『聖闘士星矢 セインティア翔』（セイントセイヤ セインティアしょう）は、車田正美（原作）・久織ちまき（漫画）による日本の漫画。車田正美の漫画『聖闘士星矢』を原作とした外伝作品。『チャンピオンRED』（秋田書店）にて2013年10月号から2021年9月号まで連載された後、『聖闘士星矢セインティア翔 memories』が同誌にて2022年9月号から2026年5月号まで連載。
2013年9月号にプレ連載が掲載され、翌10月号より正式連載が開始された。原作者である車田正美も「聖処女であるアテナの身辺を直に守るのは少女という考えのもと、聖闘士の少女物という発想は前々から考えていた。また、男子とは違う少女の繊細な面を表現できればいい」と誌上にコメントを載せている。
女神アテナこと城戸沙織の身辺の世話や警護等を担う特別な聖闘士「聖闘少女（セインティア）」の活躍が描かれている。主人公は聖闘少女の1人子馬座（エクレウス）の翔。
2015年10月には単行本第1巻を元に構成されたドラマCDが製作され、2018年12月からアニメが配信・放送された。
あらすじ アテナこと城戸沙織が銀河戦争の開催を皮切りに聖域に蔓延る悪を白日の元に晒そうと自らの戦いを覚悟して以降、争乱の気配を感じ取った邪悪な女神エリスが彗星レパルスに導かれ再び地球に襲来し、流血と混乱をもたらそうとしている。聖域でアテナを補佐するはずの教皇もまた敵となり、沙織を偽者と断じ、聖闘士達に討伐を命じた。
沙織を脅かす野望を砕くため、アテナの侍女である聖闘少女達は激闘を繰り広げていく。
登場人物 キャストはアニメ版、ドラマCD版の順。 アテナ軍 聖闘少女 子馬座の翔（エクレウスのしょう） / 翔子 声 - 鈴木愛奈 技：エクレウス流星拳、エクレウス彗星拳、エクレウスローリングクラッシュ 本作の主人公。私立流星学園中等部の生徒。活発で物怖じしない性格。聖闘少女になる前の髪型はポニーテール、聖闘少女となってからは髪を下ろしている。女神の加護があり悪意ある意志では触れない、子馬座の青銅聖衣を纏う。好物は焼肉おにぎり。実家は「両星道場」という空手道場。 聖域の出身であったが13年前のサガの反乱の際にマユラにより響子と共に連れ出された。日本では5年の間、音信不通である姉・響子の身を案じていたが自らをエリスの依り代にせんと目論む邪精霊に襲われた時、聖闘少女となっていた響子に救出され再会する。匿われた城戸邸で襲撃を受けた当初は、事態を把握出来ず沙織や美衣にも反発していたが、姉が自分を守るため傷ついていくのを目の当たりにしてからは自らの無力さを悔やみ、同時に小宇宙覚醒の兆しも芽生えていた。 響子が身代わりとなり攫われてからは、戸隠連峰に隠棲しているマユラの下で聖闘少女の修行を受けた。向かったエリス神殿ではフォノスに捕らえられるが、エリス復活阻止の勅命を受け神殿へ乗り込んで来たミロに救出され、ウテルスで沙織の小宇宙の助けを得て精神世界で響子の意識に呼びかける。銀河戦争では姉を失った失意の中での星矢と出会い、彼の戦う様を見て吹っ切れる。コロッセオで沙織が白銀聖闘士らの襲撃を受けた際は駆け付け、今度は自らが沙織を守るため助勢した。十二宮の戦いでは当初は沙織から別邸での待機を命じられ、その間、美衣やシャオリンと共に魔鈴から指導を受けた。決戦直前には、沙織から修復の終えた子馬座の聖衣を渡され、マユラ達と共にエリス神殿跡にエリスの残り香や次の神を求め群がる幾多の邪霊による聖域侵入を防ぐ。 