『鎧伝サムライトルーパー』（よろいでんサムライトルーパー）は、1988年4月30日から1989年3月4日まで、名古屋テレビを制作局としてテレビ朝日系列で毎週土曜17:30 - 18:00（JST）に全39話が放送された、サンライズ制作のテレビアニメ。キャッチコピーは「俺の心に鎧が走る！」。
概要 甲冑型のバトルスーツ"鎧擬亜"（よろいギア）を持つ5人の少年が運命に導かれて集結し、妖邪帝王・阿羅醐が率いる"妖邪"の軍勢と戦うというのが物語の構図である。全9領の"鎧擬亜"はそれぞれが固有のデザインと能力を有しており、その持ち主は“五勇士”の少年と、妖邪軍の“四大魔将”に分かれて激突して戦いを繰り広げる。本作品が企画された当時は、1986年から放送された『聖闘士星矢』が商業的な大成功を収めており、1980年代後半にはその影響下でいわゆる"バトルスーツもの"・"装着もの"などと総称されるテレビアニメ・OVAが幾つも企画・制作されているが、本作品はその中でも代表的な作品の1つとして数えられる。
前年放送の『機甲戦記ドラグナー』までとは異なり、新たに広告代理店として東急エージェンシー、メインスポンサーの玩具メーカーとしてタカラ（現・タカラトミー）が参加、その他にサブスポンサーとして、食玩を得意とする菓子メーカーのカバヤ食品も名を連ねている。これら3社と、サンライズ・名古屋テレビの5社による制作体制は本作品以降、1997年放送の『勇者王ガオガイガー』までの足かけ10年間にわたって継続された。
関連商品のマーチャンダイジングの主対象を子供に置いている子供向けアニメとして見ればその本旨からは外れるものの、塩山紀生のデザインした男性美形キャラクターたちによる青春群像劇は当時の女性アニメファンから絶大な支持を集め、本作品のマーチャンダイジングもこうした作品人気の影響を反映してか、次第に女性アニメファンへの訴求を図る方向へと移行していった。この人気は番組終了後もなお衰えることなく、主人公たちを担当した声優たちへの人気へも波及、彼らによる声優ユニット「NG5」の結成へと繋がっている。結果として本作品は、アニメ制作を手がけたサンライズには当時『機動戦士ガンダム』以来という巨額の版権収入をもたらすと共に、同様の盛り上がり方を見せた『聖闘士星矢』などと併せ、1991年頃までのいわゆる「美少年アニメブーム」の強力な牽引役をも担った。
他方で、こうしたキャラクターや声優に対する高い人気と反比例するかのように、テレビシリーズ中盤の視聴率や、メインスポンサーであるタカラ（現：タカラトミー）が発売した玩具の売れ行きは振るわず、放送を続けていく上で致命的な状況を生み出した。特に、鎧の脱着をプレイバリューとしたアクションフィギュア「超弾動」シリーズを主力商品として展開した玩具は、玩具問屋で過剰在庫として積み上がる状況となった。このため番組後半では、超弾動シリーズの新作である輝煌帝烈火に留まらず、本作品と同じくタカラがメインスポンサーとして参加し半年遅れてスタートした特撮テレビドラマ『電脳警察サイバーコップ』（日本テレビ系列）に登場する「サンダーアーム」のギミックを転用したなりきり玩具「烈火拳」を発売するなどのテコ入れも行われた。
