柔道形（じゅうどうかた）は、日本伝講道館柔道において、攻撃防御の理合いを習得するために行われる形稽古である。柔道では単に形（かた）と呼ばれる。形（型）（かた）による形稽古は日本の武道（日本の武術）では普遍的な稽古法である。 柔道（柔術）では、技を掛ける「取（とり）」と技を受ける「受（うけ）」にわかれ、決められた手順で技を掛け、受け止め、反撃し、それを反復することによってその理合いを理解し技を完成させる我が国の修行方法といえる。柔道の前身である柔術では形稽古から順序対応法を変えた「形残り」という稽古法が工夫され、乱取り（乱捕）に発展した。後年の柔道では自由な乱取り攻防がなされている。 嘉納治五郎は、「一般の修行者に形の練習を勧める」と題して形を練習する順序に触れ、「柔の形から始めるのが適当である」としている。その理由として「相手の力に順応して勝ちを制するという理屈を理解せしむるに都合がよい。次に投げられることもなく、かつ静かな運動であるから、初心者に習いやすい」ことを挙げている。さらに古式の形に関しては「起倒流の竹中派に伝えられた形をそのまま伝えたものである。これは柔道の勝負上の高尚なる意味合いを理解せしむるため、また柔術が柔道に移っていく経路を示す上に極めて適当のものであるから、今日昔のままに伝えているのである」と述べている嘉納治五郎, 一般の修行者に形の練習を勧める, 有効の活動, 11, 1921。
概要 柔道における形と乱取の関係は、柔道創始者嘉納治五郎によると「乱捕と形は、作文と文法の関係」嘉納治五郎述 「柔道家としての嘉納治五郎（12）」 『作興』6巻12号1927年（昭和2年） 16pと説明され、そのいずれが欠けても不十分とされる。柔道形の技には、試合や乱取では禁止されたものも含まれている。
柔道の形には投の形（なげのかた）、固の形（かためのかた）、極の形（きめのかた）、講道館護身術（こうどうかんごしんじゅつ）、精力善用国民体育（せいりょくぜんようこくみんたいいく）、柔の形（じゅうのかた）、五の形（いつつのかた）、古式の形（こしきのかた）がある。剛の形（ごうのかた）も存在するが、未完成ということでほとんど行われていない。本家講道館で開催される形の講習会においては、精力善用国民体育、剛の形は扱われていない。また、講習会の最後には、演技会が行われ段階に応じて、習得証、精熟証、熟達証が発行されている。
昇段の際には試合の成績と並んで、形も審査対象として重要である。「講道館昇段資格に関する内規」（2015、平成27年）によれば、初段で投の形（手技、腰技、足技のみ）、二段で投の形全部、三段は固の形、四段は柔の形、五段は極の形、六段は講道館護身術、七段は五の形、八段は古式の形が審査対象である。女子は「講道館女子柔道昇段資格に関する内規」（2016、平成28年）によると、初段で投の形（手技、腰技、足技のみ）、二段で投の形全部、三段は固の形、四段は柔の形、五段は極の形、六段は講道館護身術、七段は五の形、八段は古式の形である。
例年正月に行われる講道館の鏡開式（かがみびらきしき）においては、投の形、固の形、極の形、柔の形、講道館護身術、五の形、古式の形の7種の形が行われ、一度に観覧することが出来る。また、全柔連主催の大会においても、いくつかの形が決勝の前などに披露されるようになっている。
競技の始まりと組織 国内では、競技柔道偏重への憂いも叫ばれるようになり、全日本柔道連盟の教育普及委員会が中心となり講道館と共催のかたちで、1997年（平成9年）9月講道館大道場において公式競技として初めて「全日本柔道形競技大会」が開かれ、形の競技化がはじまった。