十二宮編後、エリスと一体となった響子に己の庇護下に入るよう招かれるが断り沙織の護衛を務め、自身の首を狙って来たマニアとの戦いでは苦戦しながらも撃破した。ムウの力で神殿に送られた後、リゲルに誘われエリスの座す天上の間に通ずる扉の前まで辿り着き響子と対面、必死に呼びかけるが響子の救出はならず、崩壊する神殿でミロに救われた。長い昏睡状態から目を覚ました後、カティアの持ち帰った黄金の簪と月の羽衣を仲間と共に身に着け、オリヴィアの導きでエリス神殿に向かう。天上のエデンでは奈落にてフォノスと交戦後、奪われた月の簪を取り戻すため破滅の山を目指す。その途上、再会したマユラと共にアテと対峙する。序盤は二人がかりでも苦戦を強いられたがマユラが囮となり出来た一瞬の隙を突いて、アテの背後に組み付きエクレウスローリングクラッシュにより撃破した。 1巻の作者コメントによると、名前は車田正美によって命名された。 子馬座の響子（エクレウスのきょうこ） 声 - M・A・O 技：エクレウス流星拳 翔の姉。ロングヘアーで大人びた雰囲気を持つ。慎重な性格。妹に対しては優しく世話好き。5年前、自分や妹を救ったミロの言葉を受け、運命を変えるため、ひいては妹を守るため聖闘少女の道を選ぶ。 グラード財団特待生に選出され聖アカデミーへ入学後、実家とは音信不通となっていたが聖闘少女として敵に襲われた翔を救出する。城戸邸で翔や沙織の護衛として奮闘するが、アテの掲げた黄金の林檎より出現した羽の生えた蛇から妹を身を挺して救ったためエリスの依り代とされ、エリス神殿上部のウテルスに囚われる。体を奪われてもエリス自体が完全には覚醒していないため響子としての意識は多少残存しており、エリスが沙織や翔の前に出現した際は、自らの小宇宙を出し妹に言葉を残し、エリス神殿で沙織と翔から呼びかけられた際は自身ごとエリスを討つ要請をし、翔に乗り移ろうとするエリスを抑え込み道連れにした。なお、再復活したエリスと一体化した響子についてはエリス軍の項目を参照。 いるか座の美衣（ドルフィンのみい） / アリシア・美衣・ベネトール（アリシア・みい・ベネトール） 声 - 中島愛 / Pile 技：エンジェルスプラッシュ、ヘブンズメイルストローム、エンジェルブロースプラッシュ、ヘブンズグランドメイルストローム 優雅な物腰の巻き毛の女性。グラード財団特待生として選出され聖アカデミーで凡そ5年の修行を経て、いるか座の青銅聖衣を纏う聖闘少女となる。幼少期から沙織の世話役として付き従い、プライベートでの秘書も兼ねている。沙織が流星学園へ向かう際は同じようにセーラー服を着用し城戸邸ではメイド服で仕事をする。素養も高く料理の腕も相当なもので翔も驚くほどの豪勢な料理を拵えた。 響子と共に沙織や翔を守るため城戸邸では生身のまま奮闘。翔がマユラの下で修行を受ける際は戸隠連峰まで案内し、城戸別邸ではエモニを撃破。エリス神殿では響子を救出しようと奮闘する翔や沙織を見届けた。銀河戦争ではコロッセオで白銀聖闘士達の襲撃を受けた際、白銀聖闘士と共にいたカティアに対し懸命に説得するも、教皇に心酔するカティアには届かず彼女の凍気で氷漬けにされるが、マユラにより戸隠連峰へ転送された。結界内で沙織や翔と共に状況確認や今後の対策を論じ合う中、突如現れたアフロディーテによる薔薇の香気を受け気を失う。十二宮の戦いでは、当初は沙織から別邸での待機を命じられ、その間、翔やシャオリンと共に魔鈴から指導を受ける。決戦直前には、沙織の聖域へ一人で乗り込む決意を知り諌めるが、沙織の覚悟と現れた瞬の言葉を受け引き下がった。