二重放送事故 1988年9月3日の放送にて、制作局である名古屋テレビ側の手違いにより、前週に放送済みであった第17話が放送されるという放送事故が発生した。これは当時、朝日放送が土曜の夕方にテレビドラマ『部長刑事』を放送していた都合上、前日の夕方に名古屋テレビが裏送りして先行放送していたという事情が絡んでおり、その裏送りの際のテープの取り扱いミスが原因となっている。朝日放送向けに先行して流した後、その第18話のテープが誤って片付けられてしまったためとも言われている。
放送開始後に、機材を止めて正しいものに入れ替えて放映し直すわけにもいかないため、当日は誤って放送された第17話を最後まで放映の上、エンディングの末尾と次回予告時の2回、画面下部にお詫びのテロップを緊急に挿入するという措置が取られた。また本来放送予定だった第18話はOP前にお詫びのフリップ・アナウンスを挿入の上、翌週の9月10日に放送されており、予定通り第18話が先行放送された朝日放送では、9日の放送分を穴埋め番組で対応している。また総話数も当初予定していた40話から、1話減となる39話に変更される など、以降の放送スケジュールにも影響を及ぼす格好となった。一方で、1989年2月末での放送終了が正式決定された後の同年1月初頭に、昭和天皇の崩御による特別番組編成によって1週放送延期が発生し、本来であれば最終話が放送できない事態に陥っていたが、本来の決定より1週遅い3月4日に最終話が放送されたのはこの二重放送事故の影響ではないかと、当時本作品に企画担当として携わっていた河原よしえが推察している。
このように、放送期間の最終盤に至るまで様々な形で影響を残す格好となった二重放送事故であるが、必ずしもマイナスにばかり働いたという訳ではなく、この一件が新聞などに取り上げられたことをきっかけとして番組を見始めた視聴者もおり、これが視聴率や人気の上昇に繋がったのではないかと見る向きもある。
番組終了後の展開 テレビアニメシリーズとしては1年弱の放送に留まった本作品であるが、番組終了後も後述するOVAなどの展開が1991年頃まで続けられた他、放送から30周年を迎える2018年にはエイプリルフール企画として、『あらいぐまラスカル』(1977年、フジテレビ系列・日本アニメーション制作)とのコラボによる『洗伝サムライラスカルーパー』を発表。この他にも、同年9月から翌年3月にかけて、「鎧伝サムライトルーパー30周年記念展」（2018年10月10日 - 30日（東京・中野）、2019年3月6日 - 21日（大阪・心斎橋））を始めとした関連イベントが相次いで開催され、そのうちの一つであるBlu-ray BOX発売記念イベント「またあえたね！ 30年目の邂逅祭」（2018年11月24日、東京・池袋）では、約30年ぶりに主演声優5人が勢揃いした。
2025年6月、本作品の続編となる新作テレビアニメ『鎧真伝サムライトルーパー』が、2026年1月に放送されることが発表された。
ストーリー 遥かなる伝説の時代、この世に邪悪がはびこりし時、一人の武者が現れた。その武者、正しき心を力とし妖邪帝王・阿羅醐を討伐する。妖邪帝王の野望を打ち砕くも、残された鎧の怨念を浄化すること敵わず。その武者、正しき心「仁義礼智信忠孝悌忍」を鎧に刻み込み、九つの鎧へと分ける。
時は現代（1988年）、再び妖邪界が人間界を支配せんと目論む。大東京・新宿上空に妖邪帝王の城「阿羅醐城」が出現、その妖邪の力に現代科学・兵器は全て沈黙した。その時、その妖邪帝王・阿羅醐の野望を打ち砕かんとする5人の少年らが立ち上がった！
その名を「サムライトルーパー」という。