大会会長の嘉納行光（財）講道館長、（財）全日本柔道連盟会長は、「形の本質を考えた場合、その基本に忠実でなければならないのは勿論であるが、ただ形式を真似ただけでは何の意味もなく、それぞれの個性からかもし出された味わい深みと云った芸術性を有する主観的内容が要素となっているだけに、審査基準設定の難しさ、又審査する者自身が形を十分に習得し、評価について判断力を有することが強く要求される事から今日迄実現に踏み切れなかった」と述べている。大会要項では「修行の本質を改めて認識し、体育、勝負、修心の目的を達成していくために、修行者の年齢や体力、性差等を越えて、生涯柔道を確立するための一環として『講道館柔道形』による競技大会を開催する」と謳っている嘉納行光, ごあいさつ、全日本柔道形競技大会プログラム、1997年（平成9年）。
さらに国内で10回（10年間）の選手権大会を経てから、形の国際大会開催の機運が高まり、いよいよ第1回講道館柔道「形」国際大会が2007年（平成19年）10月27,28日に、東京の講道館で開催されることになる。このとき実施されたのは、投の形、固の形、極の形、柔の形の4種目であった。審査員は5名で、各形2人の日本人と3人の外国人で構成された。
審査方法として審査員の最高点と最低点が省かれ、残り3人の合計点が 得点とされ、100点満点で表示された。審査員は、投の形に醍醐敏郎、小野沢弘史、ショウジ・杉山（イタリア）、ミゲル・エンジェル・ルソー（アルゼンチン）マイケル・ジョブ（南アフリカ）、固の形に大沢慶巳、岡本栄八郎、ミシェル・リー（イギリス）、ホセ・ヘラルド・セルナ・ノレナ（コロンビア）、ヘルミ・フセイン（エジプト）、極の形に西岡弘、貝瀬輝夫、ペーテル・マーチン（スウェーデン）、ヒロシ・ナカムラ（カナダ）、アイボア・インデコット・ディビス（オーストラリア）、柔の形に安部一郎、梅津勝子、レイモン・ドゥクレルク（ベルギー）、タカユキ・ヨシナガ（アメリカ）、ヤシン・アルアユビ（シリア）らがあたった。
これを契機とするかのように、国際柔道連盟は、発展プロジェクト委員長のジャン・ルック・ルージェ理事のもと、ヨーロッパ柔道連盟が中心となり2008年1月に各大陸代表者を集めてパリで形委員会（フランコ・カペレッティ委員長:イタリア）を結成した。最初の形委員は、杉山正治（ヨーロッパ）、竹内久仁子（パンナム）、小俣幸嗣（アジア）、アイバー・エンディコット・デイビス（オセアニア）であり、アフリカからはトーマス・デュンケル（南アフリカ）が2013年に加わった。そこでは競技として投の形、固の形、極の形、柔の形、講道館講道館護身術の5種目をおこなうこと、各大陸で審査員を認定し、世界選手権のプレ大会であるワールドカップにおいて国際審査員を認定することが決定された。ルールや競技方法はヨーロッパ柔連のものが採用されたが、形は講道館のものであるという認識のもと、講道館発行のビデオを元にすることになった。
2009年（平成21年）には、全柔連に形特別委員会（松下三郎委員長）が設置され、世界代表選手の選考、強化を図る強化部会と、規定や審査員制度等の整備充実を図る普及部会で構成されることになった。形競技大会の運営に関しては、全日本柔道形競技大会実行委員会が担当している。2018年（平成30年）からは、教育普及・MIND委員会の中に形部会（松井勲部長）として位置付けられて活動している。2026年（令和8年）には、国際委員会に移り佐藤伸一郎が部長についた。
国際柔道連盟は、2017年から担当業務を明確にして形委員会を一新した。委員長はフランコ・カペレッティ（イタリア）が継続し、主任としてダニエル・アンジェリース（カナダ）、副主任ミシェル・コズロウスキー（ベルギー）、コンピュータ担当ディミトリー・ネメガイレ、形専門家として、向井幹博（日本）、大辻広文（日本）、推進・発展・管理部門に、エンビック・ガレーア（マルタ）、ミシェル・ユイト（フランス）、ベルトレッティ（イタリア）のほか大陸代表委員らで構成された。