マユラ達と共にエリス神殿跡にエリスの残り香や次の神を求め群がる幾多の邪霊による聖域侵入の防衛に奮闘する。 十二宮編後、上空に浮上した神殿内に取り残された際、復活したエモニと交戦。劣勢に追い込まれるが再び立ち上がりエモニを倒した後、脱出し意識を失っている沙織を護衛する。その後、聖域で沙織の看病にあたりつつ、過去の聖闘少女達が残した記録を調査し、13年前の事件の真相、マユラとオリヴィアの関係、そして翔と響子の出自を知る。天上のエデンでは奪われた月の簪を取り戻すため誓言の湖へ向かう。湖ではかつて誓いをした相手エドワードと再会するも彼の魂を核としたホルコスと交戦する。エドワードを解放するため自身の心の花を餌とし、それを欲したホルコスをその身に宿わせると同時に、いるか座の聖衣の探知信号で探し当てた簪でホルコスを攻撃し倒した。 小熊座のシャオリン（ウルサミノルのシャオリン） / 星 暁鈴（シン シャオリン） 声 - 三森すずこ 技：極天七星拳、極天北辰光、極天閃光撃、極天七星閃光撃、極天煌煌拳 お団子頭にチャイナドレスを着た女性。聖アカデミーでは美衣やカティアの後輩。天真爛漫な性格であるが、沙織の部屋の前にいた辰巳を不審者と勘違いし取り押さえるといったおっちょこちょいな面もある。小熊座の青銅聖衣を纏う。探索能力に優れている。 幼少時に家族を失っており「武漢雑伎団」に引き取られていた。そこで出会った同じ境遇のユウファと切磋琢磨していたが、グラード財団の特待生に選出された。 銀河戦争ではコロッセオで白銀聖闘士達の襲撃を受けた際、白銀聖闘士と共にいたカティアに対し攻撃を仕掛けるも全く通じず、逆にカティアの凍気で氷漬けとなるがマユラにより戸隠連峰へ転送された。沙織をアフロディーテに拉致された後、城戸邸で聖域から襲撃された聖アカデミーの壊滅を知る。 十二宮の戦いでは、当初は沙織から別邸での待機を命じられ、その間、翔や美衣と共に魔鈴から指導を受けた。決戦直前には、沙織からマユラ達と共にエリス神殿跡にエリスの残り香や次の神を求め群がる幾多の邪霊による聖域侵入の防衛に奮闘する。 十二宮編後は、エリス神殿内で長らく気を失っていたが、崩壊する神殿からカティア達と共にユアンらに救出される。沙織の容態を案じており、毎晩遅くまで文献や古い伝承を調べていた。テッサリアの聖なる森で秘薬「神の果実」を探していた際、邪霊衣を纏ったユウファを前に動揺し怯んだが、ゲオルクに叱咤される。意図せず神の果実の樹の切り株を探し当てていため秘薬を持ち帰り沙織に施す。天上のエデンでは奪われた月の簪を取り戻すため飢餓の森へ向かう。ユウファの強大な力の前に劣勢に追い込まれるが、機転を利かせて手にした黄金の簪を載せた一撃でユウファを倒した。 冠座のカティア（ノーザンクラウンのカティア） 声 - 森下由樹子 技：ジュエリックティアーズ、ブリリアントラヴィーナ、ジュエリックダガーズ 腰まで届くロングヘアーの女性。冠座の青銅聖衣を纏う。人々から信頼を一心に集める教皇の調査をするため、聖域への侵入を試みるが邪精霊となった妹・マリアの襲撃を受け窮地に陥る。その際、教皇に救出されると同時に、彼の強さや慈愛に満ちた小宇宙を目の当たりにした。聖域で治療を受けた後、対面した教皇から自らの目的を知った上で、時が来るまで聖域での侍女となるよう要請されると、自身も教皇が真にアテナの敵であるのか迷いが生じていたため承諾した。