明治剣客浪漫譚- 星霜編』（るろうにけんしん めいじけんかくろまんたん せいそうへん）のタイトルでOVAが発売されている。その後長らく新作アニメが制作されることはなかったが、2012年にOVA『るろうに剣心 -明治剣客浪漫譚- 新京都編』（るろうにけんしん めいじけんかくろまんたん しんきょうとへん）が発売された。
2021年12月には新アニメプロジェクトを発表。『るろうに剣心 -明治剣客浪漫譚-』が再アニメ化されることとなった。第一期『るろうに剣心 -明治剣客浪漫譚- 序幕東京』（るろうにけんしん めいじけんかくろまんたん じょまくとうきょう）は2023年7月から12月まで放送され、第二期『るろうに剣心 -明治剣客浪漫譚- 京都動乱』（るろうにけんしん めいじけんかくろまんたん きょうとどうらん）は2024年10月から2025年3月まで放送された。
主要キャスト キャストはテレビアニメ（1996年版） / テレビアニメ（2023年版）の順に記載。 緋村剣心 - 涼風真世 / 斉藤壮馬 神谷薫 - 藤谷美紀 / 高橋李依 明神弥彦 - 冨永みーな / 小市眞琴 相楽左之助 - 上田祐司（うえだゆうじ） / 八代拓 高荷恵 - 土井美加 / 大西沙織 巻町操 - 櫻井智 / 山根綺 斎藤一 - 鈴置洋孝 / 日野聡
テレビアニメ（1996年版） 1996年1月から1998年9月まで、フジテレビ系列にて放送された。放送時間は、1997年9月までは水曜19時30分 - 20時00分だったが、同年10月からは火曜19時30分 - 20時00分の放送となり、それまで放送されていなかったテレビ大分でもネットされるようになった。アニメーション制作は当初スタジオぎゃろっぷが担当していたが、第67話でのテレビシリーズオリジナルシナリオ以降はスタジオディーンに変更され、テレビシリーズ終了後のOVAの制作にも携わる形となった。放送当時は一般的だったセルアニメによる制作だが、前述のスタジオディーン制作以降はED映像を皮切りに本編の一部カットやOPへとデジタル制作が部分的に導入されるようになった。片岡義朗の方針により、キャスティング及び音響制作に当時立ち上げ数年のネルケプランニングが担当したこともあり、涼風真世（1996年時点ですでに宝塚歌劇団を退団）・藤谷美紀・井上純一など、顔出し中心の俳優・女優が多くキャスティングされネルケプランニングに関わりのある小劇団の役者も多数参加し、その中にまだブレイク前の八嶋智人もいた【当時の早稲田演劇界隈がおもしろい！八嶋智人裏話！】学生演劇花盛り！声優界に風穴！ネルケプラニング立ち上げ！？ゴスペラーズを一喝！？堺雅人に松重豊、山寺宏一秘話まで！ハンターch 2026年10月27日配信。中でも涼風は「ゴールデンタイムでも、今は家庭の主婦が見てくれないと視聴率が取れない。そこで大人の女性に受ける演技力を持つ声という観点から起用した」と語られている日経BP社技術研究部編「第一章 拡大するアニメ・ビジネス 四.ソニーの構想 ●コンテンツ・ビジネスの中核にアニメ」『アニメ・ビジネスが変わる』日経BP社、1999年6月17日、、34頁。。なお和月はある声優を指名しており、剣心のキャスティングには当初不満を示したという。T.M.Revolutionとして主題歌を歌っていた西川貴教も黒騎士団編にて“大蛇の煉”として2話のみ登場している。CDブックで声を担当した声優のアニメ化での変更については作者は残念がっており、左之助を担当した関智一（後にOVAで桂小五郎）には友人のツテで会いお詫びをしており、剣心を担当した緒方恵美には直接会えなかった事からフリートークでの謝罪となった「FREE TALK」『るろうに剣心 -明治剣客浪漫譚- 巻之十』集英社〈ジャンプ・コミックス〉、99頁。。また緒方に関しては、緒方のファンから抗議の手紙と同時に「剣心が駄目なら是非緒方さんに宗次郎を」という要望の手紙が多く寄せられたが、作者は巻町操役を希望していた。また他のCDブックの声優については、アニメでお詫びの意味も込めて、やりがいのある、良い役での参加を希望していた（実際何人かは他の役でアニメへの出演を果たしている）。