2025年には、カペレッティを名誉委員長におき、委員長にジャン・ルック・ルージェ（フランス）が就任した。ダニエル・アンジェリース理事、発展・管理部門に、エンビック・ガレーア、ミシェル・ユイト、ムハマド・メリジャ（アルジェリア）、ニコラス・メスネー（フランス）、ラウル・カマチョ（スペイン）、大陸代表委員として、クリスティーナ・ペッコラ（スウェーデン）、トーマス・デュンケル（アフリカ）、小俣幸嗣（アジア）、ビル・ヴィンセント（オセアニア）、リョイチ・ウチダ（パンナム）、IT担当ディミトリー・ネメガイレ（ベルギー）、カルロス・カルデラ（スペイン）らで構成された。
競技方法 サムネイル|全日本形競技大会 得点表 競技は講道館の形テキスト、ビデオに基づいた競技者の演技に対して、競技審査規定に基づいた審査員の評価を点数化して競われる。点数の高い方から順位が決まるが、日本国内と国際柔道連盟では、審査方式などで若干異なる。 国内は、講道館柔道形競技規定によって行われる。競技が行われるのは、国内では投の形、固の形、極の形、柔の形、講道館護身術、五の形、古式の形の7種である。 審査員は5名で、各技のほか、「礼法」（最初と最後を合わせて1項目）「全体の流れ」を評価項目とする。審査員は各評価項目毎に10点満点で評価し、その数字を0.5点刻みで記入する。5人の審査員の点数の最高点と最低点はそれぞれ1個除外され、残りの3人の点数の合計がその項目の得点となり、さらに、それらを合計したものが合計点となり、チーム（組）の得点となる。各形の技数の違いにより評価項目数が異なるので、合計点と100点満点で換算した点数を表示する。例えば投の形では、各評価項目10点満点×3人の審査員で得点となり、それを技数15と「礼法」「全体の流れ」の評価項目数分17で、510点満点となる。国内の競技会では、最初からルールが制定されていたわけではなく、しばらくの間、審査員は審査要領に従って審査を行っていた。 外国では国際柔道連盟形競技規定によって行われる。競技は、五の形、古式の形を除く5種で長く競われていたが、2025年からは五の形、古式の形も導入された。さらに、シニアのほか、年齢に制限のあるジュニア部門も設けられたが、年齢は変更があり、現在はIJFのジュニアと同じになっている。審査員はリザーブを含む6人を配置し、当該国の審査は行わない。ルールに従って各評価項目を、重大なミス（10点減点）のほか、大きなミス（5点減点）を1個まで、中位のミス（3点減点）を1個まで、小さなミス（1点減点）を2個までを、各々の欄に✖︎を記入する。さらに必要であれば調整点0.5点を加減することができる。各評価項目ごとに5人の最高点と最低点はそれぞれ1個除外され、3人の点数の合計を得点とする。形によって技数がことなることもあり、合計点も違っている。例えば投の形では、各評価項目10点満点×3人の審査員で得点となり、それを技数15と「はじめの礼法」「終わりの礼法」の評価項目数分17で、510点満点となる。
競技規程 講道館柔道形競技規定の内容（2013年施行、2017年6月改正）は、以下の様である。 形の種類 試合場 得点表示 服装 衛生 演技順序 審査及び審査員 審査方法 審査基準 (1)評価の観点 (2)評価の判断基準 (3)間違いがあった場合の評点について 失格 負傷/病気等の発生 抗議の禁止 その他
国際規定の内容（2010年1月）は、以下の様である。 形 試合場 得点の表示 参加者 服装 衛生面 審査員 形の評価法 形のはじめの動作、終わりの動作 怪我、病気、事故 規定外の事態が発生した場合 技等の評価（服装、衛生面、形の評価、はじめの動作、終わりの動作）は大きな間違いは5点、中程度の間違いは3点、小さな間違いは1点の減点となる。減点なしの場合は満点となり10点。2022年1月から、評価基準が改正され、評点を0点とする「技を忘れる」場合に加えて「重大な間違い」が設けられ、10の事例が示された。また、大きな間いにも新たに7例が加えられた。