その後、教皇の悪の人格に殺されかけるが善の人格の真意を確信する。沙織との対面を望む教皇から彼女を聖域に連れてくるよう命を受けると、自身も聖域を無血で元の状態へ戻すには二者の直接対面こそが最善という思いに至る。時期は不明だがエリスの毒に侵されていた。 沙織の聖域への連行という指令を受けた白銀聖闘士ゲオルク・ユアンの案内役として日本へ向かってからは、沙織を教皇と対面させるべく、コロッセオで白銀聖闘士らと共に沙織達の前に立ち塞り、シャオリン・美衣を氷漬けとし沙織に迫るも彼女らを転送したマユラと対峙した。強大な力を見せるマユラの前に敗色濃厚となった際、正気に戻ったのかマユラに沙織の無事を告げ、自らは沙織に拳を向けた責を負うべく自害を試みるがマユラに防がれ気を失う。その後、介抱を受けたマユラの許から離れる際、許されざる賭けをした自身は沙織の許に戻ることはまだ出来ないと告げた。 十二宮編後、上空に浮上したエリス神殿内でエモニを美衣に任せ先へ進むが、神殿が崩壊し始めるとユアンらに救出された。その後、ムウの許可を受けエルダと共にスターヒルを登攀、頂上で自分達を呼ぶ声に導かれ月の神殿を訪問し、エルダと共にカリストにアルテミスの助力を依頼するも、自らの心に潜むサガへの想いを不純と断ぜられ矢を射られる。神殿外にある月の牢獄に繋がれてからもアルテミスのアテナへの助力の取次ぎを必死に乞い、自身の奥底にある想いの種子から作り出されたサガの像を粉砕した。その行動をカリストに認められアルテミスから神具を授けられる。天上のエデンでは奪われた月の簪を取り戻すため忘却の河へ向かい妹のマリア、マリアを器としていたレテと戦う。忘却の雪を浴びていたために追い込まれるも、凍気に黄金の簪を乗せた一撃でレテを倒した。 カシオペア座のエルダ 声 - 竹達彩奈 技：グレイテストイラプション、バーニングラヴァレイン ショートヘアの女性。レベッカに師事していた。青銅聖衣の中では中々の技を持つようで、黄金聖闘士に怯むどころか元々戦うつもりでいた等気の強い性格。特注品の大型二輪を運転する描写がある。 襲撃を受けた聖アカデミーに駆けつけ、デスマスクへ果敢に挑むも敗北。積尸気の中で、ミトの姿に化けた邪精霊の残党に邪霊士にさせされそうになるが、エリスの残党の抹殺こそが本当の目的であったデスマスクの登場により未遂に終わった。壊滅したアカデミーの事後処理を済ませ各地の反聖域勢力との連絡役の任務を遂行する。 十二宮編後、ユアンとゲオルクに逃亡罪が免罪されたこと・邪神の復活や聖域への侵攻開始を伝え、聖域への帰還を指示した。自身はバイクにまたがり神殿に突入、翔を乗せ神殿内部を疾走する。神殿が崩壊し始めるとカティア達と共にユアンらに救出された。その後、ムウの許可を受けカティアと共にスターヒルを登攀。頂上で自分達を呼ぶ声や時空が揺らいだような現象を体験した後、自分達を呼ぶ声に導かれ月の神殿を訪問する。カティアと共にカリストにアルテミスの助力を依頼するも、自らの心に潜むデスマスクへの憎悪を不純と断ぜられ、矢を射られる。神殿外の月の牢に繋がれた際、自身も気づかないままに植え付けられていたイヴィル・シードの出芽により出現したデスマスクと再び対峙した。その後はオリンポス山麓の渓谷に落下していたがリュトスに救出され、向かった天上のエデンではデスマスクと交戦。黄泉比良坂の死界の穴に落とされそうになるが、師であるレベッカの言葉を受け一撃を喰らわす。最後には浄化の力を宿す黄金の簪をデスマスクの眉間に突き刺し消滅させた。