『ON THE WAY COMEDY 道草』（オン・ザ・ウェイ・コメディ・みちくさ）は、TOKYO FMをキーステーションに月曜から木曜の夕方にJFN系列各局で放送されていたラジオドラマである。2001年10月スタート。2008年3月27日終了。
放送開始当初は37局ネットであったが、2004年10月よりKiss-FM KOBEでもネットを開始、38局フルネットとなった。
放送時間 TOKYO FM：毎週月 - 木曜 17:30 - 17:40（「WONDERFUL WORLD」に内包）
放送時間は系列局によって異なっていた。
祝日、年末年始でも休まず放送されるが、特別編成（ホリデースペシャルやFMフェスティバル放送時）などで時間が変更になるケースがあった公式ホームページで事前に告知された。例を挙げるとTOKYO FMでの2008年2月11日放送は18:00 - 18:10であった。。
毎年11月3日はJFN系列フルネットで15:00 - 18:00まで「FMフェスティバル」が放送されるため、放送時間が変更された15:00前か18:00以降のどこかで必ず放送されるが、その放送時間は局によって異なった。。また、12月31日や1月1日の放送時間が変更になる局もあったこのような放送時間変更の情報は随時道草公式サイト（閉鎖）に掲載されていた。。
出演 西村雅彦 - 主役 ゲスト（基本的に1人であるが、2人の時や3人の場合もある）
番組名とスポンサーの変遷 2001年10月 - 2006年3月 「ENEOS ON THE WAY COMEDY 道草」 2006年4月 - 2007年3月 「ON THE WAY COMEDY 道草」 2007年4月 - 2007年9月 「ENEOS ON THE WAY COMEDY 道草」 2007年10月 - 「ON THE WAY COMEDY 道草」
2006年4月よりスポンサーが新日本石油（現：ENEOS）ほか各社（タイムテーブルの表記による）となり、それまで40秒×2回であったENEOSのCM枠が40秒×1回となった。そのため番組名から「ENEOS」がなくなり、番組公式サイトにおけるENEOSの表記も少なくなった。2007年4月からはタイトルに再び「ENEOS」が付いたが、2007年9月をもって撤退した。
道草は金曜日には放送されなかったが、オープニング後枠とドラマ終了後枠のCMが、各局金曜日夕方の番組内のCM枠で放送されることがあった。
ラジオドラマについて 話中に登場するキャラクターには、履歴書なみに細かに設定がされており、キャラクターページにおいてそれを見ることができた。また、演じる役者（ゲスト）は俳優のみにとどまらず、歌手や声優など多彩。工藤道絵がつくるクレイアートもイメージを膨らませるのに一役買った。
舞台は、タイトルが示すように路上（基本的に車中）である。
ちなみにTOKYO FMのENEOS提供番組には道草のほかにかつて「ENEOS Rock on the Way!」（DJ：Char）という番組が存在した（2005年9月終了）が、こちらは自動車とは関係がなかった。
しかし2006年4月にスポンサーがENEOSほか各社になってからは、車中以外のシチュエーションが多く登場するようになった。
番組の進行について 番組の進行はオープニング2006年6月までのオープニング曲は、101ストリングス演奏の「踊り明かそう」。が1分程度の西村のトークドラマのあらすじを言うこともあれば雑談的な内容の時もある。から始まり、TOKYO FMアナウンサー以前は手島里華が担当していたが2007年11月に変わった。の提供読み上げののち40秒のENEOSのCM、ドラマを5分程度放送して終わりの提供読み上げののちドラマ終了後のCMという流れで構成されていた（合計約8分38秒）。
ドラマ終了後については、2006年3月まではENEOS他各社が放送されていたが、2006年4月からはENEOS以外の各社のCMが合計80秒放送されていた。
その他 2006年7月3日の放送から、オープニングテーマ曲が変わった（服部隆之作曲）。 モバHO!ではアニメ版も放送されていた。 毎年9月には「道草○周年ファン感謝月間」（○には数字が入る）と題して、過去にオンエアされた作品5作品を5週にわたって再放送していた。再放送される5作品は、リスナーによる投票で決められる。投票は8月下旬に道草公式サイトで行なわれ、再放送は5位から順に行なわれていた。
各話タイトル vol.001 平田家の人々 娘と２人暮らし篇 vol.002 岩戸弁二郎はここにいる vol.003 タクシー運転手・八代 ひなこの失恋篇 vol.005 がんばれ！誠さん・その１ vol.007 死神がやってくる vol.008 お魚青春期 vol.009 がんばれ！誠さん・その２ vol.010 ナビ子のカーナビ vol.013 くらげが眠るまで vol.015 がんばれ！誠さん・その３
テレビドラマ 『ショートショート木皿泉劇場「道草」』と題し、NHK BSプレミアムの「特集ドラマ」として2017年12月9日と12月16日の2週にわたって23:00 - 23:30に放送された。2018年5月12日にも第3弾として『木皿泉劇場「道草」』と題し、「魚屋ブルース」を題材としたドラマが23:45から放送された。
ドラマ前口上 出演：マキタスポーツ、加賀美幸子（声の出演） 「さよなら不思議ちゃん」（2017年12月9日放送）出演：門脇麦、皆川猿時 「バンパイアはつらいよ」（2017年12月9日放送）出演：鹿賀丈史、荒川良々 「平田家の人々」（2017年12月16日放送）出演：杉本哲太、石田ひかり、蒔田彩珠、遠藤史人 「棒がいっぽん」（2018年5月12日放送）出演：賀来賢人、市川実日子 「富田さんの鍋」（2018年5月12日放送）出演：賀来賢人、市川実日子 「クジ引き」（2018年5月12日放送）出演：賀来賢人、市川実日子 「ドッペルゲンガー」（2018年5月12日放送）出演：賀来賢人、市川実日子 ミニコーナー「みちくさひふみん」 出演：加藤一二三
スタッフ 作 - 木皿泉 原作 - 木皿泉『ON THE WAY COMEDY 道草』 演出 - 佐々木詳太、ヤングポール コーナー演出 - 稲本祐子 制作統括 - 土居勝徳、中山ケイ子
脚注
外部リンク - DVD版公式サイト