本作品は第94話まで放送されたが、放送されなかった第95話が存在し、終了後の1998年12月にソフト化して発売された。
製作にSPEビジュアルワークスが携わっており、同社のアニメ『はれときどきぶた』のBGMが第78話 - 第80話と第89話で使用されている。
。また、放映期間を通しての最高視聴率は第三十七幕「衝撃!折れた逆刃刀・天剣の宗次郎対剣心」の16.0%である（関東地区・ビデオリサーチ社の調査による）。
基本的に原作に忠実だが過激な描写や発言が抑えられているほか、大幅なアレンジが加えられているエピソード（主に東京編）も見られる。京都編の完結時点では原作の人誅編も開始間もない時期であることから展開を見守る形でアニメ版オリジナルストーリーが展開され（ただし、第79話 - 第82話はノベルズ版が原作）るも風水編で終了となった（ただし、第6エンディング映像に雪代巴が登場している）。
なお、作者は基本的に本作品には関与しておらず、単行本の余白（フリートーク）において、演出の悪さや黒笠編の脚本が詰め込みすぎであること、サブタイトルが見当違いであることなどが不満である旨を発言している。また声優の希望も聞き入れられなかった。ただし、作者がアニメに触発された部分も存在し、京都編エピローグで剣心が神谷道場へ帰ってくる際の構図はアニメ版の初代オープニングの最後の場面が元となっている。当時1クールが終了し、2クールからオリジナルストーリーに入る事に関して作者は「TVオリジナルを嫌う人は多い様ですが、実は和月としては結構楽しみです。俺の作った『るろ剣』を他の人がやると一体どの様なモノが出来るか?この第2クールのため、原作前半を第1クールに押し込めた形になった以上、原作前半以上の面白いモノを期待してます」とコメントしている「FREE TALK」『るろうに剣心 -明治剣客浪漫譚- 巻之十』集英社〈ジャンプ・コミックス〉、57頁。。また、単行本15巻のフリートークでは「最近はかなり良くなっていて、安心して毎週観られるようになった」と発言しており、第三十一幕の剣心と薫の別れのシーンの演出を高く評価していた「FREE TALK」『るろうに剣心 -明治剣客浪漫譚- 巻之十五』集英社〈ジャンプ・コミックス〉、1997年5月6日、、166頁。。
初のメディア化は、本放送中の1997年から本放送終了翌年の1999年にかけてVHSとレーザーディスク（LD）で行われた。3-4巻（各巻あたり3-4話を収録）を収納したBOX（VHS・LD）と、そのBOXを構成する巻の単巻（VHS）が同時に発売され、7回で全7BOX・26巻となった。その後1999年から2000年にかけてはジュエルケースのDVD版も単巻で全26巻発売され、2001年から2002年にかけてはトールケースの廉価版DVDも発売されている。また廉価版DVDは3つのBOXセットでも発売された。2006年にはテレビアニメ、劇場版、OVA（当時はまだ発売されていなかった「新京都編」を除く）をセットにしたDVD BOX『全集・剣心伝』が発売されている。
1998年の本放送終了後は、本編のメディアと並行して総集編や未放送話を収録したメディアも発売されている。これらも当初はVHSとLDで同時に発売されていたが、途中よりLD版の廃止やDVD版の追加が行われ、人気キャラクター名場面集シリーズはVHS版のみとなっている。また、劇場版とOVAの一部作品を除き、Blu-ray化はされていない。