登場人物 サムライトルーパー 戦いの中で鎧擬亜を手にした者の子孫であり、またそのほとんどの祖先は戦国武将でもある河原よしえによれば、戦国武将の子孫が実在しているため、作中では「子孫」「血筋」といった表現を使わないようにしたという。四魔将と区別する時、全員の総称として「五勇士」と呼ばれることがある。また五勇士の戦士たちは、鎧の名である・・・・ と呼ばれることもある。
主人公たちの額に浮かぶ文字は、儒教における主要な思想・五常とつながっており、彼らの心が悪を討つことにより、仁・義・礼・智・信の愛、勇気、希望、愛情、喜びの感情が平和を作るとされる。また五勇士の戦士たちは、火、地、光、風と水の五元素であった。
妖邪の襲来と時を同じくして集結を果たすも、直後に阿羅醐の力によって日本の各地へと飛ばされてしまい、散り散りになった仲間たちを捜す過程が物語序盤のメインエピソードともなった。また第2部でも、輝煌帝の力を手中に収めんとする阿羅醐によってセイジ・シン・シュウが連れ去られ、彼らを助けるためにリョウとトウマが妖邪界に乗り込む展開となるなど、全編通して必ずしも5人全員が揃っている訳ではない。
真田 遼（さなだ りょう） / 烈火のリョウ 声 - 草尾毅 1973年8月15日生まれ。血液型はO型。山梨県出身（ゆかりの地は富士山）で、真田忍軍の子孫でもある。趣味は山歩き、特技はサッカー、好きなものはモグラたたき。かき氷、氷の類は苦手。 カメラマンの父と二人暮らしで、田舎にて放任主義の下自由奔放に育つ。また幼少期に白炎（びゃくえん）と出会い、自ずと戦いの宿命を知ることとなる。一方で人と接することなく育ってきたこともあり、人付き合いが苦手でオシャレにも無頓着だが、前者に関してはトウマによると周囲に合わせる努力をしており、後者もテレビシリーズ第2期のEDや外伝にてタキシードを着こなし、トレードマークの長髪の襟足をやや短くするなどの洒落っ気も垣間見せている。 仲間意識は人一倍強いがやや感情的なところもあり、その性分ゆえに力尽きて倒れるほどの無理や無茶な行動も多い。また敵味方問わず、命あるものを傷つけなければならないことに心を痛めるなど、繊細な面も度々覗かせる。 慈愛を尊ぶ心「仁」を根本真理とする赤色の鎧擬亜、「烈火」（火）を武装し、灯熱の炎のエネルギーを操り戦う。また、炎に触れると力を吸収する。武器は背中に背負う二振りの「烈火剣」で、連結させて両刀としても用いられる。またこの状態から炎のエネルギーを集中させて、その炎の力で敵を斬り断つ「双炎斬」を必殺技とする。炎の戦士の名義も呼ばれることもある。 物語中盤からは白き鎧輝煌帝（きこうてい）も纏うようになり、当初引き続き使用していた烈火剣が鎧の力に耐えきれず折れてしまった ため、剣舞卿から譲り受けた「剛烈剣」を用いるようになり、必殺技も「超弾動閃煌斬」へとパワーアップした。この輝煌帝の出現に伴い、リョウを含めた5人はそれまで持ち合わせていたヨロイパワー（弾動力）を超える「超弾動」を発現させており、以降は各々の必殺技の頭にも「超弾動〜」と付記されるようになる。 羽柴当麻（はしば とうま） / 天空のトウマ 声 - 竹村拓 1973年10月10日生まれ。血液型はAB型。大阪府出身（ゆかりの地は天橋立）で、太閤関白家の子孫である。趣味は囲碁・将棋・パズル。特技はアーチェリーと弓道。苦手なものは巨人ファン。 