審査員 審査員は国内、国際ともに試験によって資格が形毎に認定される。全日本柔道連盟は公認形審査員規程によって、これを定めている。2008年6月には、アジア柔道連盟が初の審査員セミナー、試験を講道館で開催し、日本、イラン、シリア、香港、台湾、カザフスタン、韓国の審査員が認定された。さらに11月には、パリで国際柔道連盟の審査員試験が行われ32人が認定された。形ワールドカップはこれらの審査員によって行われ、その後の世界形選手権も継続されている。国内では、2012年から毎年、試験が行われ公認審査員が認定されており、研修会も行われている。国際柔道連盟では、不定期であるが、ほぼ2年に一回試験が行われている。
競技会 国内
サムネイル|全日本柔道形競技大会における演技全日本柔道形競技大会 全日本柔道形競技大会は1997年（平成9年）9月27日講道館において、第1回の形競技大会が開催された。実施種目は投の形、柔の形、古式の形の3種であった。審査員は、投の形主任が大沢慶己、柔の形主任が安部一郎、古式の形が川村禎三であり、ほかに講道館から高田勝善、和村公男、山本四郎、尾形敬史、梅津勝子、石橋桂子、秋山澄子、若松節子、永井多恵子があたった。地区柔連からは、柳沢甚之助（北海道）、大野木利永（東北）、長谷川博之（関東）、佐藤哲也（東京）、岡本栄八郎（北信越）、山本富男（東海）、桑形宗光（近畿）、浅田耕平（中国）、村田利行（四国）、宮川善一（九州）らがあたった。審査は各形ごとに7名以上の審査員で行うことが定められ第1回は9名であった。審査員席は2名ずつ演技場の各辺から四方を囲む形で配置された。 優勝者は、投の形は鵜沢忠男・岩佐誠一組、柔の形は横山悦子・大森千草組、古式の形は佐藤正・宇津木俊博組であった。 10回大会までは、全種目が行われていなかったが、11回（2008年）からは、全7種目が行われるようになった。 出場選手は、全国10地区からの代表と、前年度優勝者、世界形選手権代表選手、アジア形選手権代表選手、さらに地区の異なる選手同士のチームを全国枠として別個に予選会を実施して最大2組を選考している。この全国枠からの優勝者も出ている。 講道館柔道「形」国際競技大会 2007年10月27,28日に講道館で行われた。大会は初日が全ての組による予選、2日目に予選上位3組による決勝戦が行われ、全て日本チームが優勝した。試合場は9m四方で、実施された種目は、投の形、固の形、極の形、柔の形の4種目であり、初日に予選、2日目に決勝が行なわれた。2日目午後には講習会が行われた。審査は日本から2名、海外から講道館が選考した3名による5名の審査員で行われ、最高点と最低点を除いた3人の合計点を100点満点に換算し得点とした。国際ルールはまだ規定されておらず、国内のルールが採用された。参加国は17か国、チームは投の形、極の形が9、柔の形が10、固の形が11であった。 審査員は投の形に、醍醐敏郎、小野沢弘史、ショウジ・スギヤマ（イタリア）、ミゲル・エンジェル・ルソー（アルゼンチン）、マイケル・ジョブ（南アフリカ）、固の形に、大澤慶己、岡本栄八郎、ミシェル・リー（英国）、ホセ・ヘラルド・セルナ・ノレナ（コロンビア）、ヘルミ・フセイン（エジプト）、極の形に、西岡弘、貝瀬輝夫、ペーテル・マーチン（スウェーデン）、ヒロシ・ナカムラ（カナダ）、アイボア・インディコット・デイビス（オーストラリア）、柔の形に、安部一郎、梅津勝子、レイモン・ドゥクレルク（ベルギー）、タカユキ・ヨシナガ（アメリカ）、ヤシン・アルアユビ（シリア）らが担当した。この大会は、これ以降開催されていない。 + 第1回講道館形国際大会 優勝 準優勝 3位 投の形 近藤克幸・大河内哲志組（80.0点） 高橋俊充・依田文和組 ラウル・カマチョ/ロベルト・カマチョ組（スペイン） 固の形 松本裕司・中橋政彦組（84.3点） 山元一孝・奈須開生組 ファン・ペドロ・ゴイコエチャンディア/ロベルト・ヴィラー組（スペイン） 極の形 竹石憲治・植松恒司組（78.9点） 菊地宗昭・久保山正秋組 フェルナンド・ブラス/ウチャン・セウ組（スペイン） 柔の形 横山悦子・大森千草組（80.2点） 黒田美千子・小瀬純子組 ガルシア・ピサロ・マヌエル/ピカソ・アモール・ビセンテ組（スペイン）