ノンクレジットではあるが本作は企画段階から旭通信社（現・ADKホールディングス）が広告代理店として携わっていた。これはソニーグループがアニメビジネスに本格参入する前段階から同社プロデューサーの片岡義朗らが経営幹部への説得から放送枠の買い付けまでを担っていたことによる。前述のようにキャスティングなど制作にも大きく関与している。
音響監督を務めていた三ツ矢雄二は、収録に参加しているアフレコ経験の浅い役者達の為に毎回一度全部の役を一人で担当しアフレコ収録を見せていた事を後に八嶋智人が語っている。
日本国外での展開 アメリカでは劇場版およびOVAが剣心の頬の十字傷に由来する『Samurai X』の題で発表され、テレビシリーズは2000年にメディア・ブラスターズ（MB）から『Rurouni Kenshin』の題で発表された。また、1998年に制作されたソニー・ピクチャーズ エンタテインメントによるテレビアニメ版の英語翻訳も存在し、こちらの題名も『Samurai X』である。この英語版はイギリス、フィリピンなどで放送され、また、韓国語、中国語などの東洋言語版や、南米スペイン語版、後発のMB英語版などを除き、多くの諸外国言語のテレビアニメ版の翻訳元となっている。人名が一部変更されている他、剣技名も変更されるか、もしくは省略されていることがある。これらは、この英語版を元とする他言語版でも受け継がれる場合が多い。
大韓民国では2003年より『パラメ （）』（意：風の剣心）というタイトルで衛星放送局チャンネルのAnione（애니원）で放送された。技名は漢字を韓国語読みする形式が基本。登場人物の名前が一部変更・省略されている。
台湾では『』のタイトルで、最初に地上波の「民視」で1998年1月11日より放送を開始し、その後「」「ANIMAX」「AXN」と各局で次々放送されている。なお、香港ANIMAXでは『』のタイトルで放映されており、同じ中華圏でもタイトルが異なる。これはこの作品に限ったことではなく、台湾と香港では方言などの違いからタイトルが違うことが一般的である。
また、各国の吹き替え音声を比較し、いわゆる「空耳字幕」をつけるインターネット・ミーム「フタエノキワミ、アッー！」がニコニコ動画上で流行し、MAD動画などが作られた。2016年のインタビューで原作者の和月自身も認知していることを明かした。
スタッフ（1996年版） 原作 - 和月伸宏、静霞薫（第79話 - 第82話） 監督 - 古橋一浩 キャラクターデザイン - 浜州英喜→室井ふみえ ゲストキャラクターデザイン - 石井邦幸 美術監督 - 坂本信人→萩原正己 美術設定 - 萩原正己（第1話 - 第66話） 色彩設定 - 横井正人→松本真司 撮影監督 - 枝光弘明→沖野雅英 音楽 - 朝倉紀行、増田俊郎（ノンクレジット） 編集 - 瀬山武司 プロデューサー - 金田耕司、肥田光久、若菜章夫（第1話 - 第66話）→長谷川洋（第67話 - 第95話） アニメーション制作 - スタジオぎゃろっぷ（第1話 - 第66話）→スタジオディーン（第67話 - 第95話） 制作 - フジテレビ、SPE（第1話 - 第38話）→SPEビジュアルワークス（第39話 - 第95話）
主題歌（1996年版） 一部を除いて、番組スポンサーでもあったソニー・ミュージックエンタテインメントのアーティストが起用され、OP、EDともに主題歌のプロモーションフィルム的な色合いが濃かった（主題歌が変わるごとに曲にあわせて映像を作り直していたヒット曲の仕掛けを見抜く10の法則、『日経エンタテインメント!』1998年5月号（インターネットアーカイブのキャッシュ））。結果、主題歌の多くはヒットを飛ばし、SIAM SHADE、T.M.Revolutionなど、ブレイクしたアーティストは数多い（SIAM SHADEは「1/3の純情な感情」がヒットしなければその時点で解散するはずだったという逸話もある）。