マッドな科学者を父に、国際ジャーナリストを母に持つ家庭に生まれ、両親との会話も先進的な情報交換ばかりという子供離れした環境に身を置いていたことから、幼い頃からIQ250の天才児として育ち、鎧との出会いも自分の家系の謎を調べていく内にたどり着いたという、些か変わった経緯を持つ。もっともその天才ぶりが必ずしもプラスに働いていた訳でもなく、常に周囲からは特別扱い、同級生からは異端児扱いされており、トルーパーの中でも当初は仲間としてなかなか馴染めずにいた。 持ち前の冷静な性格から、リョウやシュウを制する役回りを担うこともしばしば見られるが、時には仲間を守るべく、彼ら以上の激情ぶりを見せることもある。またやや天然なところもあり、第1部で復活した際には戦いで傷付いたリョウを助けながらも、目覚めたばかりというのもあり全く状況を呑み込めていないような素振りを見せていた。低血圧で見かけによらず大食漢、かつ甘党で諦めが悪いという面も持ち合わせており、母親からは「じじくさい」と評されたこともある。 人の知恵を求める心「智」を根本真理とする藍色の鎧擬亜「天空」（空）を武装し、雄大な空（大気）のエネルギーによって悪を討つ。武器の「翔破弓」は本来の用途である射撃のほか、非常時には本体に弾動力を込めることで、斬撃にも用いられる。必殺技は弓「翔破弓」に空のエネルギーを集中させて、その大気の力で敵を打ち抜く「真空波」。空の戦士の名義も呼ばれることもある。 伊達征士（だて せいじ） / 光輪のセイジ 声 - 中村大樹 1973年6月9日生まれ。血液型はB型。宮城県出身（ゆかりの地は秋吉台）で、仙台の名将・伊達政宗直系の子孫。かぼちゃ好き で、若年ながら前衛盆栽や尺八を趣味として嗜む。 実家である仙台の剣道道場は先祖代々「光輪」の鎧を伝えており、セイジが礼の心に目覚めた時に初めて本来の鎧の姿が浮かび上がったとされる。嘘や隠しごとなど、曲がったことを嫌う生真面目な性格で、悪や非道は決して許さない。また女子供相手でも容赦せず、妖気を発する光輪の鎧を躊躇うことなく自ら一刀両断するなど、果断に富んだ行動も目立つ。父が婿養子で肩身狭く、また姉妹も含め女が強い典型的な女系家族で育ったためか、神経質で潔癖症な面も見られる。 尊敬と感謝の心「礼」を根本真理とする緑色の鎧擬亜「光輪」(雲) を武装し、眩耀な光 のエネルギーによって善と悪を照らす。武器の長尺剣「光輪剣」は設定上では刀身・鍔・柄の3つに分解でき、刀身を剣として使用する傍らで鍔を手裏剣、柄を苦無としても使用できるとされる。必殺技は刀身に光のエネルギーを集中させ、その光の力で敵を斬り裂く「雷光斬」。光の戦士の名義も呼ばれることもある。 毛利 伸（もうり しん） / 水滸のシン 声 - 佐々木望 1973年3月14日生まれ。血液型はA型。山口県出身（ゆかりの地は鳴門の海）で、毛利水軍で有名な毛利元就の末裔。趣味は料理。苦手な食べ物は、お頭付きの魚。茶道や槍・棒術、それにバスケットボールなど多彩な特技を持ち、中でも水泳は鳴門海峡にてシャチと競争して勝った経験がある程の腕前を持つ。 萩で病弱な母と婚約中の姉と暮らす。実家は表向きは萩焼の窯元であるが、同時に萩の海を守る使命を代々受け継いできた一族としての側面も持ち合わせており、鎧との出会いも家に伝わる古文書で鎧の存在を知り、自ら萩の海に潜って探し当てたという経緯を持つ。 平和と自然を愛し、喧嘩や戦うことも本来は好まぬ優しい性格の持ち主。『輝煌帝伝説』ではこれが高じて戦うことや鎧の存在そのものを否定しており、当麻や秀と衝突を生じさせることも、秀と喧嘩もあった。