その後、再び出現し本体であるポイネを倒したデスマスクの圧倒的な実力を認める等、憎しみ一辺倒だった感情は幾分変化している。 オリヴィア 13年前にアテナが降臨した際の聖闘少女の長。マユラの友であった。本人の言葉によると、神話の時代から口伝されてきたアテナの身に関する膨大な情報が自身の中に記録されている。また、アテナの使いとも呼ばれるフクロウを連れており、教皇を騙るサガも驚くほどの小宇宙を有していた。響子や翔の母。アイソンが奇跡の体現者と呼ぶように死した後も神々しい小宇宙を放っている。 降臨したアテナを狙うサガの前に立ち塞がったが凶行を止めることは出来ず亡骸はスターヒルに幽閉された。魂だけの状態となった後も、自身の使命を全うするためカティアやエルダを月の神殿まで導き、カティアがアルテミスから神具を賜ると五人の聖闘少女の前に姿を現す。アテナの救出と響子の魂の救済を頼み、異次元空間内にあるエリス神殿まで彼女らを導いた後、魂は消滅した。 カシオペア座のレベッカ 先代の聖闘少女。とある島に滞在しエルダを弟子としていた。島を暗黒聖闘士が襲撃した際、エルダを逃がし迎撃、撃退し島民の被害も最小限に抑えたが自身は命を落とした。
女神 城戸沙織 声 - 水瀬いのり グラード財団のトップにして女神アテナの化身。幼少時より英才教育を受けていたので学業へ勤しむ必要はないが、年齢は13歳であり義務教育期間中であるため形式上流星学園に在籍している。登校はたまにしかしないが、その際は学園の制服であるセーラー服を着用し最上階の奥の部屋に籠り一般生徒とは接しない。 学園で出会った翔を匿った城戸邸でアテの襲撃を受ける。自らもまだ戦いに迷いがあり完全なるアテナではないため苦戦を強いられるもアイオロスの遺志の助力を得、劣勢を覆し、聖闘少女になることを決意した翔に戸隠連峰に隠棲しているマユラを紹介した。響子を依り代としたエリスと対峙した時は翔に助勢しエリスの魂に一撃を与え撤退に追い込み、翔達がエリス神殿のウテルスに到達した際は小宇宙を通して助力するがエリスの暴走により響子を喪う。財団の療養所で治療を受ける翔を見舞い、感謝の言葉と共に翔に普通の生活へ戻るよう伝えた。 銀河戦争では、コロッセオで白銀聖闘士やカティアの襲撃を受け窮地に陥るが、マユラにより戸隠連峰へ転送される。結界内で翔や美衣と共に状況確認や今後の対策を話し合う中、突如現れたアフロディーテの薔薇の香気を受け気を失い聖域へ連行され教皇と対面した。教皇から自分への断罪の要請を依頼されるも自身の信念や教皇に心から贖罪する姿勢を感じ拒否するが、突如、髪の色が変わった教皇から黄金の短剣で殺害されそうになる。しかし、再度現れた善の人格に異次元へ脱出させられ、漂流している所をアフロディーテに導かれ城戸邸へ送られた。十二宮の戦いでは、黄金聖闘士に比べ遥かに力の劣る聖闘少女達に、当初は城戸別邸での待機を命じるが、幾多の邪霊がエリス神殿跡に集合している事実を知ると、魔鈴の修行を受け実力を向上させた聖闘少女達に邪霊による聖域侵入の防衛を依頼する。星矢達と共に十二宮へ到着するも自身は左胸に矢を受け倒れたが星矢達の活躍によりサガを打ち破った。 十二宮編後、翔と共に響子と一体となったエリスと対峙。エリスの力を封じ込める結界を張り続けるも、エリスに何らかの封印を掛けられ気を失った。シャオリンが持ち帰った秘薬により小宇宙が戻ると、即座にエリスの元に向かい自身の命を賭して地球への隕石落下を止めようとするが囚われる。