初代オープニングを担当したJUDY AND MARYのYUKIは本作品の主題歌を依頼されたとき「アニメソング」ということで『キャンディ・キャンディ』のイメージで詞を書いたと雑誌のインタビューで語っている『JAM PACK JUDY AND MARY × WHAT's IN? SPECIAL ISSUE』ソニー・マガジンズ（Sony Magazines Annex）、2001年、95頁。。。
2011年7月27日には、テレビアニメ15周年を記念して主題歌を収録したコンピレーションCDが発売されている。
なお、第39話よりエンディングで使用された「the Fourth Avenue Café」は、放映中にL'Arc〜en〜Cielのドラマー・sakuraが覚醒剤取締法違反で逮捕されたことに伴い、放映から4週目で再び「HEART OF SWORD」に差し戻された。また、過去に発売された主題歌集には収録が見送られていたが、2011年7月27日に発売された『るろうに剣心 Complete Collection』に、劇場版オープニングの「虹」と共に収録されている（「虹」はボーナストラックとして収録）。
以下、備考に特記のない楽曲は媒体を問わずソニー・ミュージック系のレーベルからの発売となる。
+ オープニングテーマ 使用話 曲名 歌手アーティスト 作詞 作曲 編曲 1 - 38 そばかす Produced by 佐久間正英 1/2 川本真琴 石川鉄男 ゲーム『るろうに剣心 -明治剣客浪漫譚- 十勇士陰謀編』でも使用。 83 - 95 CURIO NOB AJA
+ エンディングテーマ 使用話 曲名 歌手アーティスト 作詞 作曲 編曲 備考 1 - 12 Tactics 吉井和哉 日本コロムビアからの発売。 涙は知っている 涼風真世 山崎利明 見良津健雄 ビクターエンタテインメントからの発売。 28 - 3843 - 49 HEART OF SWORD〜夜明け前〜 T.M.Revolution 井上秋緒 浅倉大介 39 - 42 L'Arc〜en〜Ciel hyde ken 50 - 66 It's gonna rain! BONNIE PINK Tore Johansson ポニーキャニオンからの発売。エンディングアニメーションの一部には、実写の写真が使用された。 67 - 82 1/3の純情な感情 SIAM SHADE ゲーム「炎上!京都輪廻」でも使われている。 83 - 95 ダメ！ 和泉容 森浩美 是永巧一 ワーナーミュージック・ジャパンからの発売。
各話リスト（1996年版） 初放送日 話数 サブタイトル 脚本 絵コンテ 演出 作画監督 収録 単巻 初期BOX DVDBOX 剣心伝 1996年1月10日 1 伝説の美剣士…愛ゆえに闘う男 島田満 古橋一浩 小林一幸 1 BOX1 BOX1東京編 1 1月17日 2 ガキ侍 スッた！モンだ！で門下生 高本宣弘 松見真一 村田充範 1月24日 3 哀しみの剣士・過去を斬る男 大地丙太郎 清水明 小林利充 1月31日 4 悪の一文字・ケンカ屋左之助登場！ 菅良幸 工堂紘軌 鶴田寛 小林一幸 2 2月7日 5 逆刃刀対斬馬刀・闘いの果てに！ 高本宣弘 斎藤浩信 2月14日 6 闇からの訪問者・黒笠現る！ 島田満 野田作樹 はしもとなおと 小林一幸 2月21日 7 月下の死闘・愛する人を守れ！ 工堂紘軌 吉田俊司 谷口守泰 2 2月28日 8 新たなる戦い！飛び込んできた謎の美女 菅良幸 遡玉洩穂 清水明 小林利充 3 3月6日 9 最強の忍び軍団・恐怖の御庭番衆！ 高本宣弘 青木康浩 3月13日 10 蒼紫・美しすぎるほど怖い奴 工堂紘軌 鶴田寛 辻初樹 4月24日 11 さらば最強の男たち！