またメンバー内では当初唯一の高校生であったこともあり、兄のような存在として、常に一歩引いた視点や仲間への心遣いを見せることも多かった。一方で毒舌かつ多少やんちゃな面もあり、大の仲良しであるシュウの前では本音（毒）を吐くこともある。 人を信じる心「信」を根本真理とする水色の鎧擬亜「水滸」（水）を武装し、激流の水（波動）のエネルギーによって悪を洗い流す。水中では戦闘力が増す。武器は二股の穂先を持つ「二条槍」のほか、背中に小刀、右手に手甲爪が装備されており、このうち前者のみコミカライズ版で使用されたこともある。必殺技は槍の先端に水のエネルギーを集中させて、その波動の力で敵を打ち壊す「超流破」。水の戦士の名義も呼ばれることもある。 秀 麗黄（シュウ・レイ・ファン） / 金剛のシュウ 声 - 西村智博 1973年9月1日生まれ。血液型はO型。神奈川県出身（ゆかりの地は大雪山）で、隋の時代に日本に来た武術家の子孫。趣味は食べること、ファミコン。特技は柔道、功夫。苦手な食べ物はコンニャクとツバメの巣。外伝では、リョウとケンカした腹いせにハンバーガーを食べまくり、同じ大食漢であるトウマを呆れさせたこともある。 横浜在住、華僑の家系で長男で4人の弟妹がおり、自宅の蔵に鎧珠が保管されていた。子供の世話が好きで、純にとっては兄のような存在。サムライトルーパーのムードメーカーであり、明るく素直なお調子者で思うままに感情をみせるが、ドラマCDでは悩んでいるリョウのことを気遣う場面もあり、またテレビシリーズ第1部では持ち前の素直さが災いし、敵の言葉に惑わされ一時武装できなくなることもあった。他のメンバーがリョウによって救い出される中、シュウのみセイジによって助け出された。 漫画を掲載していたコミックボンボンにおいては読者人気が高いキャラクターだった。 正しき行いの正義の心「義」を根本真理とする橙色の鎧擬亜「金剛」（石）を武装し、広大な地（大地）のエネルギーによって悪を討つ。武器である「金剛杖」は三節棍として使えるほか、石突に当たる棘の生えた小鉄球を分銅として用いることもある。必殺技は杖に地のエネルギーを集中させて、その大地の力で敵を打ち砕く「岩鉄砕」。地の戦士の名義も呼ばれることもある。
サムライトルーパーの関係者 ナスティ柳生（ナスティやぎゅう） 声 - 日下部かおり 1970年5月28日生まれ。血液型はAB型。神奈川県小田原市出身。愛車は赤のパジェロ。 フランス帰りのお嬢様で、父方に柳生十兵衛の流れを持つフランス人とのハーフ。トルーパーにとっては姉のような存在でもある。 祖父 の研究を手伝っていた関係上、妖邪の存在を知ることとなり、必然的に彼らとトルーパーたちとの戦いにも巻き込まれることともなった。人質になる確率が作品の中では著しく高い。トルーパー側で唯一、運転免許を有しているので、皆の運送役として純を含めて、彼女の車に全員がお世話になっている。続編にも登場する。 柳生博士（やぎゅうはかせ） 声 - 平林尚三 ナスティ柳生の祖父。千石大学の教授で伝奇学の権威。研究の途上で妖邪の存在を知るも、その最中に妖邪兵士に襲われ、全国各地に散らばったトルーパーたちが眠っている場所に関するヒントの句をナスティに託して死亡する。 山野 純（やまの じゅん） 声 - 渡辺久美子 1979年6月30日生まれ。血液型はO型。東京都町田市出身の小学生。 妖邪の襲来の際に両親とはぐれてしまい、以降は同じく戦いに巻き込まれた姉貴分のナスティと共に、トルーパーたちと行動を共にするようになる。