青銅聖闘士 一角獣座の邪武（ユニコーンのジャブ） 声 - 石川英郎 技：ユニコーンギャロップ 銀河戦争に出場する少年。邪霊士にされた斗樹を倒した。十二宮編後、市らと共に聖域聖門前に現れた邪霊士の別働隊を打ち破る。 天馬座の星矢（ペガサスのセイヤ） 声 - 森田成一 技：ペガサス流星拳 銀河戦争に出場する少年。排水溝へ落ちそうになったネックレスを拾ったのを契機に姉を失い失意の中にいる翔と出会う。翔を励まし、銀河戦争では不屈の闘志で戦い続ける様を見せ、翔を吹っ切らせた。沙織や紫龍達と共に十二宮へ乗り込み遂にはサガを打ち破った。 龍座の紫龍（ドラゴンのシリュウ） 銀河戦争に出場し、2回戦で星矢と激闘を繰り広げるが敗北した。 アンドロメダ座の瞬（アンドロメダのシュン） 声 - 粕谷雄太 銀河戦争に出場した青銅聖闘士。 白鳥星座の氷河（キグナスのヒョウガ） 沙織や星矢達と共に十二宮へ乗り込む。 子獅子星座の蛮（ライオネットのバン）、狼星座の那智（ウルフのナチ）、大熊星座の檄（ベアーのゲキ）、海ヘビ星座の市（ヒドラのイチ） 十二宮編後、邪武と共に聖域聖門前に現れた邪霊士の別働隊を打ち破る。市はシャオリンが早朝に任務で聖域を出たことを美衣に伝えた。 小犬座のミライ（カニスミノルのミライ） 声 - 金田アキ マユラの弟子の少年。活発で素直な性格だが、シナトが女性という事実には長らく気がついていなかった。指先から電撃を放つことが出来る。銀河戦争では白銀聖闘士らに襲撃され師により転送された沙織達を迎え入れた。十二宮の戦いでは、シナトと共に子馬座の聖衣の修復をムウに依頼、修復された聖衣を沙織に届け、師や聖闘少女達と共に、エリス神殿跡にエリスの残り香や次の神を求め群がる幾多の邪霊による聖域侵入の防衛に尽力する。エリスが隕石を落としてからは、シナトと共に青銅聖衣を纏いマユラの指示で沙織の関係者の護衛任務に就いており、邪霊士に襲われた辰巳等を救出した。 風鳥座のシナト（アプスのシナト） 声 - 渡辺明乃 マユラの弟子の少女で、マユラが聖域にいた時期から付き従っていた。ミライとは対照的にクールで冷静な性格。強力な息吹を放つことが出来る。銀河戦争ではミライと共に沙織達を迎え入れた。十二宮の戦いでは、ミライと共に子馬座の聖衣の修復をムウに依頼し、師や聖闘少女達と共に、エリス神殿跡にエリスの残り香や次の神を求め群がる幾多の邪霊による聖域侵入の防衛に尽力する。その後は青銅聖衣を纏いミライと共にマユラの指示を受け辰巳等を救出した。 カメレオン座のジュネ 治療中の青銅聖闘士を狙い襲撃を仕掛けてきた邪霊士を撃破した。
白銀聖闘士 巨犬座（カニスマヨル）のシリウス、猟犬座（ハウンド）のアステリオン、矢座（サジッタ）のトレミー 声 - 酒巻光宏（シリウス）、駒田航（アステリオン）、若林佑（トレミー） 教皇から東方に出現した神殿とエリス復活の調査を命じられるが、ミロが名乗りを上げたためその役目を譲る。 オリオン座のリゲル 声 - 加瀬康之 黄金聖闘士と同等の力を持つと言われていたが聖域から忽然と姿を消した。反教皇派の聖闘士で聖アカデミーにも出入りしていた。響子が翔を庇いエリスの依代となり大樹に囚われ、その救出に赴いた際、彼女から自身ごと邪神を倒すよう懇願されるも響子を思う余り攻撃を止めた。その後、エリスにより「響子の傍で戦う」という願いの毒に囚われる。邪霊士の項も参照。 楯座のユアン（スキュータムのユアン） 声 - 逢坂良太 技：アストラルグラビテーション 白銀聖闘士の中でもゲオルクと並んで聖域への忠誠心が篤い青年。