光と闇の激突 小林孝志 小林一幸 5月1日 12 少年剣士誕生！一番弟子弥彦の戦い 島田満 鹿島典夫 吉田俊司 谷口守泰 4 5月8日 13 めざせ横綱！虎丸のどすこい奮戦記 菅良幸 開木菜織 清水明 小林利充 3 5月15日 14 小さな命を救え！美人女医・恵の挑戦 岸間信明 高本宣弘 青木康浩 5月22日 15 炎の暗殺集団、神風隊走る！ 菅良幸 榎本明広 福多潤 榎本明広 5 BOX2 6月5日 16 勇気ある誓い！燃えよ秘剣・紫電の太刀 工堂紘軌 鶴田寛 小林一幸 6月12日 17 夢に向かって飛べ！砲弾娘マリモの冒険 岸間信明 吉田俊司 谷口守泰 6月19日 18 走れ！弥彦・逆刃刀を取り返せ！ 遡玉洩穂 清水明 小林利充 6月26日 19 雷十太の野望・禁じられた王国の幻想 島田満 横田和 渡辺健一郎 松島晃 6 4 7月10日 20 真古流の復活！嵐を呼ぶ究極の殺人剣 高本宣弘 小林一幸 7月17日 21 悪夢の崩壊！雷十太の野望・完結編 榎本明広 福多潤 榎本明広 7月31日 22 初乗り！暴走陸蒸気びっくり大事件 横手美智子 青木康直 青木康浩 7 8月14日 23 左之助の裏切り!?運命の再会 菅良幸 吉田俊司 谷口守泰 8月21日 24 真夜中の戦い！左之助対剣心ふたたび 遡玉洩穂 清水明 小林利充 8月28日 25 真紅の海賊・引き裂かれた剣心と薫！ 島田満 横田和 腰繁男 松島晃 8 5 9月4日 26 稲妻の化身！誇り高き謎の女海賊、朱羅 村山靖 柳沢まさひで 27 燃え上がる戦慄の島！真紅の海賊・完結編 榎本明広 福多潤 榎本明広 10月31日 28 新たなる血戦への序曲・迫り来る狼の影！ 菅良幸 高本宣弘 小林一幸 9 BOX3 BOX2京都編 11月6日 29 史上最強の宿敵！襲いかかる非情の牙 遡玉洩穂 清水明 小林利充 11月13日 30 復讐の悪鬼・志々雄真実の謀略 島田満 古橋一浩 古橋一浩 柳沢まさひで 11月27日 31 届かぬ想い……剣心の旅立ち！ 古橋一浩松本憲生 中嶋敦子 6 12月4日 32 涙を勇気にかえて！神谷薫が選んだ道 菅良幸 吉田俊司 谷口守泰 10 12月11日 33 最強の称号を掴むまで！蒼紫の新たなる闘い 島田満 横田和 大町繁 松島晃 1997年1月8日 34 追いはぎ少女・巻町操の隠された正体！ 高本宣弘 小林一幸 1月15日 35 奪われた村・襲いかかる志々雄の魔の手！ 菅良幸 工堂紘軌 清水明 小林利充 11 1月22日 36 幕末の時を超えて！対峙した志々雄と剣心 榎本明広 福多潤 榎本明広 1月29日 37 衝撃！折れた逆刃刀・天剣の宗次郎対剣心 森田風太 高橋和徳 7 2月5日 38 左之助、極意の修行！破戒僧・安慈への挑戦 横田和 大町繁 松島晃 2月12日 39 逆刃刀を作った男・新井赤空最後の一振り！ 高本宣弘 石井邦幸 12 BOX4 2月19日 40 恐るべき無情の刺客！十本刀・張との死闘 遡玉洩穂 清水明 小林利充 2月26日 41 飛天御剣流の奥義！師匠比古清十郎との再会 島田満 榎本明広 福多潤 榎本明広 3月5日 42 同盟成立・蒼紫が志々雄と手を組んだ日！ 森田風太 高橋和徳 3月12日 43 生と死の間で！奥義・天翔龍閃の会得 遡玉洩穂 清水明 小林利充 13 8 3月19日 44 怒濤の決戦・最強集団十本刀集結！ 横田和 大町繁 松島晃 4月16日 45 翔ぶが如く！戦艦煉獄 出航を阻止せよ 菅良幸 高倉一郎 小林一幸 4月23日 46 煉獄炎上！志々雄真実の命運 島田満 森田風太横田和 楠根彰 高橋和徳 4月30日 47 激突！二重の極み・唸る佐之助の拳 横田和 大町繁 松島晃 14 5月14日 48 への再生・安慈の新たなる出発 工堂紘軌 清水明 小林利充 5月28日 49 心眼をとらえた狼・炸裂する牙突零式！ 