5人のトルーパー達を「お兄ちゃん」と呼び慕っている。また純粋な心を持ち、「命の勾玉」の力を発動させるには必要な存在でもある。 次代の鎧戦士とも位置付けられており、コミック版では烈火の鎧を纏い最終決戦に参戦する。OVA「MESSAGE」にもラストシーンのみ登場しており、剣道の大会に出場する姿が描かれた。続編にも登場する。 白炎（びゃくえん） / 白炎王（びゃくえんおう） 人間の友達のいなかったリョウの友達である、何百年も生きてきた白い虎。第2部で剣舞卿の使役する黒炎王との剛烈剣の争奪戦の際に深手を負い命を落とすが、剣舞卿の遺言を受けた黒炎王が白炎と一体化したことで蘇生、剣舞卿によって白炎王の名を与えられた。蘇生後はリョウが鎧を纏う、もしくは輝煌帝になることで、二振りの「剛烈剣」を胴体左右にマウントし、兜を被った黒炎王と同じ姿の武装形態へと変化する能力も備えるようになった。続編にも登場する。
阿羅醐軍 異世界「妖邪界」の都、「煩悩京」（ぼんのうきょう）と呼ばれる土地の「阿羅醐城」を本拠とし、鎧を持つ者達と一千年前より戦い続ける謎の集団。現代（1988年）では9つある鎧のうち4つを手中に収めており、残る5つを奪うべくサムライトルーパーと戦う。阿羅醐の兵にとって「卑怯は褒め言葉」である。
妖邪帝王・阿羅醐（あらご / 妖邪帝王アラゴ） 声 - 笹岡繁蔵 妖邪たちを統べる首領で、本来は名も知らぬ地方豪族。愛や仁を知らずに生き、その果てに妖邪と化しその頂点へと君臨するに至った。 一千年前の戦いにて迦雄須に討たれ、肉体を失っていたが、10体目の鎧の材料とされるはずだった兜の奪還に成功したことで、首だけの姿で復活を果たす。後に第1部終盤で烈火を除く8つの鎧の力を取り込んで本来の姿を取り戻す。
四魔将 阿羅醐が取り戻した4つの鎧を与えられた阿羅醐軍の幹部。妖邪達を率いているが正体は人間で、いずれも戦国時代の出身。 初登場時は朱天童子が「妖邪界が四天王」と名乗った。第2部では朱天が抜けたため三魔将となる。
企画の初期には名前に古代エジプトの死神をつけたり、「東南アジアの蛇神の意志が乗り移った」など、本放送時とは大きく異なる設定も混在していたが、これらは後に河原よしえによって現在のスタイルに統一されている。
鬼魔将・朱天童子（おにましょう・しゅてんどうじ / 鬼魔将シュテン） 声 - 梁田清之 天文20年（1551年）5月5日生まれ。血液型はA型。山城の国（現在の京都府）出身で、本名は狛 俊忠（こまとしただ）。 「忠」の戦士で、元は戦国期の地方領主。力なき我が身を憂い戦乱を平定する強い力を欲し、妖邪帝王阿羅醐配下の鬼魔将として、リョウやトウマを始めとするトルーパーたちを苦しめる。度重なる作戦の失敗により地霊衆により洗脳されるが、迦雄須の手助けにより「忠」の戦士として覚醒、後にその迦雄須の遺志を受け継ぎ、錫杖を手に雲水姿となって阿羅醐に反旗を翻す。 物語終盤では同じく洗脳された迦遊羅の呪縛を解き放ち、自分の命を引き換えとして彼女に「貴力」の鎧を託した。トルーパーたちのことは基本的に鎧の名前で呼ぶが、リョウとシュウに対して名前で呼んでいたこともあった。 小説版ではテレビシリーズと比べて早いタイミングで再登場しており、また迦遊羅の登場やセイジたち3人が連れ去られるタイミングも同様である。 鎧の真の名は貴力。「真の力持ちとはその力を貴きことに用い、人を災いから助ける」という意味を持ち、四魔将の鎧の中でも最強の力を持つとされる。