任務中、自分より非力な仲間を敵からの攻撃から守ろうとする等仲間想いな一面もある。ゲオルクと共に教皇から銀河戦争の裏に潜む邪悪の調査・城戸沙織の捕獲・加担する聖闘士の抹殺の指令を受ける。同行するカティアの案内で銀河戦争が開催されている日本へ向かい、コロッセオで沙織達を転送したマユラと対峙。噂に高い楯座の盾での防御やゲオルクとの連携攻撃を仕掛けるも劣勢に陥る。しかし、事態の悪化を感じたマユラが戦闘を止めカティアを抱え場を離脱したことで生き延びていた。 十二宮編後は、ゲオルクと共にエルダからアテナの慈悲により逃亡罪を不問に処されたこと・邪神エリスの復活・聖域への侵攻を伝えられ、聖域への帰還を指示される。その途上、聖域間近に迫るエリス神殿からカティアらを救出した。 南十字座のゲオルク（サザンクロスのゲオルク） 声 - 前野智昭 技：ガイスティブブリッツ 顎鬚を生やし精悍な風貌をした男性。青銅聖闘士の弟子がいる。白銀聖闘士の中でもユアンと並び聖域への忠誠心は篤いが、物事を腹拵えしてから考えるといった泰然自若な面もある。ユアンと共に教皇から指令を受け、同行するカティアの案内で銀河戦争が開催されている日本へ向かい、コロッセオで沙織達を転送したマユラと対峙。一人で戦おうとするカティアを制止し、ユアンとの連携攻撃をマユラへ仕掛けるも劣勢に陥る。しかし、情勢が切迫していることを感じたマユラが戦闘を止めカティアを抱え場を離脱したことで生き延びた。その後はユアンと同様の経緯を辿っている。テッサリアの森ではユウファと邂逅したシャオリンを目撃し彼女を叱咤した。隕石防衛地点から敵が出現し始めるとムウの指示を受け老師の援護や五老峰の警備の任に就く。 孔雀座のマユラ（パーヴォのマユラ） 声 - 佐藤利奈 技：秘閃 破折調伏、万刧仙石、秘義 絢翼天舞翔 着用した仮面の上から両目を覆い、頭部以外は全身に包帯姿で、聖衣の上から和服を着用し、孔雀の羽根をあしらえた車椅子に乗っているという異相の女性聖闘士。無数の鳥を使役している。かつては女性聖闘士の頂点に立ち、聖域で屈指の実力を持つと謳われ短期間で数人の聖闘士を育てたが、戸隠連峰の奥地に隠棲している。魔鈴からは「姐さん」と呼ばれる。オリヴィアは友でありアイソンとも親交があった。 13年前、オリヴィアに翔や響子を託され聖域を逃亡した。立ち塞がったシュラの一撃で深手を負ったが覚悟を認めた彼に見逃される。その後、アイソンにより傷を癒された。 翔が聖闘少女になるべく来訪した際は、想いの強さと表裏一体の闇の深さを危険視し一度は大石の中に封印するが、強い意志で封印を破って出てきた彼女を認めた。沙織が響子を喪った悲しみから涙を流した時は、聖闘士は平和のための礎であることを教え、以後はアテナとしての自覚を持ち涙を見せないよう諭す。コロッセオでユアンらの襲撃を受けた沙織達を戸隠連峰へ転送させ、自らが代わって3人と対峙、女性聖闘士の中で最強と呼ばれた実力を如何なく発揮し3人を圧倒する。戸隠連峰に張った結界が破られ沙織に危険が迫っていることや、カティアの体にエリスの毒に侵された痕跡を確認すると、戦闘を切り上げ気を失ったカティアを抱え、ユアンやゲオルクに彼女の言葉を信じるよう言い残し離脱し、介抱したカティアから彼女の真意を確認した。 十二宮の戦いの際は、弟子や聖闘少女達と共に、エリス神殿跡にエリスの残り香や次の神を求め群がる幾多の邪霊による聖域侵入の防衛に尽力する。