高倉一郎 小林一幸 9 6月4日 50 約束を果たす時・蒼紫と剣心の再戦！ 菅良幸 ちぎらこういち 千葉道徳 15 6月11日 51 目醒める時は今・満身創痍の決着！ 工堂紘軌 清水明 小林利充 6月18日 52 奇跡を呼び起こせ！葵屋の攻防 島田満 古橋一浩 大町繁 松島晃 6月25日 53 巨人対超人・絶望の淵に放たれた一矢！ 高倉一郎 小林一幸 7月2日 54 飛天対縮地！宗次郎 天賦の能力 ちぎらこういち 千葉道徳 16 BOX5 10 7月9日 55 嵐の夜の惨劇・宗次郎の過去 工堂紘軌 清水明 小林利充 7月16日 56 極限の勝負!瞬天殺対天翔龍閃 古橋一浩 大町繁 松島晃 8月6日 57 幕末を駆けた二人・志々雄対剣心最終戦！ 菅良幸 大関雅幸 青木新一郎 河村明夫 17 8月13日 58 時代は志々雄を選ぶのか？剣心最大の危機！ 工堂紘軌 吉村章 しんぼたくろう 8月20日 59 命運尽きず！闘志、今よみがえる ちぎらこういち 小林一幸 11 9月3日 60 勝利を許されし者・志々雄対剣心終幕！ 古橋一浩 千葉道徳 9月10日 61 残された十本刀・生きてゆくための選択 工堂紘軌 清水明 小林利充 18 9月17日 62 京都…刻まれた記憶・想いを馳せた出発 三鷹敏郎 大町繁 松島晃 10月14日 63 願い蛍の伝説・ある剣客を待ち続けた少女 島田満 遠藤克己 宮崎一哉 細山正樹 10月28日 64 弥彦王子誕生？華麗なる社交界でびゅー 菅良幸 榎本明広 下司泰弘 しんぼたくろう 19 11月4日 65 消えたお宝を探せ！名探偵犬・ノ太郎 工堂紘軌 清水明 小林利充 12 11月11日 66 薫感激 剣心のぷろぽ～ず!? 馳樹良古橋一浩 古橋一浩 小林一幸 11月18日 67 煌めく伝説の剣！神秘の剣士・天草翔伍 島田満 西村純二 則座誠 斎藤哲人 20 BOX6 BOX3TVオリジナル編 11月25日 68 運命のメダリオ・左之助と小夜の出会い 渡辺純央 菱川直樹 佐藤和巳 12月2日 69 対戦の地、島原へ！雌雄を決する時 四阿蔵志 うえだしげる 中谷誠一 12月9日 70 雷龍閃の衝撃！闇に葬られた剣心 寺東克己 守岡博 徳田夢之介 12月16日 71 傀王の陰謀・罠にかかった翔伍! 西村純二 横山広行 斉藤哲人 21 13 1998年1月6日 72 追憶の日々・翔伍と小夜の哀しき過去 工堂紘軌 清水明 小林利充 1月13日 73 あざ笑う悪鬼！庄三、爆炎に散った火龍 須永司 則座誠 河南正昭 1月20日 74 左之助の涙 二人に訪れた永遠の別離 渡辺純央 菱川直樹 中谷誠一 1月27日 75 最後の聖戦 激突！ふたつの天翔龍閃 寺東克己 守岡博 佐藤和巳 22 2月3日 76 旅立ちの海 希望は哀しみの波を越えて 工堂紘軌 清水明 小林利充 2月10日 77 下関に緋村道場？もう一人の抜刀斎現る 菅良幸 須永司 横山広行 松島晃 14 2月17日 78 画学生の想う女性・箱根湯の街恋騒動！ 古橋一浩 則座誠 斉藤哲人 2月24日 79 勝海舟と剣心・幕末を生きた二人の宿縁 面出明美 須永司 菱川直樹 河南正昭 23 3月3日 80 終わらない幕末・海舟に課せられた天命 横山広行 佐藤和巳 3月10日 81 紅葵の策謀・海舟を狙う幕末の生霊！ 渡辺純央 清水明 小林利充 4月14日 82 勝海舟の決意・時代を超えた真実 寺東克己 則座誠 中谷誠一 4月21日 83 由太郎帰国・影に潜む黒騎士団の野望 菅良幸 もりたけし 吉田俊司 松島晃 24 BOX7 15 5月5日 84 真田忍群と霊薬・お頭御沙薙の狙い 須永司 菱川直樹 河南正昭 5月19日 85 迷走の旅・仕組まれた御神渡りの罠！ 