ゆめいるかは海洋研究開発機構が研究・開発を行っている深海巡航自律型無人潜水機(AUV)である。
概要 2012年4月に完成した自律型無線探査機（AUV）。2016年に竣工した新型の海底広域研究船「かいめい」に搭載された。同じくAUVである「うらしま」等の研究を活かし開発された。主に海底資源調査に使用される予定である。
スペック 全長：5m 全幅：1.2m 高さ：1.2m 水中最大重量：2.7トン 最大深度：3000m 航行時間：16時間 速力：2～3ノット 航行方式：コンピュータ制御による全自動航行
各種装置 音響通信装置 CTD測定装置 pHセンサー サブボトムプロファイラー インターフェロメトリ合成開口ソナー
脚注
外部リンク 海洋研究開発機構 深海探査機「ゆめいるか」 ※リンク切れ