「邪鬼鎌（じゃきがま）」と呼ばれる鎖鎌を武器として用い、「紅雷閃（こうらいせん）」という必殺技を持つ。 毒魔将・那唖挫（どくましょう・なあざ / 毒魔将ナアザ） 声 - 二又一成 天文19年（1550年）10月8日生まれ。血液型はAB型。薩摩の国（現在の鹿児島県）出身で、本名は山之内 直時（やまのうち なおとき）。 「悌」の戦士で、 テレビシリーズでは仲間たちを助けるべく秋芳洞、鳴門海峡へ向かったリョウたちの前に立ちはだかったほか、水滸のシンとも因縁があり、第2部ではニセの水滸を使ってシンや魚達を苦しめた。終盤では阿羅醐に利用されていた事を知り、悪奴弥守、螺呪羅と共に反旗を翻す。 鎧の真の名は薬師。「薬も毒も表裏一体。如何なる毒も薬に作り変え、人を癒す」という意味を持つ。6本の剣「蛇牙剣（じゃがけん）」を武器とし、これらを駆使した斬撃「蛇牙剣・六節大蛇（〜ろくせつおろち）」を必殺技とする。 闇魔将・悪奴弥守（やみましょう・あぬびす/ 闇魔将アヌビス） 声 - 松本保典 天文19年（1550年）12月3日生まれ。血液型はO型。陸奥の国（現在の青森県）出身で、本名は佐々木 九十郎（ささき くじゅうろう）。 「孝」の戦士で、光輪のセイジの因縁の好敵手として、テレビシリーズではシュウを助けるために大雪山へ向かったセイジの前に立ちはだかる。また小説版では秋芳洞へ向かったリョウを妨害する役回りとなっており、同地にてリョウの目が見えなくなった経緯 やセイジを探し出す描写もテレビシリーズと異なっている。 鎧の真の名は漆黒。「真の闇とは恐ろしき物を包み隠し、闇夜は安眠を誘う」という意味を持つ。太刀「黒狼剣（こくろうけん）」と左手の手甲爪を武器とし、剣からは「暗黒跳飛斬り（あんこくちょうひぎり）」を必殺技として放つ。 幻魔将・螺呪羅（げんましょう・らじゅら / 幻魔将ラジュラ） 声 - 小杉十郎太 天文18年（1549年）9月19日生まれ。血液型はB型。武蔵の国（現在の東京都）出身で、本名は黒田 次郎五郎（くろだ じろうごろう）。 「忍」の戦士。過去の戦いで失った左目を隠すため眼帯を着用している。金剛のシュウと因縁があり、テレビシリーズの第1部では「鎧は破壊のために生み出されたもの」と嘯き、シュウの心を惑わせた。小説版ではシュウを助けるために大雪山へ向かったセイジの前に立ちはだかる。 鎧の真の名は夢幻。「襲い掛かる恐怖や痛みを夢幻の中で取り除き、幸せな夢を与える」という意味を持つ。武器は柄の根元で六本を籠手状の持ち手に継ぎ合わせた変形長刀「六足長刀（むそくなぎなた）」で、これを駆使した「投蜘網（とうちもう）」「六刀責め」「幻殺界」などの多彩な必殺技を持つ。
軍関係者 妖邪兵（ようじゃへい） 声 - 稲葉実 鎧を着た足軽的な妖邪の雑兵。中身は空洞。得物は刀に槍、鎖鎌など多岐に渡る。 第1話に登場した妖邪兵は台詞を喋り、ナスティたちを街頭テレビに封じたり、己の痛みを他者へ転送するなどの特殊能力を持ち、たった1人でトルーパー全員を翻弄した強敵であったが、トルーパーの技量が上がると共に大勢で現れて、次々と倒される雑魚と化した。鎧の色は基本的に綠灰だが、位の高い金色の者も存在する。 地霊衆（じりょうしゅう） 烏帽子と水干を着た陰陽師のような姿の者ども。幽霊的な存在で足は無く、手を広げて常に空中を浮遊しており、頭領である芭陀悶の命令に従って様々な術を使う。妖邪兵のような個別の台詞や特徴も無く、妖邪なのか芭陀悶の式神なのかははっきりしない。 