日本ベテランズ国際柔道大会
日本ベテランス国際柔道大会（日本マスターズ柔道大会）は、前身となる日本マスターズ柔道大会が2004年12月から毎年開催されている。2014年からは国際柔道連盟が主催し、「アジアグランドマスターズオープン柔道大会」から「日本ベテランズ国際柔道大会」と名称を変更し、全日本柔道連盟が主管する。7種の形と乱取りが行われ、30歳以上の男女が参加できる600人規模の大会である。 2014年は、9月講道館で行われた。投の形は藤城靖博・醍醐恵二組（千葉）、固の形は、芦田和典・入江浩正組（大阪）、極の形は、平野多俊・小林茂夫組（三重）、柔の形は、岩田美喜・内田みゆき組（愛知）、講道館護身術は、武井弘美・矢崎宏明組（長野）、五の形は、毛利修・清家春夫組（埼玉・千葉）、古式の形は、菅波盛雄・水野博介組（千葉・愛知）が優勝したhttps://www.judo.or.jp/wp-content/uploads/2014/09/798fc9ff29f0ce6dc56ca52b369b0300.pdf。 2015年は、9月嬉野市（佐賀）で行われた。投の形はユ/ワック組（香港）、固の形は、芦田和典・入江浩正組（大阪）、極の形は、中村友久・山口興志組（宮崎）、柔の形は、岩田美喜・内田みゆき組（愛知）、講道館護身術は、崎原永克・伊志嶺朝広組（沖縄）、五の形は、大木恒毅・阿部雅人組（東京）、古式の形は、清家春夫・小池健三組（千葉・埼玉）が優勝したhttps://www.judo.or.jp/wp-content/uploads/2015/09/f00dee8b1c8bfa55e15b8f0710a06056.pdf。 2016年は、講道館で開催された。投の形はユ/ワック組（香港）、固の形は、芦田和典・入江浩正組（大阪）、極の形は、金藤宏行・溝淵允組（香川）、柔の形は、岩田美喜・内田みゆき組（愛知）、講道館護身術は、斎藤英二・岡田亮一組（新潟）、五の形は、大木恒毅・阿部雅人組（東京）、古式の形は、菅波盛雄・水野博介組（千葉・愛知）が優勝したhttps://www.judo.or.jp/wp-content/uploads/2016/07/39b629290200af035c57fe4e59c64303.pdf。 2017年は和歌山県白浜町で開催された。投の形は（5組参加）、ニッキ/カレン組（香港）、固の形は（8組）、福田展樹・尾崎行雄組（和歌山）、極の形は（3組）、平野多俊・小林茂夫組（三重）、柔の形は（5組）、グレース/スズキ組（香港）、講道館護身術は、植木良雄・古峯弘道組（栃木）、五の形は（7組）、花本茂人・藤村利行組（島根・和歌山）、古式の形は、（9組）菅波盛雄・水野博介組（千葉・愛知）が優勝したhttps://www.judo.or.jp/wp-content/uploads/2017/06/2017JapanVeteranskata0617.pdf。 2018年は5月、愛媛県武道館で開催された。投の形は水谷八尋・花村信幸組（岐阜）、固の形は、奥村和之・木下朋俊組（奈良）、極の形は、金藤宏行・溝淵允組（香川）、柔の形は、チャン・ウィンヤン・グレイス/スズキ・ユミ組（香港）、講道館護身術は、カドリン・グレッグ/ホームズ・マシュー組（オーストラリア）、五の形は、清家春夫・小池健三組（千葉・埼玉）、古式の形は、清家春夫・小池健三組（千葉・埼玉）が優勝したhttps://www.judo.or.jp/wp-content/uploads/2018/08/20bf14131a44f9fbd637016b51b5231f.pdf。 2019年は5月、福井県立武道館で開催された。