古橋一浩松本憲生 横山広行 斉藤哲人 5月26日 86 地底を舞う赤い陽炎・殺鬼！真田三人衆 もりたけし 清水明 小林利充 6月2日 87 シュナイダーの賭け・黒騎士団の崩壊！ 寺東克己 則座誠 佐藤和巳 25 6月9日 88 ふたつの道標・弥彦と由太郎永遠の約束 吉田俊司 中谷誠一 6月16日 89 まいえんじぇる操へ…京都からの迎え 面出明美 古橋一浩 横山広行 河南正昭 16 6月23日 90 風水の奇襲！張り巡らされた五茫星の謎 十川誠志 西村純二 菱川直樹 松島晃 7月21日 91 うごめく風水の魔力・狙われた神谷道場！ もりたけし 清水明 小林利充 26 8月4日 92 戒厳令の東京府！ばく進する凶器の龍脈 西村純二 吉田俊司 河南正昭 8月18日 93 敵は戦場ヶ原にあり！翡翠の紋章を求めて 寺東克己 則座誠 松島晃 9月8日 94 風と水の挽歌・今ここに死力尽くす！ 西村純二 清水明 小林利充 未放送特別編 95 流浪の最果て・緋と瑠璃の絆は潮騒の中に 古橋一浩 つなきあき - 17
放送局（1996年版）
劇場版
『るろうに剣心 -明治剣客浪漫譚- 維新志士への鎮魂歌』（るろうにけんしん めいじけんかくろまんたん いしんししへのレクイエム）のタイトルで1997年12月20日に公開。ソニー・ピクチャーズ エンタテインメント配給。
1998年8月に発売されたVHSとLDが初のメディア化であり、少し遅れて翌年5月にDVD化もされている（ジュエルケースの通常版）。2000年5月にはトールケースの廉価版DVD、翌月には英語音声などを追加ニューテレシネ・スクイーズマスター版DVDが発売。さらに、2005年12月にはUMD版、2011年にはBlu-ray Disc版が発売されている。
あらすじ（劇場版） 幕末、薩長同盟の締結場所・鈴屋に「人斬り厳達」と呼ばれる剣客ら数人が襲撃してきた。護衛に当たっていた緋村抜刀斎は「人斬り厳達」と斬り合い、葬ることに成功する。その後、同盟は成立、そして時世は新時代と突入するのだった。
時は過ぎて明治11年。新しく建設された洋館を見物するため、陸蒸気で横浜に向かった剣心たち一行。その帰路、酔った外国水兵が迷惑行為を働いている現場に遭遇する。直後、一人の女性が水兵に悪行三昧を止めるように説得するが彼らの矛先は彼女に向かってしまう。そこに時雨滝魅という男が現れ剣心と共に水兵に立ち向かう。時雨はその剣腕で水兵の持つ武器を一瞬で破壊するが遅れてやって来た警官隊から身を隠すため、剣心とある寺に向かう。そこで互いを認め合い後日、再会を期して別れるが剣心は時雨には近づくなという忠告を斎藤一から受ける。薫達と合流した剣心は英国公館前でさっきの女性は会津出身で高槻朱鷺という名であることを知る。剣心はその名を聞いて幕末に高槻厳達という剣客と戦ったことを思い出す。その時、英国公館で爆音が響き、戦闘が起こる。剣心たちも現場に向かうが、陸軍の到着で敵は退却した。
時雨は14年前、親友の高槻厳達を自らの誤判断で死なせてしまったことに深く罪悪感を抱いていた。それは薩摩藩の西郷隆盛と長州藩の桂小五郎が土佐藩の坂本龍馬の仲介で同盟を結ぶ「薩長同盟」でのことだった。会合の情報を入手した時雨ら会津藩士たちはその場所を襲撃し、その目論見を打ち砕こうとするが、どうしても会合場所がしぼれない。厳達は鈴屋と踏んでいたが、時雨は鈴屋は逃げ場所がないとのことで材木問屋を主張。結局、時雨の意見に従うとなったが厳達はやはり気になる、一応向かってみるとのことで二手に別れることになる。誤判断に気づいた時雨は鈴屋に急行するが厳達の最期と厳達を殺害した男の剣は時雨の眼に焼きつくことになった。自分が厳達を死なせてしまった…その責任を感じている時雨は罪滅ぼしとして再び維新を起こすことを決意していた。