芭陀悶（ばだもん） 声 - 根本嘉也 地霊衆の頭領で、強大な妖術と智謀を誇る阿羅醐の側近中の側近。三魔将からは「大師様」の尊称をつけて呼ばれる。地霊衆と違って姿は中国の道士風。 黒陽炎（こくようえん） 24話に登場した妖邪。分身術の使い手。実は阿羅醐の部下で、輝煌帝の力を見極める為に送り込まれた。 砂竜人（さりゅうと） 声 - 稲葉実 27話に登場した妖邪の忍者。螺呪羅の命令でシュウと戦う。砂を自在に操り、力任せに戦うシュウを苦しめた。 餓執羅（がしゅら） 声 - 稲葉実 33話に登場した妖邪で芭陀悶の部下。ナスティ達から命の勾玉を奪おうとしたが、朱天に倒された。 堕羅（だら） 声 - 島香裕 大きな体躯をした妖邪兵軍団の総大将。烈火と天空以外の鎧のパワーを吸収していたが、結局リョウたちに倒される。 凍龍鬼（とうりゅうき） 声 - 速水奨（ドラマCD『水滸伝サムライトルーパー』） 信州諏訪湖を生まれ故郷とする妖邪。その力は妖邪のものだが、心まで妖邪に侵されてはいない稀有な存在でもある。身にまとう氷の鎧はあらゆる攻撃を反射し、その力はあらゆる生物を氷の世界へと誘う。必殺技は「氷壁豪冷覇」。
その他の妖邪 沙嵐坊（さらんぼう） 声 - 郷里大輔 阿羅醐との最初の戦いの後にあらわれたはぐれ妖邪で、妖邪界では地方豪族的な存在であったとされる。 剣舞卿（けんぶきょう） 声 - 市川治 妖邪の剣豪。本来は10体目の鎧となるべき「勇」の心と「」の力、そして正々堂々な戦いを好む気質を備える。黒炎王という白炎そっくりの虎も使役しており、彼が使用する剛烈剣は黒炎王の両脇に装備されている。 かつて阿羅醐と競い敗れた過去を持ち、その雪辱を果たすべく剛烈剣、そして輝煌帝を狙いトルーパーたちと対決。遼との一騎討ちの末に敗れるも、今わの際に彼に自分の力を伝授した。必殺技は「麗蝶天舞」。
迦雄須一族 人間界を護る役目を担る一族。不定期な周期で一族の中から力を持つ者が生まれ、三種の神器を守っていた。一族は基本的に雲水姿（大勢の雲水が、迦雄須に従っているシーンもある）をしている。戦国時代、阿羅醐によって後継者である迦遊羅を除き滅ぼされる。
迦雄須（かおす） 声 - 若本規夫 鎧擬亜を作り出した張本人。一千年前に阿羅醐を封じており、肉体は消滅していたが錫杖の力で実体のように見せ、今世まで鎧とその心を説いてきた。第1部終盤にて、自分の命を代償にして阿羅醐城への架け橋を作り、遺された錫杖は朱天へと受け継がれた。 迦遊羅（かゆら） 声 - 勝生真沙子 永禄2年（1559年）12月12日生まれ。大和の国（現在の奈良県）出身で、血液型はA型。 迦雄須一族の末裔にして、一族唯一の生き残り。8歳の時に阿羅醐によって妖邪界に拉致された上に記憶を封じられ、洗脳されて12歳になるまで阿羅醐の元で女妖邪として育つ。 姿は薄緑のワンショルダーレオタードに白タイツとブーツ、胸には懸守（かけまもり）を下げて中華風の軽鎧を身に付け、ポニーテールで紅の隈取りを目尻に施していたが、阿羅醐城内では十二単をまとい髪型もストレートだった。第2部中盤より登場し、妖邪界へ乗り込もうとするリョウやトウマと幾度となく干戈を交えた。物語終盤にて正気を取り戻しかけながらも芭陀悶に憑依されてしまうが、朱天童子の命懸けの戦いの末にその呪縛から解かれ、彼から｢忠｣こと「貴力」の鎧を受け継ぎ、後にこれをまとう。小説版では登場のタイミングが早めになっている。