投の形は水谷八尋・花村信幸組（岐阜）、固の形は、奥村和之・木下朋俊組（奈良）、極の形は、奥村和之・木下朋俊組（奈良）、柔の形は、松本紀子・鷹尾浄子組（愛知・福井）、講道館護身術は、長田康秀・辻野裕紀組（福井）、五の形は、清家春夫・小池健三組（千葉・埼玉）、古式の形は、菅波盛雄・水野博介組（千葉・愛知）が優勝したhttps://www.judo.or.jp/wp-content/uploads/2019/05/a83d7025a2967cddb21a93c9027e6c88.pdf。 2023年は1月、講道館において開催された。投の形は森下美加・鵜飼沙千組（岐阜）、固の形は多田政史・鷹取慎也組（富山）、極の形は寺島昭彦・中村行成組（神奈川）、柔の形は菅麗子・中島恵組（埼玉）、講道館護身術は長瀬あゆみ・久保田浩史組（岐阜・東京）、五の形は清家春夫・小池健三組（千葉・埼玉）、古式の形は鈴木常夫・マックフォール・ディビッド組（神奈川）が優勝した。 2024年は1月、講道館で開催された。投の形は鹿嶋拓郎・三浦寛組（新潟）、固の形はコック・キット・フォン・カレン/ユー・イックラム・ニッキ組（香港）、極の形は中澤伸一・仲澤正組（北海道）、柔の形は菅麗子・中島恵組（埼玉）、講道館護身術は長瀬あゆみ・久保田浩史組（岐阜・東京）、五の形は杉山信幸・杉山元彦組（静岡）、古式の形は鈴木常夫・マックフォール・ディビッド組（神奈川）が優勝した。 2025年は6月、鹿児島市で行われた。投の形はカンピタヤ・カサマ/タナポン・イティポン組（タイ）、極の形は鈴木杏子・前田由紀子組（千葉）、柔の形は菅麗子・中島恵組（埼玉）、講道館護身術はリト・ロク・ユイ/チャン・チュク・チ（香港）、五の形は原優・ムニエ・ミシェル（東京）、古式の形は安藤鉄男・板井慎吾（大分）が優勝した。 全日本学生柔道形競技大会
学生柔道の形日本一を決める大会が、全日本学生柔道連盟70周年記念事業として、2023年1月27−28日、講道館において初めて実施された。採用されたのは、投の形、固の形、柔の形の3種目であるが、全国の大学から65組130名（投の形24組、固の形21組、柔の形20組）が映像審査として参加した。コロナ禍の状況が続く中、稽古も厳しい状況であったが、形の稽古は対応がし易く、全国からの参加も可能となる映像としたことなど、開催可能な方法が工夫された。
第1回の結果は、投の形1位 宮崎喜大・植松勇真（日本文化大学）、2位 大塚功太郎・藤大知貴（筑波大学）、3位 ツェリン/キンレイ・ワンチュク/タンディン（星槎道都大学）、固の形1位 石川聖人・更谷岳（名城大学）、2位 三上蒼空・中村信音（金沢学院大学）、3位 荻野祥平・山本紘輝（早稲田大学）、柔の形1位 佐藤七海・今井夏奈子（平成国際大学）2位 谷崎未緒・白樫希穂（大阪体育大学）、3位 杉原輝昭・松本馨子（富山大学）であった。学生柔道連盟は今後10年間は継続して形と乱取の重要性を周知させることを目標にしている吉見浩二：全日本学生柔道連盟70周年記念事業 全日本学生柔道形競技大会、柔道、(4) 70-77, 2023。その後、学連は選考会を経て、世界形選手権大会（2023.10.28-29, アブダビ）U-23の部門に2組を派遣した。投の形の大塚功太郎・藤大知貴組（筑波大学）は優勝、固の形の三上蒼空・中村信音組（金沢学院大学）は準優勝した。
第2回は、2023年12月22−23日、3種の形が講道館において行われた。投の形1位 木脇浩哉・舘石大河（筑波大学）、2位 宮崎喜大・植松勇真（日本文化大学）、3位 山崎朱音・瀬戸さや（桐蔭横浜大学）、固の形1位 三上蒼空・中村信音（金沢学院大学）、2位 荻野祥平・山本紘輝（早稲田大学）、3位 大浦圭弥・名村慶太（福岡大学）、柔の形1位 川原愛子・川原輝子（東京学芸大学）、2位 鈴木みのり・伊藤優来（平成国際大学）、3位 松尾結唯・山木きらり（平成国際大学）であった。投の形優勝組は世界形選手権大会（2024.11. ラスベガス）U-23 に出場したが、予選で敗退した。