十二宮の戦いの終結や神殿跡の地中の異変を察知し聖闘少女にアテナの下へ戻るよう指示した。上空に浮上した神殿に残されたと見られる美衣とシャオリンを「孔雀の目」で捜索した。天上のエデンには邪悪の種を身に宿すことで到達している。 鷲座の魔鈴（イーグルのマリン） 声 - 喜多村英梨 技：流星拳 翔やシャオリンに聖アカデミーが聖域から襲撃されたことを伝えた。マユラから依頼を受け、翔や美衣、シャオリンへ指導を付ける。原作にはない鷲を使役している描写がある。 蛇使い座のシャイナ（オピュクスのシャイナ） 十二宮編後、聖域の墓地入口に現れた邪霊士の別働隊を打ち破る。 杯座のアイソン（クラテリスのアイソン） 13年前、シュラにより深手を負ったマユラの傷を癒した。響子や翔を守ると約束し邪精霊となる。
黄金聖闘士 十二宮の戦いで、城戸沙織が聖域へ乗り込んでくることを教皇から伝えられ、聖域を侵す輩の討伐指令を受けた。生き残った黄金聖闘士達は沙織に忠誠を誓う。なお、アニメのキービジュアルで黄金聖闘士のマントの裏地は赤であったが制作の過程で青に変更となった。
蠍座（スコーピオン）のミロ 声 - 関俊彦 / 櫻井孝宏 技：スカーレットニードル、スカーレットニードルアンタレス、スカーレットニードルブレイズ、スカーレットニードルブレイズアンタレス、スカーレットアサルトニードル、イグナイテッドスティンガー エリス復活を防ぐため、黄金の林檎に封印されているエリスに依り代として狙われる幼き翔や響子を助けた。その際に響子へかけた言葉は、後に彼女を聖闘少女への道へ進むことを決意させる。教皇からエリス打倒の勅命を受けエリス神殿へ向かい、地下ではフォノスを倒し神殿内ではアテを撃破。リゲルとの戦闘では互いに一進一退の激しい攻防の最中、翔や美衣の登場により聖闘少女の存在を知り、目撃したアテナの小宇宙に言葉を失った。エリス覚醒が秒読みに入ると、スカーレットニードルを撃ち込み完全な覚醒を阻止する。 十二宮編後、沙織に従いエリスと対峙した後、神殿に突入。戦神アレスに苦戦するアイオリアの窮地を救い、続いて対峙する。アイオリアに大樹の核の破壊を指示し、自身はスカーレットニードルを集中して足に打ち込むことでアレスの動きを止めた。神殿が崩壊し始めると翔を伴い脱出する。ロシアのウラル山脈でアレスによる隕石落下の停止を目撃する。その後、アルゲアとなったリゲルと交戦、激闘の末彼の星命点を撃ち撃破した。倒れ伏した彼から邪悪の種が発芽するとムウの忠告を振り切り、邪悪の種を身に宿しエリスの結界を超え迎撃に来たデイモスと交戦し撃退した。その後、アイオリアと共にアレスと戦う。 射手座（サジタリアス）のアイオロス 声 - 屋良有作 / 梅原裕一郎 故人。アテに押される沙織の前に射手座の聖衣櫃から彼の遺志が小宇宙となって立ち上り黄金の矢の形をした光を放ち戦局を好転させた。 獅子座（レオ）のアイオリア 声 - 田中秀幸 / 梅原裕一郎 技：ライトニングプラズマ 十二宮編後、エリスとの新たな戦いに臨む沙織の命を受け神殿内部に先行して侵入、ウテルス心臓部に到達するが巨大な扉を破壊した際に出現した異次元空間に巻き込まれた。自分に攻撃を仕掛ける兄や自らの幻影との攻防を経て、アレスと対峙。神の力を受け強さが増大していたため窮地に陥るがミロに救出され、大樹の核を破壊する。神殿が崩壊し始めるとミロと共に脱出した。日本の東京でアレスによる隕石落下の停止を目撃する。ヒュスミネの襲撃を受けた際は手傷を負うも撃破した。その後、ミロと共にアレスと戦う。