第3回は、2024年12月21-22日、講道館で行われた。投の形1位 矢田隆太朗・石関弘晃（筑波大学）、2位 鈴木龍馬・山本伊吹（帝京大学）、3位 伊東誠也・小野寺彰吾（平成国際大学）、固の形1位 野本 輝・永岡健心（鹿屋体育大学）、2位 山本弓華・吉田優奈（桐蔭横浜大学）、3位 酒井仙樹・西孝太郎（北陸大学）、柔の形1位 川原愛子・川原千沙（東京学芸大学）、2位 杉原輝昭・小原千沙（富山大学）、3位 渡辺夕菜・中島千波（鹿屋体育大学）であった。固の形の優勝組は世界形選手権大会（2025.11.9−10 パリ）U-20 において優勝した。
第4回は2025年12月20−21日、講道館で行われた。投の形（25組）1位 矢田隆太朗・石関弘晃（筑波大学）、2位 伊東誠也・小野寺彰吾（平成国際大学）、3位 清水 航・後藤大翔（名城大学）、固の形（20組）1位 野本 輝・永岡健心（鹿屋体育大学）、2位 中野陽介・下岡孝太郎（佛教大学・摂南大学）、3位 工藤太陽・神村大吾（名城大学）、柔の形（15組）1位 松尾結唯・山木きらり（平成国際大学）、2位 渡辺夕菜・中島千波（鹿屋体育大学）3位 山上愛華・多田寛乃（東北福祉大学）であった。投の形の優勝組はペナン国際大会形部門（2026.4.18 マレーシア）において優勝した。
外国 ヨーロッパでは2005年に欧州柔道連盟が第1回欧州柔道「形」選手権大会をロンドン郊外で開催した。2009年には国際柔道連盟が主催する初の世界形選手権大会が開催され、アジアでは2011年にアジア選手権大会がそれぞれ形単独で開催されている。さらに東南アジア地区のSEA(South East Asia)Gamesでは、2007年から投の形（捨身技を除く。2009年からは全て）と柔の形が、隔年で実施されている。 アジアでは、2019年の香港オープン柔道大会において、形の部門も5種目で始まった。
形ワールドカップ 2008年11月には世界選手権大会のテストイベントとして国際柔道連盟形ワールドカップ がパリで開催され、投の形に13か国、18組、固の形に12か国、16組、極の形に11か国13組、柔の形に13か国17組、講道館護身術に11か国12組が参加した 柔道 80(2) 2009。 + 優勝 準優勝 3位 投の形 スルラ・ルリアン/フレイス・オーレリアン組 （ルーマニア）（470.01点） 内山貴之、松井孝文組 ラウル・ペレス・カマチョ/ロベルト・ペレス・カマチョ組（スペイン） 固の形 松本裕司・中橋政彦組（516.99点） プロイエッティ・ステファノ/ディ・レロ・ステファノ組（イタリア） ジュァン・へウテ・ゴイコエチャンディア/ロベルト・アグレイラ・ヴィラー組（スペイン） 極の形 今尾省司・清水和憲組（640点） ブラス・ペレス・フェルナンド/チュン・セウ・チャン組 （スペイン） ストックマン・ピエレ/ヘルマン・ロムアルド（ベルギー） 柔の形 横山悦子・大森千草組（472点） ソッシ・イラリア/フリットリ・マルタ組 （イタリア） シュラー・マリアンネ/ドインゲス・イリス（ドイツ） 講道館護身術 濱名智男、山崎正義組（660点） マイネンティ・ダニエル/ファシリオ・アンドレア組（イタリア）ベラノ・フェルナンデス・ジュサス/ゴンザレス・ベルガ・マキシモ（スペイン）
世界形選手権大会
世界形選手権大会は第1回は、マルタで2009年10月に開催された。24か国から82組が参加した。1か国から各形に2組までの参加が認められたが、日本は各形1組を送った。日本代表選手は、投の形、近藤克幸・大河内哲志組、固の形は、松本裕司・中橋政彦組、極の形は、竹石憲治・植松恒司組、柔の形は、横山悦子・大森千草組、講道館護身術は、濱名智男・山崎正義組であり、全種目とも日本代表選手が優勝した。 第2回は、ブダペストで2010年5月に開催された。参加国は28か国、132組であった。日本代表選手は、投の形、大嶋修次・鴨治由貴組、固の形は、小室宏二・高野賢司組、極の形は、竹石憲治・植松恒司組、柔の形は、横山悦子・大森千草組、講道館護身術は、濱名智男・山崎正義組であり、全種目とも日本代表選手が優勝した。